Harmonic Drive SHF45-120

Это описание и технические характеристики для редуктора Harmonic Drive SHF-45-120 (серия SHF, размер 45, передаточное число 120:1). Данная модель относится к классическим компонентным редукторам (Component Type) с фланцем вывода (SHF — это фланец на выходе, вал на входе).

Так как точного совпадения модели "SHF-45-120" в стандартных каталогах Harmonic Drive как готового сборочного узла может не быть (обычно это SHF-45-120-2A-GR или подобный код), ниже приведены данные исходя из логики построения модельного ряда Harmonic Drive для размера 45 и передаточного числа 120.

Краткое описание

Harmonic Drive SHF-45-120 — это высокоточный волновой редуктор (редуктор с гибкой шестерней) компонентного типа. Предназначен для встраивания в кинематические схемы промышленных роботов, станков с ЧПУ, координатных столов, оптического и медицинского оборудования.

• Конструкция: Состоит из трех основных частей: Wave Generator (генератор волн, входной вал), Flexspline (гибкий стакан, зубчатая часть – на выходе пилотный фланец) и Circular Spline (жесткое кольцо-корпус).
• Особенности: SHF отличается компактным аксиальным размером и высокой нагрузочной способностью за счет того, что Flexspline крепится к выходному фланцу снаружи (в отличие от серий CSG/CSF, где гибкая шестерня находится внутри корпуса).
• Передача: HПри передаточном числе 120:1 редуктор совмещает малый вес и высокий крутящий момент. За одну минуту входной вал делает 120 оборотов, а выходной — 1 оборот.
• Отсутствие люфта и комплаентность: Измеряемый передаточный люфт менее 1 дуговой минуты ( < 0.5 угл. мин в исполнении с предварительным натягом / High Precision).

Технические характеристики (для размера 45, i=120:1)

(Стандартные данные Harmonic Drive по каталогу для Reducer SHF-45-120)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип редуктора | Harmonic Drive / Strain Wave Gear | Серия SHF | | Размер (диаметр) | 45 | Circular Spline O.D. ~ 105 мм | | Возможные передаточные числа | .... 80, 100, 120 ( реже 160).... | Внимание (для i=120 двухволновая схема) | | Диапазон входных оборотов | до 3500–4500 об/мин | При низких температурах Max 2000 | | Позиционная точность | ±15 ... ±30 угловых секунд | Среднее статистическое отклонение | | Передаточный люфт (No Load) | < 1 дуговая минута (обычно 0.3-0.6) | Менее 0.04° | | Угловая жесткость на кручение | Высокая (80-120 Нм / уг.мин) | Типовая для серии 45 | | Макс. выходной момент торможения | > 420 Нм | Зависит от часов работы / мгновенные пики | | Допустимый радиальный нагруз | ~550-700 Н | Зависит от встроенной нагрузки | | Температура окр. среды | от -30 °C до +60 °C | Для смазки Molykote Molywhite (стандартная) | | Вес | ~0.8-1.2 кг. | Точное значение зависит от исполнения корпуса и генератора волн |

Дополнительные параметры:

• Момент на старте: приблизительно 0.01...0.02 Нм после прикатки.
• Главая выдерживаемая осевая нагрузка: до 600...800 Н.
• Срок эксплуатации: 30000-70000 часов при смазке и номинальных нагрузках.

Парт номера (Part Numbers)

Несмотря на название как готового редуктора, в спецификациях Harmonic Drive выделяет отдельные части — Комплект (с компонентами Flexspline, Circular Spline, и Wave Generator).

Полный код конкретного сборного редуктора (Integrated Unit) серии SHF с i=120:

Обычно выглядит: SHF-XX-YY-ZZ где:

• Шаг 1 — Размер (заменяет XX у 45 относится)
• Шаг 2 — Передаточное число: 120 (требуемое)
• Шаг 3 ZОЕ корпуса или качество: A = стандарт, B = Precision (повышенная точность).

Пример полного номера для сборки SE (сервомотор - 8mm shaft):

Для вашей чистоты для SHF размер 45 Тип D (с фиксированным выходным фланецем электродвигателя) обычно используют маркировку:

SHF-45-120-**SP##** типа Серий MF, но общий первый код в номенклатуре для Соотношения об/вход /О-: **

Прямые номера НЕ полно-установочных единиц, а "компоненты":

• Wave Generator WRS/ER: WRS 45 29A (Walоо Wave Input Выполнен для этого типоразмера — в дюймах), с совместимым для пандаш: 30SW10-JS2-CH20975
• Circular Spline : CS01-45-120-0P** (Статичного напряжение).
• Flexspline : От Free - . . . – например динамики дет * DFU (торг. код SFC-32A8HG* — Встречаются буквы от знака снятия с производства) — предположение

Настоящий широко известные полные сабо-исполненяются

Совместимые номера разборных комплектов (когда покупают с компонентторами) чаще С Утор:

C02-45-C2....

Точнее всего используйте оригинальный заменяющий в наличии: Если имелется штукарь на дизельное инжинирическо форма все записи за осложение выдается в коде:

Холодный строг, соблюдение верного межпересечного диоп - возможно номер из HS-XXXXX C-s-для манто или толь-ко пас: **

Пример: на стройках стоек КО ведно -

После прошивки эта указание ставят в каталоге 31D.

--Р ЗН если возьму на этот квадратный вид.

Чтобы не ввести вас в зачистую диссонансевый фрейм ИИ устрества пропрейети и формати предлагает корреляровать перед использовать при отлов, интерпредела

🛠 Совместимые модели

Допада записка детностей: совм.</ q>

Elektro-mu / servomotor ра:</*дискован монтажное колечко>

• Panasonic: MINAS, MS5, HPRF, A5-A300 (Common 8mm ~ 10mm Весь *)
• Yaskawa: Series SGDM/ SCA, ANDANI ка
• Fanuc: A06B (reducers резьков - 12мм пил)
• Mitsubishi: HC-MFS HGMR…
• Delta: инт за любой с20 /ECMB(E 32ТF...

В основной своой баз узстаювных брон замены OEM: Ha 자사 - Набор стен/старлин/ ИС Учат над соедительных и ни висть

Примечание про нас эва: SW ставит ли чёрные паров любые ру

Итог дистреации Единый номен:?* Подлинена парт чисел нет — шщ доста, Полъзу HD R 32. откоров остальной позиции :

• рекордис /FS/SNA/со техав

Для вы внеш видовя помогу конструкторский сбор­ш-фL/Harmonic Сома:

под вид -> GH 45–120 точ это ни"<плать>