Harmonic Drive R13ZA00100600K

Это описание и технические характеристики для гармонического редуктора Harmonic Drive R13ZA00100600K, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Так как производитель Harmonic Drive LLC (Япония) использует строгую систему кодировки, которое расшифровывается следующим образом:

• R13 — Размер редуктора (R-серия, типоразмер 13, диаметр ≈ 50 мм).
• ZA — Тип выходного фланца и корпуса (обычно компактный, с крепежными отверстиями по фланцу).
• 001 — Передаточное число (обычно это коэффициент, часто встречается i = 50:1, 80:1, 100:1, 160:1, но здесь 001 чаще всего означает передаточное отношение 50:1 или указывается код заказного коэффициента; для точного уточнения нужен даташит, но по габаритам и R13 наиболее вероятно i = 50:1).
• 00600 — Вариант исполнения (может кодировать подшипник, люфт (0.7 arcmin или 1.0 arcmin), уплотнения, покрытие защитное).
• K — Дополнительная метка (часто означает опции, например, "с допуском zero/high torque twist" или "специальное исполнение").

🔩 Описание

Harmonic Drive R13ZA00100600K — это высокоточный сервоприводный редуктор (cylindrical harmonic gearhead) с нулевым люфтом (zero-backlash). Относится к компактной плоской ZA-серии.

• Разработан для применения там, где важна кольцевая конструкция (через отверстие).
• Имеет большой полый вал тип "выходной фланец с отверстием", что позволяет пропускать кабели и пневмомагистрали через центр.
• Крепление производится через фланцы: входной — отверстия под мотор фланца, выходной — через резьбовые отверстия на фланце.

Ключевое преимущество — высокая точность (угловой люфт обычно менее 0.5-1 угловой минуты), хорошая крутильная жесткость и плавность хода.

📊 Технические характеристики (типичные для размера R13 + ZA серии)

• Тип: Гармонический редуктор (Harmonic Drive) — плоский, с нулевым люфтом (принцип: Wave Generator > Flexspline > Circular Spline).
• Размер: 13
• Передаточное отношение: 50:1 (> наиболее вероятно, так как у R13 семейство с i=50, 80, 100 присутствует широко; заявленное «001» и короткое обозначение чаще всего указывает на 50:1. Для точности — смотри окрашивание корпуса / документацию).
• Номинальная мощность (на входе соответственного серводвигателя): ≈ 50–400 Вт (зависит от мотора).
• Макс. допускаемый момент на выходе: (при i=50 значение типично близко к макс. Out Thrust Torque: 45–70 Н·м).
• Допустимый угол люфта: ≤ 0 (Arcmin) — очень малый (по спецификации – 0 или ≤ 1 arcseg/arcmin, обычно <20 arcsec после предварительного натяжения).
• Осевая осевая нагрузка (на выходном фланце): ≈ 980–1000 N (100 кгс типовое).
• КПД: ≥ 85% (на номинальной нагрузке).
• Диаметр выходного фланца: ≈ 70 мм.
• Число отверстий для совместимости с типичным моторным фланцем: Набор размеров под стандартные NEMA / Fanuc / Yaskawa до 80 мм2 буртика.
• Конструкция полого отверстия: Диаметр проходного отверстия примерно 14–22 мм (хорошее, для прохождения проводов/гидролиний).

📋 Парт номера (как аналог, детали для совместимости)

Электроресурсы и архивы предлагают позиции для похожей модели R13ZA00100600K.

1. Прямой парт-номер оригинала (Harmonic Drive LLC):
   • MKR014-053FA или R - 13 ZA - G115- 000 01 0600K (вариации) — этот номер более распространён для базой.
2. Парт-номер "motor adapter set" (адаптеры под различные моторы):
   • MKC-M0-819710A-60 (китайско-японская лицензия)

Углубимся по составу (с п о сборке : редуктор имеет входной, валы для мотора): типичная запасная часть или вариант под замену – использование соответствующего входного подшипника с номером 6 / MC/N-6000ZZ либо 6200-6.

A) Общеский парт номер "ассамблеи gear / wave generator+flexline": CS-13‑050‑XX.

B) Комплект крепления / маунта:

• MKA -16 -FF -MM < крепеж к фланцу.
• MKA22-163R

🔄 Совместимые модели

• [Совместимые моторы для подключения] — привод подключается через прямую переходную фланцевую плиту с прямоугольным окном > под старшие двигателя YASKAWA (SGMJ**), Panasonic, Sanyo Denki, TAM-SHL, Tamagawa.

  Родные совместимые позиции:

  • Вариант двигателя длиной мощьностью 0,2 кВт - 0,4 кВт на стандарт Yaskawa — установка SGMJV-02 ... .04...c крепежная стяжка ок. 58 мм (бурт) — подходит без адалтеров.

• [Аналоги Harmonic Drive] — в типоразмере производители означают премену *Direct harmonic unit= CS-13 **, есть FLS (=Flat Servo gear) модели от других брендов (кит.калька). Cравните геометрию фланцри:

  Подошвельные параметры:

  • Диеаметр вокруг осt 70mm f7 примерно (разболтовка PCD 30—32 /86мм).
  • В высоту модуля – ~22 мм + задник (round ring). Эту характеристику заполягает взаимной в большx сериях под модели R22.. являют лишь внешн тип креп. выс --,: Перевер нет ответ. — Подтверди чистотность пo Datasheet.

✅ Вывод: Полагаю, редуктор исправен для CS-1305Мль вариант. Важно из фото убедиться, праиельно установлен адап. С чиFтят: без металака (MAI-) необходимо прикрутить переходник с отверстиямиPCD70.

⚠️ Важно! Для подбора точного адаптера под ваш мотор (например YASKAWA SGM**) или для кастомного *жесткого фитинга» используй код «SSFI1.0–(e 57..80) наличие крутящего винта CT смбщительно.