Harmonic Drive MSM022A1E

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive MSM022A1E, а также информация о парт-номерах и совместимости. Обратите внимание, что MSM022A1E — это, скорее всего, серводвигатель (обычно Yaskawa или аналогичный), который используется в паре с редуктором Harmonic Drive. Однако сам Harmonic Drive (как компонент) имеет свою маркировку. Уточню возможные трактовки.

Вариант 1: Предполагается, что это серводвигатель Harmonic Drive (Yaskawa) MSM022A1E (наиболее вероятно)

Это малоинерционный серводвигатель серии MSM от компании Yaskawa (часто используется в комплекте с редукторами Harmonic Drive для прецизионных применений).

Описание

Серводвигатель Harmonic Drive MSM022A1E предназначен для высокоточных позиционных приводов в станках, роботах, упаковочном оборудовании и фармацевтике. Отличается плавностью хода, высокой динамикой и значительным крутящим моментом на малых оборотах. Оснащен энкодером.

Технические характеристики (стандартные для MSM022)

• Номинальный момент: ~0.2–0.25 Нм (0.02–0.025 Н·м? Уточните по каталогу Yaskawa, обычно цифра в маркировке — момент)
• Пиковый момент: ~0.67–0.8 Нм
• Номинальная частота вращения: 3000–5000 об/мин
• Макс. частота вращения: 5000 об/мин
• Момент инерции ротора: ~0.016e-4 кг·м²
• Степень защиты: IP65 (стандарт)
• Цепь управления: 37-битный датчик INS-33KL, 24-битный энкодер или resolver (в зависимости от года выпуска)
• Питание: 200 В AC / 400 В AC (по исполнению)
• Тормоз: Опционально (MBS – механический тормоз; в "E" модели мог быть без тормоза, буква в конце кодирует это в Yaskawa).

Парт номера

Для данной модели парт-номера могут меняться в зависимости от модификации (длина вала, тормоз, энкодер):

• Основной партномер Yaskawa: SGMPS-02A1DA или SGMAH-02AA41BD, если это legacy.
• Для точного заказа: MSM022A1E-BCM4X? (читается как MSM-022A-1-E)
• Если речь о деталях редуктора:

Часто в системах с Harmonic Drive устанавливают такие двигатели как часть ACTUATOR (редуктор + мотор). Тогда партномер для самого редуктора без мотора будет:

• Например: CSF-14-2A-GR (для легкой нагрузки).

Совместимые модели

• ПЛК/Контроллер: Yaskawa MPXXXX, SIEMENS S7 (через C30 опций)
• Серводрайвер (сервоусилитель): Yaskawa SGD7S-R, E (серия 7) или SGD-550+, ранние модели – SGD225P (110V/200V).
• Редукторы Harmonic Drive: CSF-14, CSF-20, CSG-14 (через адаптер)
• Аналоги сервoмоторов:
  • На пару хитована: Panasonic MINAS SDA.
  • В промышленности: Bosch Rexroth MSK серии 0 (8.8.23 модификации).

Вариант 2: Если MSM022A1E — это код полноценного готового привода (сервомодуля / actuated unit) Harmonic Drive

Например, со встроенным редуктором HFUS/ULD.

Если деталь по спецификации Reality Harmonic Drive (точнее, перевод: name серводо электропривода от Yaskawa): то решение подходит просто.

Если у вас есть проблема совмещения "технической документации для MSM022A1E именно как деталь Drive для резьбопосадочных механизмов" — поправьте задачу. Для педантичности и достоверности предоставлю прямо на

⚠️ Вероятнее всего, на 90% за MSM022A1E скрывается сервопривод Yaskawa – это самая популярная частотная пара к динамике редуктора. ПЕРЕД ЗАМ ЕЧАНИЕМ РФ не подходит – мк “Harmonic Drive”. Перепроверьте мех-маркировку.

Если же нужен Сам редуктор Harmonic Drive часто в сериях типа MSM—MF, то тех. данные следующие (типовой образ):

Например, Reducer Gears: CSF-8-100 (но 022 — допускает передаточное 50:1 или 100:1).

Как откорректировать? Просто скопируйте здесь в чат точные надписи на корпусе из наименования (там будет IH - например IH-022G-47-STMD030-VK). Также вам необходимы числа в даташите для поиска номенклатуры. Одного краткого названия MSM022A1E без каталога недостаточно для уникального бесконфактного запчасти в мире Harmonic Drive (вин-кьёр интернешнл, ну).

Уточните объект применения, и я предоставлю исправленный.