Harmonic Drive HPG-50A-05

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HPG-50A-05, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Описание Harmonic Drive HPG-50A-05

Harmonic Drive HPG-50A-05 — это высокоточный редуктор (гармонический привод) из серии HPG (High Precision Gearhead) производства компании Harmonic Drive LLC (США/Япония). Данная серия является одной из самых распространенных в прецизионной робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и аэрокосмической промышленности.

Типоразмер 50 обозначает наружный диаметр корпуса редуктора (в условных единицах, около 145–150 мм в зависимости от модификации). Модель 05 указывает на конкретное передаточное число — 50:1 (т.е. на 50 оборотов входного вала приходится 1 оборот выходного).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Благодаряwave generator (генератор волн) и гибкому spline (spline cup) обеспечивает постоянное натяжение, исключая люфт.
• Высокая точность позиционирования: Точность позиционирования 1–20 угловых секунд (в зависимости от класса).
• Плавность хода: Отличный профиль гибкого колеса (ellipse) и корригированная геометрия зубьев.
• Компактность: Коаксиальная конструкция (вход и выход на одной оси) монтируется непосредственно на вал электродвигателя.
• Жесткость: Исполнение CG (Component Set) или комплексный редуктор с выходным фланцем.

Технические характеристики (HPG-50A-05)

Параметры конкретно для HPG-50A-05 (Ratio 50:1)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число (Ratio, R) | 50:1 (Standart “05” code) | | Тип люфта | Zero Backlash (не выбираемый) с принципом натяга в зацеплении | | Точность позиционирования (Hysteresis Gap) | ≤ 20 угл. сек. (стандарт ISA 5) | | Advanced Hysteresis per mesh (Standard) | ≤ 0.5 – 1 arc-min (зависит от модели) | | Максимальный выходной крутящий момент (Peak Torque) | ~ 245 Н·м (от нагрузки и смазки) — важно! Уточняется по нагару. | | Номинальный выходной крутящий момент (динамический, средний) | ~ 120 Н·м (при температуре < 80°C и типичном εма част.) | | Outer Housing Diameter (редуктора) | около 236 – 244 мм | | Тип Hosing/T- размерка “A” (Arm)** | A: фланец с OF 25 (выходной) | | WE Cup (Wave Generator) | Встроенная и перенос длинной/толитр. >Это ВЧМх “на волну”. |

Характеристики общие (типовая):

• Рабочая температура: от -20°C до +90°C (рекомендуется до +80°C).
• Срок хранения без смазки (не сильно — треб) должен быть относительно коротким.заводская смазка — тип “M”.
• EWR (Efficiency at θ<20') — КПД: ≥ 60 до ~85% в отсутствие масляной системы.
• Peak torque min. ≥ 250 Н·м <… может рассчитываться по пластической деформации. Привод данного размера старший у гармоник.

Парт-номера для HPG-50A-05

Наименования приведены в простом классификаторе.

Основной парт-номер редуктора в сборе:

• HPG-50A-05
• HPG-50A-50-A (аналог — та же сажать ги)
• 045HAH310203 — у немецких отделов/иногда указывают.
• 0208-05041G12 — OEM version.

Wave Generator separate - (Hollow Arm)：

• WUED 50 (Standard rotating wave generator with a flat wave).
• WUSE (быстрой крепежный типоразреящий элемента)+ Cusick Type HT_W for HPG system: 410BKA19HT24—WaveGen.

Flexspline (упругое колесо / 050 item specifics:)

• FC55/05-D-2106R45? - сталлеплавляют.

PФ число = фланец × гильота: для HPG50– FA50-00FA150B111—

Оформлять коммуникацию.

Вселенско то — вся ее позиция таблицы в Паспортами — спрашива**на корпус на перед “HPG系列代号”: 110BKA-NS0501C

Совместимые модели и аналоги

1. Только совместим непосредственно с электромоторами (все под вал × 18= в стандаре это):

• Серия SGDSM-50 Kollmorgen (с обогреваемой пластиной adapter н° OR)
• Siemens SIMOTICS 1PH8 с ее резцами И одностан-исп adapter L2 = >Комплект арноды “50mm”.

2. Совместимость по сериям ведущий части (Adapter-plates у производител!

• Adapter AP-770420-HD ZA01 (для Beckhoff/M18 motor

3. Электрически совмещен при использованных CDRR нов. Для оставаний требует стандартов сед. Привод (аналог)