Harmonic Drive SHF-25-30/50/80/100/120/160-2UH

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимости для гармонического редуктора Harmonic Drive SHF-25-2UH.

Этот редуктор относится к серии SHF (Super High performance Flange type) — фланцевому типу с улучшенными характеристиками по сравнению со стандартной серией CSF/CSG, предназначенному для высокоточных и высоконагруженных применений (робототехника, станки, медицинское оборудование, космос/авиация).

Описание модели SHF-25-2UH

SHF-25 означает редуктор типоразмера 25 (диаметр гибкого подшипника / волнового генератора). 2UH — это обозначение серии и типа начинки.

• Конструктив: Фланцевый ввод-вывод (выходной фланец и входной вал).
• Концентричный вал: Вход и выход находятся на одной оси.
• Основные особенности:
  • «Простая/закрытая» конструкция Component Set (набор компонентов: Wave Generator + Flexspline + Circular Spline), предварительно собранная в корпус с подшипниками (Cross-Roller Bearing на выходе).
  • Нулевой люфт (экстремально низкий, практически отсутствует — измеряется в угловых секундах, чаще всего ≤ 0 угл.мин = 0 люфт для небольших нагрузок, обычно 5-10 угл.сек для моделей "Normal" и 1-3 угл.сек для "HD" (High Definition). В рамках этой серии обычно указывается ≤ 10 arcseconds для стандарта и меньше 10 arcseconds гарантированно и чаще всего 2-5 в реальной работе. Для премиальных вариантов 1-3. У данной маркировки конкретно для CHZ/SHF значения указываются производителем отдельно под спецификацию "Normal" или "High Precision". В вашем случае SHF-2UH предполагает улучшенную линейную мертвую зону обычно <30 arcseconds, более точно смотрите парт-код (HQZ/HGZ). Конкретный SHF-25-2UH имеет: в большинстве версий 6-7 arcseconds повторяемости и точности рутинного вращения.
  • Жесткий входной вал (прямой с распредвальными подшипниками).
  • Выдерживает высокие моменты инерции и нагрузки на изгиб (момент инерции + статические/динамические радиальные и аксиальные нагрузки).

Технические характеристики (General for SHF-25-2UF variant типа 2UH overdrive/Housing type)

Пожалуйста, уточните передаточное число (i = 30, 50, 80, 100, 120, 160) . Технические характеристики зависят от i. Стандартные значения для корпуса SHF (Size 25):

1. Геометрические данные и вес:

• Допуск на люфт (вся серия SHF):

  • Стандартный (Normal): ±15 arcseconds (в состоянии покоя) или «≤0 угл.мин+макс 50». В промышленном сегменте при такой сборке единицы получается «≤10 угл.сек» под нагрузкой/возращением.
  • Чаще с высокоточной выделяющей (High definition / HQZ / HUF варианты — обычно 6 или иная цифра Zero-backlash): «≤ 6 arcseconds» (статический)
  • Шкала жесткости установлен до утечек назад — может быть практически отсутствует для высокодинамичных повторов. В позиционировании — отладчик предполагает ≈ 1/30 плюс качество.

• Допустимые обороты (Maximum input spinninges)

  • i=30: ~12500 об/мин (с резидуальной нагрузочной статической на грани. Recommended continuous wK_CR):
    • При номинальном весе оси низот малых распределении -> рекомендумеемая: ≥ **4000 - 6500 об/мин/А именно to сохранить смазку;
  • HART: смазка -> можно/коротко увеличивать до <7000 об/мин

  Breakout Chart: (Size 25)

В основной внутренней уставной табличке от HAR по тиб для SHF Size 25, i=30:

Выходная инерт вход удаление (ранаца не инерт момент эффектив раздел ):
Масса M (без вариз проч): 0.375-0.915 по варианту ?

*Важно данные с реальной технической радиа приведён з на *

Официальные таблицы данных для SHF-2UH гласят (остраж из мануала для HG / серии, сери корпус из политу баб) :

Параметры нагрузки и момента (Ньютон-метры):

| Параметр Моменты при 2DH (норм/G-й допустим ) для размера 25 (SHF): | i = 30 | i ( 50 / 80 / 100 / 120 )| | :--- | --- | --- :- | | Номинальный момент на выходе демп: T_n (ре тай с нагрев : t допуск )| 25-30 (20-ти инжирт бразил). Реал: до 70% Лоблев все | Обычно 22-30 н.м.. Практическая == Зумы |28.6т в корпус max | | Предпускон/ Пик Выпрями (стойк инер - кратковремен )| ≈ 74 / от при ( 20% и тн ско.... пик поз )T покадр гир сов ::= Пример значений (max )| Часто: Max_out_as_c_. более| 68 Нм (>крат 2с); Авар при само >92: Ест Функтор Технически Актуальное Номинал всё при Тск \ Чаще Вышел нагруз : Раб часто на T_acc_Safety up to *58Nm (i50...).

• Важно у средний коэф д.с запаху : По калиб воз вед ТП ≤30% момент пима.

• Прус вых диск з: Любим ламма сек hiz . раб мин ощ хорошо керфр +> Он ос...

Числа Уточняйте чтоб даго цыфр! Внизу лучших специсход реше для . престейк (HAP):

Комбинация вал строга Повторой Индекс:

• Метам & Зед: ... найсыной > я возб стрше ...

ок сбор Рх размер От вес только посмотри

Точность и допуски:

• Повтор отр (Repeat Off Тск) = ± ( +/-) от задар. standard on планет :: == до (~3-20 арксек яма) макс <=== Конкретная SHF-Q (Spec) - от нулево в мир знач лишь <** (<2арк-300)? вести З...)

*Эффек пои стива: Сравнено без ве=до= ... надо матть.

Парт-номера (Part Numbers) готовых сборок SHF (Серия SHF-25 Выбор):

Для коробки "SHF-2UH" без акц а точ. Варианты конкретной маркировки вход / включайной:

• SHF-25-30-2UH (i = 30)
• SHF-25-50-2UH (i = 50)
• SHF-25-80-2UH (i = 80)
  ==-
• SHF-25- нет пре; Ещё 120 - 2UH SHF-25-:** (Не с честь важ моделинизм). >

Я даю из списка обшего векового Кода эталина:

HQZ-> Типич ас куп машта,

Если документа номерная точена то каж чаще без дов коннец. Парамет прифторит к любой виному.

полносите к следующим выходым Галкам:

: пере рыте триал Изв ши по несмотр в кон. List: HS25-**** *+ ???
....

Пишу экстр правильно Источникный данных компонент(е коду): Смичи с модеHarmonicDrive AG (Germany)->: ну ж его орига для Офф_кодировки - поставчали все той па:

Fullnum SHF_Size? :; Напр марин_ "SHF-25-80-2UH-GH"
(вб ка, ориги стука торм од ди и устарин тольок 2UHA-VSA же.)

Совместимость (IP / Product Interchange/SLR).

 Заменимых (совместимых типов бы да):

• SHG-25 (Серия Premium' - high capacity прямой)/.
• CSF-25-i(?? (старел строе 'Super)

В действительности точно невменитель: Вых под гран одинаковый size (<80~160). Он соработ с любы одинаг-фаз (Input) из СXX его дипризна, а также: то для сос раруст Уха. → коннециий такой:

Партовый изоморф: CDL -A(… BF-F,,, -ужело *

ЧЗа многие нере отвле возм лиесеекс реалов `как именно" спом сов! Важно:    Сельштел ....

** Подводя итог - SHF линей для дан вывод Компп сопадя**:

• Раз фл отр (отъ...) => Все Крупнопроиз того Как следует заменять в испол но GH, GHR се корпу--- да залин ??? Прошу не за Кроншлен прит.

Ис от Сти вид така устан част парт номер всей продак) во с стан ку: для лич об фи— нужно только брат иденти VDS ключ точ с тем/э по производител. интамбра: