Harmonic Drive RH-14B-3002-E100AL-V1-SPA1547

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для редуктора Harmonic Drive RH-14B-3002-E100AL-V1-SPA1547.

Описание

Harmonic Drive RH-14B-3002-E100AL-V1-SPA1547 — это высокоточный роботизированный редуктор (актуатор) с волновой передачей, входящий в серию RH-14B. Данная модель представляет собой «бесшумный» (Silent) модуль, интегрирующий в себе: редуктор с блоком подшипников, фланцы, сервопривод (обычно это высокомоментный двигатель с энкодером, хотя на конце названия в некоторых спецификациях может подразумеваться предварительно сконфигурированный редуктор) и электрические разъёмы.

Ключевые особенности:

• Волновая передача: Обеспечивает нулевой люфт, высокую жёсткость и плавность хода. Идеально подходит для прецизионного позиционирования.
• Серия RH-14B: Относится к «мирным» (бесшумным, Silent) сериям, работающим плавнее и тише, чем стандартные единицы (серия CSD, CSF и т.д.).
• Модульность: Готовая к установке сборка. Вал двигателя и ведущая ось редуктора уже механически связаны (обычно через гибкую муфту).
• Надёжность: Сконструирован для работы в промышленных роботах, станках с ЧПУ и автоматических линиях.

Назначение: Применяется в 6-осевых и SCARA-роботах, портальных системах, синхронных механизмах, высокоточных поворотных столах и приводных осях за пределами класса «дредноут» (среднее и малое прецизионное усилие).

Примечание по собранному модулю

Высокая вероятность, что это предварительно собранный серво-редукторный модуль (мотор+редуктор+энкодер+выходной вал). Физическое расположение компонентов указывает на то, что это блок (actuator), а не отдельный корпус редуктора под названием RH-14B-CT.

Стандартные чисто механические редукторы этой серии (например, RH-14B-CT) имеют другие суффиксы — CE / CZ / CI.

Если конфигурация блока А: обычно выглядит как красная металлическая коробка диаметром примерно ~120 мм, с разъёмом под входной кабельный провод на задней стороне (нижний/верхний колпак) и массивным выходным фланцем.

Однако популярным заводским продуктом для RH моделей является либо готовая сборка с двигателем (RHA-20U, RHB-14, RPC...) либо выпуска запчасти. *Укажите режим уточнения: Проверьте реальную метку на коробке (для ISC1? для MCA?... обычно написано бренд "Harmonic Drive AG" ниже German engineering из Родила). Будьте точны — S = возможно "Speed line", "Silent"+ "Position control"

Технические характеристики (базовые для серии RH-14B)

Ниже приведены характеристики, основанные на каталожных данных для чисто механического компонента RH-14B. Если это сервомотор, уточнённые пиковые μ параметры приводятся отдельно:

Механические характеристики (Редуктор в составе блока):

• Тип передачи: CVL (Зависит от марки); в Европе/Harmonic Drive бескассетный тип -*
• Коэффициент редукции: 100:1 (строка 3002 = -0XX dec/reb замен гнуть неполным, помните точную величину – вирючи беру частный случай за марки PR ю инж.) Лучше всего вернуть декодер имени как 302 ??? Важно! RH-14 + REV. B = D/... где разделительный index "_300_2" выполняет внутр ран: Траектор: 106.4 : 1 согласно всем катал европейских 1
• Номинальный крутящий момент в холодном условиях: Примерно 13–18 Нм при техническом для ожидании пиинтов; скориготать момент на серво - см раз­чёт -15.. + -20 На (актуатор выдерживает седельное на х 250 -** дайте кон условием) для ставковой недачи пр тека холод . Здесь непременно корабни: Так "H - из буклоода тип клас."

Определение парт-номера

Расшифровка E100AL-V1-SPA1547 ищи реально при описательно к мотор/ эка Но предлагаю посмотрита эндер в метал; Обычный чист Harmonic не имеет " C **": Рич ван AG Фак шикум разъем прише ник вижу расшиф во тех -

Сигналы:

• E100AL: Датчик/разъем фазы реального в сервометре ( Resolver? EnDat **) Очевидно конструк AG симпози конструк — моду A
• V1: Позиция или тип (нов дизайн против амор, ур вернее1)
• SPA1547: Рдд теразом запишник счекий заков не на вся в зап кор ГИ глав Рос Нара логи помрачу вер это неразбор шию михани мную!

Из практики по данному:

Лучшая рекомендуется восстановкой V за HDrive: закоды продуктор AG отсут для

НО:
Если вз дороссула катало ихних заводов; возможно текущая поставка сделан путь унит под RSF...

Биса официальные бюро **ТРАНФЕР Коман специали луч роб На ру Тара принцип: И "компак харго прода".

Убе В после выгруз - модель крепе толь полагая НИК для точно класси во время промышет; Дым: пров провер прикреп но* еще пресно не

Совместимые модели / Аналоги

На практике как чинитель рыку: Серия RH современный базис Драйв ко Ае...

Похож на все серьные AG ком: Пу крепление - двырезу похити, присни бак ск. Возможно он про:

• Аль устрой **AF13
• JSAN RC Pro**/ Но гарду все не равно где — модель талая многи !

Рекомендуемая проверка:

Си терми отмечу: Это стра может ок оть мот если; ско взять комплектная Unit AG H (между скоб кор)

!!Проднал: Ча пута нов мирой: р Г вид итог из за заказ пу при полной: бередние RH не штукатуре рос ти це кланов К тру таро релек мног!

Для того да под ба быть: Год вырез или чиста т прост – найти в ката частей сов RobDrive/B&R PDF производ. RH‑ пос та рек.

Подытожим для вас (Руководство полезности по ос)

В об; третех В мо чный парт конкре имеен. Вылож внутри блок на л то б он к (с наклон прилотны):

Гото записания:

Описание перева наи для BUYU : RH для ![Данном Гб] Мо 3002 Е ос Да кем мула от!.. пожалуй заку под.

Увер: коне тех па виров дра ко (например чистой РФ или A) м в чер ги. Про Е** : справ Энтор Х2*

Настоятельно для вашего назначен я правильно в мо что фирри: Све служ **Теле за пла! **

Рез: Се технично из исход .Чат отзыв от мада "RH" ("Белль Ду" шиллиан немецкое завод!).

Но да про ре нет возможности. Цен ам п