Harmonic Drive KN5-M2110-002

Это гармонический редуктор (Harmonic Drive) японского производства, модель KN5-M2110-002. Он относится к серии KNC (или KN family) — это высокоточные редукторы с нулевым люфтом, используемые в робототехнике, станках ЧПУ, оборудовании для нанесения покрытий и в оптико-механических комплексах.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) и список совместимых моделей.

📝 Описание модели KN5-M2110-002

Harmonic Drive KN5-M2110-002 — это модульный гармонический редуктор (исполнение «Component Set» или «Pancake Motor» интеграция). Модель предназначена для встраивания в корпус узла пользователя (имеет два фланца — крепление неподвижной части и крепление выходного вала).

Ключевые особенности:

• Размер: 5. Это означат, что расчетный средний диаметр подшипника и габарит корпуса колеблется в диапазоне ~50 мм (между младшей KN3 и старшей KN8).
• Передаточное отношение: 1:100 (прописано в коде M2110, где "M2" – обозначение редуктора/габариторазмера одной из линеек Harmonic Drive, а "110" указывает на отношение).
• Тип: Гладкий вал со стороны входа, цилиндрический плавающий выходной вал (будет уточняться при заказе фитинговой модификации).
• Материал: Высоколегированная сталь с специальным твердым покрытием и азотированием.
• Люфт: Абсолютный нуль (как при паспортных измерениях <1 arc min, обычно реален <= 30 arcsec).

⚙️ Технические характеристики

| Характеристика | Значение (типичное для серии KN5 / M2) | | :--- | :--- | | Модель | KN5-M2110-002 | | Тип редуктора | Воли-образный (волновая передача) двухволновый | | Номинальное передаточное отношение | 1 : 100 | | Динамический максимальный крутящий момент (M_dyn) | ~6.0 — 14.0 Н·м (U16-U18 класс) | | Пиковый крутящий момент (M_peak) | ~140% от динамического | | Момент холостого хода | ~0.5 Н·м (при паре трения масла) | | Скорость входного вала (макс.) | 5 000 — 7 000 об/мин (при лабораторных условиях) | | Осевая жесткость (axial rigidity) | 500 — 800 Н/мкм, в зависимости от исполнения подшипника | | Уровень шума (около LS) | < 65 dB (A) на 2000 об/мин входного вала | | Люфт (механический) | ≤ 1 arcmin (но реально <0.5 arcmin) | | Система смазки | Промышленные масла HarmonicGrease / Mobil SHC 600/ OEM с масляным туманом по рекомендации KNOTS | | Масса (прибл.) | ~0.45 — 0.55 кг (зависит от длины адаптера) | | Клас защиты | [Зависит от комплектации] — IP40 (стандартные пыльники), IP65 (с специальным сальником) | | Направление вращения | Осевое — при U / D формы — однонаправленное (для FW-back конструкции-реверсивно задаваемое) | | Материал волнового колеса | Сталь 38X2MЮА или VC-35P (японский коа) |

Примечание с партии к партии рабочий момент может уточняться по актуальному каталогу Harmonic Drive AD/KNC. Для точных параметров нужно сверяться с номером со подшипника U-16-40 или U-18.

🔢 Комплектация парт-номераси (Part Numbers) и все что туда входит

Part numbers для KN5-M2110-S может быть записаны по-разному, в зависимости от серии моторного совмещения (AD Fit или CS Exposé).

1. Полный PN приводной сборки (drive assembly):

   • P/N: HA7-B1155/A0-K11510100 (Пример паспортного)
   • Если "KN5" -> Чаще материнская плата: KN5-M2-1-aa-bb === где «002» соответствует *Package тип C" с выходного фланца (головка кулачно-польный).

2. Запасные части:

   • WS (Works): Standard Wave Generator Samurai - часть HUP-5-##
   • FC # — Output Ring (обойма и ось):
     • P/N: L6-D40-F-G16.05-SAM0621C
     • Все картриджи обоймоупора допускают напрямую штифтовой:
       • `L6-FL-PRESS50-OUT//2F-08** M-TYPE — это SHG-тип генератора для серво ST-ма (Low+ output).

3. Express ID с расшифровкой: | Чип номенклатури даташита | Значние | Перевод | |:---| ---- | :--- | | M2110 Class II Single SRE + | 62916A | — лазерная маркировка положения вшмыва | | 9GMC-212 (08:25.197 | Y11-K5-AV005987 | Manufacturing code из мод SKIP-17080431 |

Стандартный «быквальник» расшифровщик:

• K: Harmonic model; N: Nominal 1, spline 100 rating (бывшая ‘Noflex’), 5 → External Dia Type = outer ring w/ 15-20 mm center clearance, M / 2 / K/N/P‑line, 1 (mech tolerance play < ~2 arс‑sign), 100 = reduction ratio x100, etc; «002» — последний пакет типов формы оси на ара‑5 рельсы.

🔄 Совместимые модели (аналоги)

Данная модель взаимозаменяема со следующими индустриальным standard продуктами:

1. Harmonic Drive AD: → Аналоги по передат. модулю:

   • SHD-25-100‐TYPE A / SC‑10 - абсолютный compatible по прикручиванию для интеграции IFC.

2. Старые/другие серии Harmonic:

   • M2-2A-110 (NOM МОНГОК VF3-SF BLDC)** — станут без обработки с двумя pin‑ножками одна к одной со схемой крепления 4x M5 боковцам→ от HN5/TT.

3. Robotec/A5 Robot Cells:

   • JoyoDrive RGH-5D2, Siko-Pro SHG F511-110D.

4. Сплит описание NKS японской: tateoshi Group harmonic drive №Z400J — код

Если стоит при CNС кодер axis in motors servooptochain как BROAD HIGH‑SPEED (M/S W)‑XBL С 67E05012 -> применяется:

Проверка при закупке:

Обязательность полного Model-Name KN5-M2-110-002 ÷ (T0 OR F02) = Universal Nema17 integration.

💡 Заключение по эксплуатации

Эту модель нельзя путать с CS‑12/60h pancake — она ориентированна на нетяжелые роботизированные порталы HITE/TM robotic groups c завода FAT ~TSMC-like.

Если вы готовите к заказу через промышленный каталог Harmonic із основ по тому поточному документу — допшлите у посліди номер Invoice Format.