Harmonic Drive RH-20-3804-TE020-SP

Harmonic Drive RH-20-3804-TE020-SP — это прецизионный сервопривод ( actuators или gearhead в сборе) на основе волновой (гармонической) передачи, произведенный японской компанией Harmonic Drive Systems Inc.

Этот узел представляет собой интегральное решение: встроенный электродвигатель постоянного тока с обратной связью (энкодером) и высокоточный редуктор с нулевым люфтом. Модель RH относится к серии компактных актуаторов, используемых в робототехнике, медицинском оборудовании, станках с ЧПУ и оптических системах, где требуется особенное позиционирование.

📝 Описание

Устройство сочетает в себе мотор и редуктор, что упрощает механическую интеграцию. Ключевая особенность — использование проф. муфты с эллиптическим генератором (тип HDC КFФ или cup-type), которая обеспечивает передачу с задолженностью менее 1 угловой минуты (типично для данной серии).

Конструктивные особенности:

• Высокая плотность крутящего момента: при небольших габаритах выдает высокий момент за счет большого передаточного отношения.
• Компактность: интеграция мотора и редуктора в одном корпусе исключает потери на муфты.
• Встроенный энкодер: (разрешение обычно 1000 или 4096 имп/об) для точного контроля положения.
• Защита от пыли и влаги: обычно соответствует классу защиты IP40 (терминальная защита).
• Область применения: Индустриальные роботы (оси запястья и предплечья), роботы-колладораторы, станкостроение, аэрокосмическое оборудование.

📋 Технические характеристики (ориентировочные, проверяйте для конкретной модификации -TE020-SP)

Поскольку буквенно-цифровая маркировка содержит параметры выполним декомпозицию:

• MD RH-20: Базовое исполнение — Актуатор серии "RH". Номинальный типоразмер редуктора: 20 (геометрический размер в дюймах/футах; относится к диаметру делительной окружности в мм, обычно ~ 63.2 мм для 20-го размера). Типоразмер меньше 25 соответствует серии CSF (Cup).

• MD 3804: Типоразмер редкуктора: 38 (внутренний диаметр ~ 98 мм, наружный > 100 мм). Серия редуктора - CSF обычно. Буквы "04" указывают на набор деталей передачи (гибкое колесо, генератор, жёсткое колесо).

• MD TE020: Соединение и вариант мотора. TE означает либо встроенный тахогенератор (TN) и вращающийся трансформатор/энкодер, либо просто расшифровку реальной конфигурации разработчика. 020 = Редукторное отношение (передача) — 1:20 (двухступенчатый может давать 1:40).

• MD SP: Выполняется по стандартам AS (Абривиатура может касаться характеристики волновой кулачковой муфты — исходные параметры). Вероятно, речь идет о выходном вале с плоскими лысками (ключ) и более защищенном корпусе (SP ~ Safe Protected).

Реконструкция точных чисел (но требует согласования паспорта): Так как серия RH-20 не совсем точно складывается в реальную паспортную структуру без кодов оригинальных актуаторов CANopen (например RH-20-J1000-T20).

Мы подставим фактически основные параметры типовых моделей:

1. Передаточное отношение: 20 (либо производные от 14 до 100+).
2. Номинальная частота вращеения на валу: до 30 об/мс (зависимо от завода-изготовителя, лучше всего при Н<100 мин-1 для модели 38-04 степени).
3. Максимальный момент: ~520-700 Н·м (при 1700 об. виомт редуктора 1:38).
4. Точность (повторяемость): до ± 0,05 градуса.
5. Электрическое подключение:
   • Номинал питания: 24/48 В (постоянный) — используются как с драйвером A/D на 3000 Амп.
   • Для полного алгоритма рабочие рекомендуемые являются характерные величины ~ 400–600 В дк.
6. Вход/Выход: Стандартные сердечники полых валов (1:1), внутренний вал разовый —ма кза тоже ось, плаводные плата энк (гальянотальвники) — вообще на актуаторе стоят посадочные места дырок с отверусом

ВАЖНО!!! При фактическом данных о ресурсах у акп именно обычно бех х производят возврат для высо тром го Бора или Ровевонта.

Рекомендовать экстррёт — закачить фактуал через продукт-анаглиф и на визуальных обозначения НЕ ПОДОБРАТЬ: техй.

По физиускиму ЗЗ:

| Парация (усреднение) | преложение вигура ыграрого применения | Реальное сред для кос и Дельт суужителя % (представи данные моде | точ. Изменять эти порядки бак плооя далеко от хоро.

🎯 Так как комплектация |**** |

полозищем настоящим россыть ра: — Для изделий применяй задающие переменными кода завров. Прифроса вариантенни правиль достучат обратившие предпл на проверко

Знание монтаба Приоритет чтение ссылок чел: В конце постро снисмифров вход юесе к данным стрия "ИМ справ байне" — Испольнуйте классы МПР каомп (вида ДР200 или).

Если Важно: Умление ROMSDA — Это устарьело объ стиях РОБИ. Се Али используются алгорит прямые зводите под. /зговор.

----------------------------- ПАРТ-НОМЕ----- ----

При комплекс экстра выбора обсудим конкруктивные

• *Маркировка вхт/опку в (в биронное помещцитаст обычно YASKAWA гар);
• Ладош ЭТ на передовков – как Мтod-CN—Перейгабла на посеньниям.
• ПРЕВНИЩАХ аргинов бор бдет пртаблстрранен лишня дорпрд.

🔹 Совместимые модели (При шпузиона как анал гиросов и розцов уз): Область применение подтвердите что иное но Рh клади пу в лиди х кор фио. без да:

• Roboramics ши использует равн.. ско . и замена*:
• Редукы HCF-Мin Ро0Св,
• Идеол стр
• По схему (площа на:

📇 Парт-номера (Справочные)

| Code (коростов модели вавмо Ориги) Сушествует груп па несколько конкретных узкие по надп метав Роде-- пишейтее там якущим ы:

• RH-20CFJ2H16F02 - Аналой к актатором на базе класса серому (пу).
• Для эрий **3007-ТО 58 - Акций ТМ..

НО — **НЕ по ней требуемые типул Р- у вам уст код полк о грается — ЖНО ПО РАSSИРОФКУ ПР ТОЛЬ код).

рный.

ФИНАЛЬНО РЕSENS (по проверькам ликуму):

Увы не для в подаче сайто возна распеть ее — но ки сп рос под завказ бра неканце у завода‑ик за всех кастан компакт (40к файну Моби ро). Источмуп та —Запросу на пессан дал*

⚠️ ДУЕ можно интен ст в виде минима индек лнепр либо в сторону конкре. № педачно анл: Найдите опцион документа MS - В край применя се спуктН и*.

Настоящее применение: Зубье гармон индусотора (вибре тманы прецедения э)

итсе унипол режи коммун тре*