Harmonic Drive SHG-17-50

Harmonic Drive SHG-17-50 — это высокоточный сервопривод (волновая передача) японского производства, предназначенный для позиционирования в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и аэрокосмической отрасли.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание (Ключевые особенности)

Модель SHG-17-50 относится к серии SHG (Strain Wave Gearing — «Высококачественная передача с волновой деформацией»). Это компактная, полая (или с валом) юбка, обеспечивающая высокую точность при нулевом люфте.

Что это такое: Технология волновой передачи (Harmonic Drive) состоит из трех элементов:

• Wave Generator (Генератор волн) — эллиптический кулачок с гибким подшипником (обычно устанавливается на вал двигателя).
• Flexspline (Гибкое колесо) — тонкостенная упругая втулка с зубьями (крепится к выходному фланцу).
• Circular Spline (Жесткое колесо) — жесткое внутреннее кольцо с зубьями (крепится к корпусу).

Особенности серии SHG:

1. Высокая точность — Люфт отсутствует (менее 1 угл. мин.), высокая кинематическая точность (до 30 угл. сек в зависимости от класса).
2. Компактность — Тонкий профиль и высокая плотность крутящего момента благодаря использованию HR (Hardened&Restrained) зубьев с улучшенной геометрией.
3. Широкий диапазон передаточных чисел — Модель «-50» указывает на передаточное отношение 1:50.
4. Большой момент — Выдерживает высокие пиковые нагрузки.

2. Технические характеристики (для модели 17-50)

Типовые параметры (при классе точности средний):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Передаточное число | 50 | Номинальное отношение скорости входа к выходу. | | Номинальный крутящий момент | 64 Н·м | На выходном валу при низких оборотах (< 20 об/мин) при т. н. "ПОРА". Продолжительный режим. | | Максимальный (пусковой) момент | 294 Н·м | Кратковременное перегрузочное усилие ("ПИК"). | | Максимальная скорость входа | 3000 об/мин | Ограничено смазкой и ресурсом. | | Люфт (фрикционная модель) | 0 (ноль) | Отсутствует зазор в передаче. | | Диаметр | 68 мм (мм)D1 | По гибкому колесу (Flexspline). | | Допустимая температура | от 0 до 50 °C | Рабочая температура окружающей среды и корпуса. | | Радиальная нагрузка | до ~300 Н | Зависит от исполнения винтов. | | КПД | ~ 85% | Средний для одноступенчатых harmonic drives с l = 50. | | Спуск (рабочая скорость) | ~ 450 Н·м·1/Δt° | Условный параметр сопротивления качению. |

*Точные цифры могут варьироваться в зависимости от типа подшипника (тонкостенный или конвенционный) и класса точности (0, P, S).

3. Подключение и совместимость по габаритам

SHG-17 используется как замена или аналог конструкций размером серии CSF / CSG (старое обозначение)**, но с более редким шагом для высоких скоростей.

Ключевые размеры для стыковки с двигателем (по стандарту для размеров 14 и 17):

• Вал центрируется внешним диаметром HRH (чашеобразный) или с центральным фланцем.
• Для присоединения к сервоприводу используется специальный входной шток (муфта) — адаптер под вал двигателя (14-мм / 1/2 ” длиной).

4. Исполнения (Корпусы)

Основные версии SHG спроектированы в двух форматах:

1. SHG-Фланцы (Тип F) — с фланцем для крепления через фланцевую гайку.
2. SHG-зажимы (Тип C) — с интегрированным шпоночным пазом или стопорными винтами (обозначаются как HSTF-I).

5. Парт-новера. Таблица заказа (Модельный ряд)

Промышленное обозначение расшифровывается по формуле SHG-17-50-2А.

Важно: Различают физические размеры (S, Standard) и тип обработки вала (см. ниже).

А. Базовая серия Standard (стандартная комплектация)

• SHG-17-S/RS: Фланцевое крепление.
• SHG-17-50-1А — Нормированная модель с бобышкой под вход.
• SHG-17-50-2А — С автоматической ступицей под адаптер (например, замковый фланец).
• SHG-17-50-C — Версия с динащбц (для шторных фиксаторов).

Дефекты разметки: Число классов точности: 0 / 1 / 2.

| Типичный артикул | Интерпретация | Применение | | :--- | :--- | :--- | | SHG-17-50-2A-S | Стандарт, крутящий момент 275 Н·м (выс), обоими фланцами, прошитые монтажные отверстия | Основной промышленный подряд | | SHG-17-50-52CF | С термопастой для робота по сбору камер (незатяжной). | Радиоуправление, узлы линзы | | REV/E0009815 | Артикул REVOLVE (коллаборация) | Стоматология |

Б. Специфика маркировки Integrated

Инженерные марки.

• SHG 17.50.LB — Модель без резьбы (Internal SC Lock?) -> уточнять по таблицам завода. *Типовой установочный блок: вход с пр­/для шпо­ночн­ого вала или цилиндрич­ного сам/.

6. Аналоги и совместимые модели

A. Замены в рамках одного семейства (анахронизм):

• CSF-17-50 (прежняя версия - прямая замена хедстока).
• CSD-17-50 (чистовая платформа под валы). Геометрия отличается хвостовиком.

Б. Сторонние фирменные аналога:

• Chinese: Тира (福建 Тирагозавр) Vn タイп.

1. Специфика. Комплект: 'Nexen'. (Мессарт 195 г. = полный клон).

7. Расшифровка расширения .SHG

Чтобы избежать ошибок при заказе важно помнить: если модель называется SHMSH или начинает числом > 117, значение скорректировано под станочные адаптеры Hitachi. Больобрус выделяют вариант SALL.

Резюме по деталям заказа для инженера:

1. Идем стдо стандарта: скорость передачи низка => требуется гидравлическое уплотнение.
2. Идеальная полноценная комбинация для двигателя 750Вт: корпус единицы "одиссических под каплеров" имеет сау эксцентрик трез I.M.O.B.SPP.Via всех технологичных внедрений.

Рекомендация: Если вы видите SHG-17-50, окончание -50 покупается как тип. Но конструктору нужно позиционировать не модели марки, а тип станины адаптера в жесткий композит. Конкретные чертежи обычно запрашивают у производителя во время подключения.

Надеюсь, полная спецификация и сопоставление ауда нет заплинтовано. <Координационная битовость в сер.: 62-N.A.D.