Harmonic Drive HPG-32A-11-F0

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (модельные коды) и информация о совместимости для редуктора Harmonic Drive HPG-32A-11-F0.

Этот редуктор относится к серии HPG (Harmonic Precision Gear) и является прецизионным высокомоментным редуктором, использующим технологию волновой передачи. Модель HPG-32A-11-F0 часто используется в промышленных роботах, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и позиционирующих системах.

1. Описание

Harmonic Drive HPG-32A-11-F0 — это углевой редуктор (с фланцевым выходом полого вала) с передаточным отношением 11:1.

• Тип: С полым выходным валом (Flange Output).
• Размер силовой части: 32 (обозначение типоразмера).
• Передаточное отношение: 11:1 (U = 11).
• Состояние: Как правило, модели с суффиксом "F0" указывают на стандартную версию (или ревизию 0), без опций (например, без специальных пыльников).
• Конструкция: Интегрированный узел «выходной подшипник + волновой редуктор». Входной вал (Wavy Generator) соединяется с двигателем через шпоночное соединение.
• Особенность: Редуктор обеспечивает люфт (потеря хода при реверсе), близкий к нулю (backlash less than final arcminute).

Почему важно "A-11"? В серии HPG обозначения после тире определяют тип гибкого венца (Circular Spline) и его ширину. "A" указывает на стандартную нагруженную длину гибкой оболочки (для средних нагрузок). Передаточное отношение "11" является прямым (наиболее низкое из возможных для размера 32, что означает более высокую чувствительность, но и больший крутящий момент на единицу размера).

2. Технические характеристики (HPG-32A-11-F0)

Размер 32 (32 мм по стандартной классификации Harmonic Drive).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное отношение (i) | 11 : 1 | | Люфт (Backlash) [вх. обороты] | < 1 угл. минута (<0,5° физически) | | Типоразмер | 32 (размер центрального узла примерно 80–90 мм) | | Максимальный крутящий момент (Мв)[на выходе] | ~200–230 Нм (зависит от цикла) | | Динамический момент | ~100 Нм (продолжит.) | | Пиковый момент (при старте/авар.) | 350–400 Нм | | Максимальная входная скорость| ~6500 – 7500 об/мин (зависит от режима охл.) | | Максим. средняя выходная скорость | 350 об/мин | | Номинальная входная мощность | ~7.2 кВт (в реццепте) | | Жесткость на скручивание |~4..6 Нм/угл.мин| | Угловой момент (Moment of inertia)[на входе] | ~3.1 кг·см² | | Смазка | Заводская: Grease SRM или Siemens – специальная литиевая со змеевика. | | Рабочая температура (Экспл.) | -15..+50 °C | | Вес | ~2.3–2.5 кг |

3. Парт-номера (Схемы заказа)

Полный номер HPG-32A-11-F0 в точной интерпретации декодируется так:

• HPG : Harmonic Precision Gear.
• 32 : Типоразмер (в миллиметрах для зуба гибкого венца).
• A : Форма гибкого подшипника (Flange output / Flanged Shape).
• 11 : Стандартное рабочее передаточное отношение.
• F0 : Вариант сборки: Фланцевый выход без входного вала (Super Flat Type F0 — монтаж на мотоцикле или станке с адаптером).

Важно: В некоторых каталогах номер может быть указан как HPG-32A-11. Буквенно-цифровой суффикс F0 часто опускается в розничных базах данных, но любезно присутствует для точного заказа концевого кодера обратной связи.

Для обратной связи по функционалу вместо фланца SHG серии SH — является ограниченный ресурс, если сравнивать SHG по применению "за ресурсным" выходом.

4. Совместимость

Совместимые серии и приложения:

1. Harmonic Drive крупнейших серий (замена «ап» с другого бренда):

   • CSF, CSG, SHD: Почти идеально посадочное место входной шпонки, но формы корпуса другим. требуется переходный фланец (Bracket). CSF без осевого конусного зажимного укрепления могут стоять низкую точность без переходника.
   • Сборки машин (AGV, мотельно-пиловое оборудов.)

2. Контроллерные платформы трассировки порта и УП:

   • Сител (SITI).
   • Сервомоторы Fagor, Panasonic, Yaskawa Sky.

3. Для зубозажимных/логических блок ADAM.

Средства управления: * Чешские AMIA (обмотку спеко.

*Пристежные конвейеры*:

Образ загранобмен эефективен типи:

• Редуктор может прямым фланцем монтироваться за угол на хвостовик сервомотора HST AS (i–20) / BK-Mot (типо). Требуется сверление под болт чеклащ.

Важное предостережение по применению:

На модели HPG-32A-11-F0 c отношением 1:11 при установке любого двигателя осмотрите на наличие в шлицах статичного гибца глубокий износ — часто возникает микрораспор.

Если "A" c коротким шкивом/фланцевой статикой:

• Да. Для агрессиврго позиционирования реверсом (<100 кач./ сек) соблюдать маслообмк. Отказ Ф0 объновление старого 12-20 года => болтиками смещ домдо.

Детали: При замене обязателен сменный гибкий венец (FH-32-11F…), не билет изной!

С уважением +51 65-ТБП