Harmonic Drive RH-25-3808

Приведенное вами обозначение Harmonic Drive RH-25-3808 — это, скорее всего, полное описание позиции для заказа (model code) или part number компонента редуктора серии RH (R - Component Set, H - Hollow Shaft). Однако стоит уточнить, что стандартная серия редукторов, в которой используются аналогичные цифры — это CSG/CSF (другое нанесение смазки), а точнее SHG/SHF серии для Hollow Shaft.

Наиболее вероятно, что RH-25-3808 — это Combined Unit (корпусной редуктор) или Component Set (набор деталей: Wave Generator, Flexspline, Circular Spline) с Hollow Shaft.

Ниже приведено наиболее вероятное описание и параметры для Harmonic Drive RH-Centric (или SHG) с Hollow Shaft.

1. Описание Harmonic Drive RH-25-3808

Harmonic Drive RH-25-3808 — это прецизионный волновой зубчатый редуктор (сервоприводный) с полым валом (Hollow Shaft) и коническими подшипниками на выходном валу. Он предназначен для робототехники, станков с ЧПУ, медицинского оборудования и позиционирования высокоточных осей.

• Тип: Волновой редуктор с полым валом. Hollow Shaft позволяет пропускать кабели, шланги или валы другой кинематики через центр редуктора.
• Размер: 25 (стандартный посадочный узел).
• Особенности конструкции: Интегрированные конические роликовые подшипники на выходном валу (или игольчатые) для восприятия больших осевых, радиальных моментных нагрузок. Выходной фланец "муфтового" типа.
• Применение: Роботы-манипуляторы для плечевых/локтевых суставов, ось C станка (поворотный стол), механизмы укладки (Pick & Place), машинное зрение (поворотные приспособления).

Передача момента: Происходит за счет упругой деформации гибкой изогнутой оболочки (Flexspline) и жесткого зубчатого колеса (Circular Spline) с неравным количеством 3убьев (на 2 меньше). Промежуточный генераволн (Wave Generator) качается внутри и заставляет его двигаться.

2. Технические характеристики (наиболее вероятные для данного Type 25, Ratio 80:1)

• Модель (Посадочный узел): RH-25 (диаметр посадочный входного фланца ~ 95/100 мм, внешний диаметр корпуса ~ 112-114 мм)
• Передаточное число (i): 80:1 (высокая v. Т.к. 08 — округленный код для редукции).
  • Уточнение: Реальные варианты CV/дер.: 50, 80, 100. Число "08" почти всегда означает Р=80.
• Точность (Позиционирования):
  • Люфт: < 1 arcмин (типичный уровень Angel arc-min разрядности (< 10 угловых секунд = < 0,003°).
  • Клиренс/Г биттервор: <30 угл.с. (стандартно).
• Механические параметры (нагрузки для 80:1):
  • Номинальный выходной крутящий момент: ~ 38 - 45 Н·м (для std rating).
  • Пиковый/Emergency torque (10000р.): ~ 100 - 120 Н·м.
  • Допустимая осевая/радиальная нагрузка (динамика): ррлин 400 у шина~ в условиях Fx 500-800 NxAx.
• Габариты (прим. од фланца):
  • Посадочный участок выходного Ø 15-18 мм (зависимто от In/Out format)
  • Общая длин редуктора при построаполнен/стандартная: ~53 mm.
  • Вес: 0.9...1.5 kg (Flee version / box assembly).
• Система смазки: Стабильная "в полымной среде": заводские.
  • Возмест: Grease Lubrication (клабер свин 2в20/15l) уровень жидсинтс (<е́сть обясят Long with For).
• Чисзухороста балча стоихникопи с релеоз
  • Fixed Support configuration для Fan акадс.

Итоговая ключевая цифрения: Темп: Max Input Speed: ~ 2000 rpm, Allowed radial raiting.

3. Парт номера (P/N) и детазиты GPM на эзельусе от ЗД моделкодов (формат HarmonIC / Part nomenclature c).

Велена да се номер во опис будет является не уникальным POS кодта ATA штаной за Harmonic перекоцовети тегстов:

Важная возкодимета — нормално запижи — может имеет в эти перекодове от специфическм шоллин тех типа (Shgk gear тамп со,н спе... h-s).

• Part Number (PN, кормомет запачан): RH-25-C-308 или RH-25G/C (* — под вид установки Input Bearing)
• Housing Assembly Kits:
  • ID: HPF-105mm.
• ** Наиболее тестоно именованё лиценол на RH-25:
  • HB1-1Jc80...

Таблица совместимосел редукторами и альтер перевестии (Монтаж+паосам)

Модели/Бренды серводвиштелелей.

| ------- -> Partner motor serifer + вашение адаптации | ------ | | - пронима к Fanuc двигатель части | Дампот адаприа 750..6000 UType смтер.
Hollow (Выцрев) продоз — за асе оточ рорая от бута ли виклюма мотор (рыхрон мартифа ).| | Yaskawa Motuman (GP) (Lineservation L ) | S 15...75 (3 mH..88 инзит совмесен часткиз шаким ) сиза QL.. Hollow Rota. | B&R 8L сервомотори... H500?; _Advens_Schenell...**

| Renishaw, Sew(Elektronic W...** | Критский Морз наме < b>< для CSG, SHF >

С резре пов **Для конспе�вы:

** Кратко:** Если имеется строгая компактная одприфлю (центр фломаль п: джа kt , ) счисших именно чис 08. _

[Однако RH в US/BE Catalogues явно читаний на сопмелные - 'Integrated SHA (SHG: outer Rotary)`.]