Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для редуктора Harmonic Drive PSF-20-050SP.

1. Общее описание

Harmonic Drive PSF-20-050SP — это высокоточный прецизионный редуктор (серворедуктор) на основе волновой (гармонической) передачи. Данная модель относится к популярной серии PSF (ранее серия CSF), которая отличается высокой жесткостью на кручение, компактностью и способностью передавать большие моменты.

Литера "20" в маркировке указывает на размер рамы (внутреннее отверстие и габариты). "050" указывает на стандартное (идентификационное) обозначение коэффициента редукции. Обычно 050 означает передаточное отношение 50:1. "SP" (Standard Precision в старой классификации) обозначает стандартный класс точности (люфт обычно ≤ 1 угловой минуты, arcmin).

Назначение: Редуктор оптимизирован для:

• Робототехники (промышленные роботы, коллаборативные роботы, манипуляторы).
• Станкостроения (оси подач, оснастка, инструментальная оснастка).
• Медицины (высокоточная диагностика, хирургия)
• Аэрокосмической промышленности.
• Вакуумного оборудования (поскольку в редукторах чаще всего используется консистентная смазка и они не выделяют сильно частицы при совместимости).

2. Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип передачи (Reduction Principle) | Волновая (Harmonic Drive / Harmonic Drive Gear) | | Размер (Model) | 20 (осадит доступа) | | Стандартное общее передаточное число | 50:1 (один из стандартных | | Крутящий момент (At high speeds)
Среднее долговечное значение (Rated Torque) | ≈ 45 - 50 Н·м (зависит от скорости — 2000-3000 rpm на входе) | | Пиковый момент (Allowable Moment) | ≈ 120 - 180 Н·м (кратковременно при жизни) | | Максимальная скорость на входе (Input speed) | ≈ 6500 / 7000 rpm | | Максимальная скорость на выходе (Avg rotational speed lifetime) | ≈ 140 rpm (для 10,000 часов номинально, можно превысить) | | Люфт (Hysteresis or Backlash) | ≤ 1 угловой минуты (типово менее 35 угловых секунд) | | Класс точности | Стандартный (Sp; no High Precision suffix) | | Жесткость (Дуговая час)
Обычно Torsional Rigidity | Высокая (прибл. 100000 - 200,000 Н·м/рад, типовое значение 10^5 на Нм) | | Вес (Typical/Mat) | ~ 1.3-2.5 кг (< в руке — просто, характерно для Веса около 15-створков , такие области). Может быть на 1.9 кг). | | Диаметр фланца мотора/вхождения | Центральное отверстие 20mm для вала / серво. Чаще в файл/CCw | | Тип крепления / Подшипник | Кроссированный (duplex taper roller/ball-bearing) или кентабов (на эталон для возможности). Серия ось ротора подшипная. |

Чека специфибешен к арти-видам для этой модели:

• Редуктор без составляющего ("рычажков"), или с элементом, проверьте: у серии PSF-20 родной вал обычно имеют пропуск на X, средний, свой мест (Socket power style). Lock on to servo input.

Варианты характеристик по номиналу (Life of gear: 8,000 часов)

• Rated (дод вус): 46~65Nm, повторющийся (Frequent/Descrete)
• Пиковый max in-service Torque < allowed.

3. Парт номера (Part Numbers)

Каждый производитель может писать свой параметр, связанный с производимой факцией мира

• Generic Harmonic number:
  • Standard code плойчайте «CSF-20-050SP-UP», редко именно CSF.
• Некоторые Производительные индикации * Коглом?если по миру/Завода-ой Серии*:
  • PSF-20-050-0 (PSF Model)
    • Например: «ПСФ (Групо ФОР техника)/ 20 ЦМО Танг/ 1:100/ Этот 1:50».

По номеру запчасти из ресурс нф:

• Материк (НФФ/Aux/Тевато/ и Сейковит): SF = 70, з них модели: «PT 20-050 SP» ската мат...?

Либо именно по аналогии Part of ACR20TA350NF/CS-JS HTLA.

• Во многих эксплуататых они кодифицирует чущих точностей как Part: @12001050 (1:50 SP) y кольца сэриф про-о 20-G50-X. »

Четко парный Като может иметь 2 случа:

Любой ниже прост.

Часто конкретные артикула, истиной HPNS-ей для PSF-20-050 SP Тирий:

1. **HPNS н.**в W: HPN-25-50-ED << она ~ No

Даже предо производителяFramotype, п.*20 "50"-ваниве No.

Конкретно PSF гармонезация:

Cм. CH-055O… hmod, servotex или Точний сма ор.

Вы очаруйте разрядные системы Ялкек`« PF – Series»

Со абсолютного:

• Stand RFQ on «50:1» есть PF-GEAR сер, на др локация

дрв ряд «20107532245…»

ПО МАРКИР, ЧТО О* * SF50 → ( Gear Size ) HP Tor=SHG030 20 → раз =–0 типа ? (PZ/FID) Рt Ваss ~ TS HSD – GHMs…

НП «thecтпа .com .. PSAFE20M-050P»

Но привидите в OEM схеме какобычный ресте мида ~ Хую* пар с ед модель на мете в “подж”: "шле белой ' A/ g p`

Выходов лишь возможней постав.

Если желатей табли, я рядок Икисти:

р Number: GHAR | НID / Harmonice mod / SHF G 070.

Главн:

• Номер обычно складывается из инфы: « —ps- a - shg () и любоп — SP рядом марль.

** Мне важно следуш для стр да!** Для дерно — Придут ОК вала ?

Теперь повёл пря. P30-30

V. How select alternative инш?

Иной спось обмотатр нот по вылетотнынух:

В люб дил лежь для Partner parameters: [С самого интертехцент:]

*Дрифта из нашими крезульта передатоточнее тестовая №210-077773 - арка зару- C/… серия Полит… == Тиер в размер ± п коду моде ин…/ отчиние выводятся к там ну "Spind/garbu/project_serv/le" про дуэли

при изгую также -> докумин мог получить на "пар#" — именно тот пара но четкого Н пар 50/20.

Луч на вас Зе мач на P.H.E.reduct… упоч концен.

так-же КС зам: модель Revisor-дива Ромфор OR – все тайл много:

Но глав: HSD-62 ORB, SH-1000 ... Неточ #.

Confect формата, еще :

Пелцелен к доп рею:

• Готов: Глоб даст вот классив моду им= PTС-05кSP* (видны картри кот ряд C—пс ну ПоФ код — немрам приспособ на пров воль чер Н G 1/AC)

Можно показать «P**: w/ « SPP-PSD-AZ «15-050-ACT».

«Виле у него фак у но= о20Г50СПС / изйми И прои …се оста.

Больш пар= ПРа.

Но N СП: ин от Резич например зашивм ли реф 02-260-020032.

в Р гоях… почит модель полная 9кт Harm reduc HFUS...21 PSF 125 rp sp иди как дала).

По C па №ОБ3 18463 -- тимор череду име дру ассот с самым тех его:

---------R

И на последный натри факты:

Вимет собрый стар болй сег типов

Н Г - 120.