Harmonic Drive HW9381169-1

Отличный выбор! Harmonic Drive HW9381169-1 — это высокоточный компонент для робототехники и автоматизированных систем. Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Harmonic Drive HW9381169-1 — это волновая зубчатая передача (Harmonic Drive Gearing) в компактном модульном исполнении. Это не просто редуктор, а прецизионный компонент сервоактуатора, который обычно интегрируется непосредственно с серводвигателем и энкодером.

• Основное назначение: Преобразование высокоскоростного, низкомоментного вращения вала серводвигателя в низкоскоростное, высокомоментное вращение на выходном валу с исключительной точностью.
• Ключевые преимущества:
  • Высочайшая точность позиционирования: Минимальный люфт (близкий к нулю) и высокая кинематическая точность.
  • Компактность и малый вес: При высоком передаточном числе обладает очень малыми габаритами.
  • Высокий крутящий момент: Большой момент в небольшом корпусе.
  • Высокое передаточное число: В одной ступени.
• Типичное применение:
  • Шарниры (оси) промышленных роботов (роботы-манипуляторы).
  • Поворотные столы и делительные головки.
  • Оборудование для аэрокосмической и оборонной промышленности.
  • Высокоточные медицинские и измерительные системы.

Этот компонент является частью серии "CSD" (Compact Series) от Harmonic Drive (ранее известной как Harmonic Drive AG, теперь часть группы Harmonic Drive SE).

Технические характеристики (основные)

Характеристики являются типовыми для данной серии и конкретного артикула. Для точных данных необходимо обращаться к официальному даташиту.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип компонента | Компонент волновой передачи (Wave Generator, Flexspline, Circular Spline в сборе) | | Серия | CSD (Compact Series) | | Размер (Frame Size) | 65 (условный диаметр ~65 мм) | | Передаточное число (стандартное) | 100:1 (наиболее вероятное для данной модели) | | Номинальный крутящий момент (T2N) | Приблизительно 60-80 Нм (уточнять по каталогу) | | Пиковый крутящий момент (T2max) | Приблизительно 150-200 Нм (уточнять по каталогу) | | Момент инерции | Низкий | | Люфт (Backlash) | < 1 угловой минуты (типично для прецизионных моделей) | | КПД | Высокий (обычно >80%) | | Тип крепления | Фланцевое (соответствует стандартам для интеграции с серводвигателями) | | Входной вал | Под шлицевое соединение с волновым генератором (для посадки на вал двигателя) | | Выходной элемент | Жесткое колесо (Circular Spline) с монтажными отверстиями | | Вес | Приблизительно 0.7 - 1.0 кг |

Важно: Точные значения крутящего момента, жесткости и инерции зависят от конкретной модификации и должны проверяться в официальной документации.

Парт-номера и аналоги

Производитель часто использует сложную систему маркировки. Указанный номер — это, скорее всего, номер детали (Part Number) или номер по внутреннему каталогу.

• Базовый парт-номер: HW9381169-1
• Возможные альтернативные обозначения в каталогах Harmonic Drive:
  • CSD-65-100-... (где 65 - размер, 100 - передаточное число, далее суффиксы, обозначающие люфт, тип входного вала, крепления и т.д.).
  • Могут встречаться номера вида HDUC-65-100-...
• Номер для поиска аналогов: Ключевыми параметрами являются серия CSD, размер 65, передаточное число 100.

Совместимые модели и интеграция

Компонент HW9381169-1 не является самостоятельным редуктором, а предназначен для интеграции в сервоактуатор.

1. Совместимые серводвигатели:

   • Предназначен для работы в паре с серводвигателями, имеющими фланцевое крепление по стандарту (часто соответствуют IEC или NEMA). Размер фланца двигателя должен соответствовать размеру 65 компонента.
   • Типичные производители двигателей: Mitsubishi Electric, Yaskawa (Sigma-7, Sigma-5), Fanuc, Delta, Beckhoff, Kollmorgen и др. Критичен посадочный размер и диаметр вала двигателя.

2. Совместимые модели роботов и оборудования:

   • Этот компонент широко используется в промышленных роботах-манипуляторах различных производителей (часто в роботах 6-осевого типа, в осях 4, 5 и 6, где требуется высокая точность и компактность).
   • Он может встречаться в оборудовании таких компаний, как KUKA (в малых роботах серии KR Agilus, KR Cybertech), ABB, Universal Robots (в более ранних или специализированных моделях), а также во множестве роботов японских и корейских производителей.
   • ВАЖНО: Замена компонента в роботе должна проводиться строго по технической документации на конкретную модель робота. Производитель робота указывает свой внутренний номер запчасти, который соответствует HW9381169-1.

Рекомендации

1. Для точного определения параметров: Найдите официальный каталог или технический паспорт (datasheet) серии CSD-65 на сайте производителя Harmonic Drive SE.
2. Для поиска аналога или замены: Обратитесь к официальному дистрибьютору Harmonic Drive в вашем регионе. Прямые аналоги производят компании Sumitomo Drive Technologies (серия SHF) и Leaderdrive, но требуется тщательный инженерный подбор.
3. При заказе: Всегда указывайте полный номер HW9381169-1, а также желательно иметь на руках фото компонента и его маркировки.

Этот компонент — ключевой элемент для создания высокопроизводительных и точных систем автоматизации.