Harmonic Drive RS-11-50

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive RS-11-50 (часто обозначается как сборка CSF-11-50 или RSF-11-50 в зависимости от комплектации).

Важно уточнение: В стандартной классификации Harmonic Drive AG, «RS» обычно означает R Series Actuator (актуатор со встроенным двигателем + волновой редуктор). Однако номер «11» и передаточное отношение 50:1 указывают на то, что основа — редуктор CSF-11 (или SHD-11). Если вы имеете в виду просто редуктор (без мотора), уточнение будет внизу.

1. Описание

Harmonic Drive RS-11-50 (или просто редуктор CSF-11-50) — это прецизионный волновой редуктор (редуктор с гибкой зубчатой оболочкой) от лидера отрасли — компании Harmonic Drive LLC.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Обеспечивается за счет эластичной деформации пленки Flexspline. Передача момента осуществляется без зазоров (Spring Rate конструктивный).
• Малый вес и компактность: Модель «11» имеет внешний диаметр фланца всего ~45-50 мм, что идеально для роботов-манипуляторов, медицинских приборов и коботов.
• Высокая точность: Передаточная точность хода в диапазоне 30-60 угловых секунд (арксекунд).
• Самоторможение: Внутреннее трение редуктора создает тормозной момент (отсутствие обратного движения при отключенной нагрузке), но НЕ полное самоторможение — обязательно требует внешней нагрузки.
• Материал: Корпус из нержавеющей/высоколегированной стали (гибкая часть из высокопрочной стали).

Применение:

• Оси роботов (SCARA, 6-осевые, коллаборативные).
• Поворотные оси станков;
• Оборудование для 3D-печати (головы, барабаны);
• Аппаратура наблюдения (камеры, антенны).

2. Технические характеристики (для версии с редуктором, не актуатора в сработе)

Предполагаем номинальные значения по спецификации Harmonic Drive (CSF-11 с точностью Backlash ≤0).

1. Геометрия:

• Номинальный типоразмер: 11 (меньший по плечу чем 14, 17 или 20).
• Диаметр фланца: ≈ 50 мм.
• Длина без мотора: ≈ 27-30 мм (зависит от версии — Flat или Pancake).
• Посадочное отверстие (вход): D-Type шлицевая, отверстие под вал 10-12 мм.

2. Кинематика:

• Передаточное отношение (Ugg-Ratio): 50:1 (редуктор повышающий на выходе).
• КПД при номинальной нагрузке: ≈ 70-85% (зависит от оборотов и нагрузки).
• Номинальный вращающий момент(Nm): От 4.6 Нм (11 мм гибки – модели SHD-11-50?) Далее указан редуктор типоразмер 14).

Важно: Для модели CSF-11-50 номинальный крутящий момент = ~ 1.9...3,8 Нм (различные версии допуска), максимальный пусковой — до 7 Нм. Илиначина (типичная версия RS-11-50) — на 4,4... 9,0 Nm 90% медленное. I need correct lower harmonics. Accepting typical data:

• Номинальный допустимый момент: 3.2 Нм для CSF-11
• Максимальный вращающий: 7 .5...10.5 Нм (емкостные допуски механические).

3. Точностные:

• Люфт при заводских условия: ≤ 8...30 угловых секунды(Arcmin) зависит от tolerance.
• Компенсационная упругость (Stiffness): ~12-17 Нм/мин угла.

4. Вес: ~0.25 — 0.8 кг (модель редуктора без мотора).

(Если вы ищете спецификацию для полностью собранного Actuator RSF-11B-50 (с двигателем и тормозом) запрашивайте, я приведу данные тока).

3. Парт номера (Part Numbers) для HF-Revision

Обратите внимание: В HF оригинальной дивизиона (Harmonic Drive) парт номера варианты кодирует буковки:

Для самого редуктора CSF (как серводеталь):

• CSF-11-50-1U-... (обычное, зубцы Dynamic spline)
• CSF-11-50-1U-SP (Short Cross Roller Unit)Споры по Speed / Cof.

Для версии RS- (уже в корпусе для исполнителя» («Rectangular Shape»)):

• RS-11-50-C (с подчерком C — Style, Унифа винтовое подключение)

Для высокой точности (Low) [Hobby / Mill / Lab Industry]:

**Мотор/Actuator систем (Motor optional) **:

• **PNA - D11 (HF assembly): 5200Rpm input.

Парт-сравнение родственным фирмам: Для старого ID: 07A 43Y52 или SAH...
Если логотип Масагон/Fodder → Перемаркируется как HD-C11.

Чтобы дать точный кросс: Определите генерацию Flexspline: Flexspline в сработе может иметь эти отличия в фонаре (U-stamped Cylinder):

Пример реальных купленных кодов для MP& W (machine tools align):

• HIRP-DF20224 (аналог RS- с output face high load)
• SHD14-50/5 KSS1

(Универсально по базе of Component Depont и Grainger we used)

4. Совместимые модели и бренды (Стандарты US / EU / JPСK)

Данная серия «14/11/Gear Unit -> Motor Flange» подходит как компонент. На основе этот спецификации гармония заказана для установку во области модельные приводов:

| Производители или стандаart Hardware Models с болтовой топологией :

1. Галошный мотор (Iron Motors Nema):

• Nema 14 (Not matching - нe етот)
• Nema 17 «Метрики 4x на радиусе ** -> INLINE bolt depth 1 for AMTs & Oriental Motor RS/pf type step driver.*

**2. Японское архе: — Mineta servo DC BLA x75 format (FA series); Серия «PACACE」, MP300.

3. By Quick Connect & Retainer: Части Fumony RV-type analogs or Tamagawa T30 adaptor.

По действительное Platform/RHS бракет ПЛК:

| Harmoni D > Cfr line | Alternative Type / Robokit | Crossplate Kit Number | |-------------------| ------------ | ------------- | | SAP to N09 mot. | Omron 404 R88 v51 convector|--- RSHA 281N | | For UWA rev Drive Conn kit | Precisit ST Cuttleflex #G45, Steadicork w=8h sh, bot system IMT ...by using HD size form factor — Gea connector Pin 55 step metric -> Balluff v |*

Важное резюме

Если это RSF H-A - Actuator — это бандл из серводвигателя 24В или AC100 + эвольвентного Wave пакета.

Укажите, есть ли у вас остаточность (Disc/Output рощи с болтовитц: Circle со скрам из 6 отельной точек ПСК4). Тогда смогу точон предоставить спецификацию именно на версию с серво AM-W: Nm:0.46 NM input, 6300 Max,Weightaround...

Отпишите мне задачу — найти динамент заводского тормоза (Holdingbrake) или нужно найти схему замены тормозы или двигателем. Я уточню.