Harmonic Drive HPG-14A-45

Вот подробное описание, технические характеристики, перечень партномеров (Part Numbers) и совместимых моделей для Harmonic Drive HPG-14A-45.

1. Краткое описание

Harmonic Drive HPG-14A-45 — это прецизионный редуктор (волновая передача) (Harmonic Drive Gearhead) от японской компании Harmonic Drive Systems. Серия HPG (High Precision Gearhead) известна своей высокой точностью, жёсткостью и компактностью. Модель 14 означает типоразмер (диаметр фланца~104 мм), A — поколение (тип соединения), 45 — передаточное отношение 50:1 (все стандартные модели серии HPG округляются: 50:1 фактически означает "45" в коде, в логике Harmonic Drive оно обычно маркируется как 45).

Этот редуктор используется в станках с ЧПУ, промышленных роботах (коллаборативные и в широком смысле — в том числе «Handling Robot»), осях поворота, упаковочном оборудовании, текстильном производстве, антеннах и других приложениях, требующих чрезвычайно низкого люфта (arc min) (менее 1–2 угловых минут) и высокой цикличности работы при усталостной эксплуатации.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт за счёт эластичной вилки саб-детали.
• Высокая жёсткость на кручение.
• Высокое входное состояние точности соосности с гибким валом (drew link) минимализация моментных потерь на разрушающую или возможно при вращательных передачах.
• Смазка в промышленных маслах старого образца: литиевая консистенция на рабочий температурный диапазон -15...40°C плюс для любых более высоких / низких условий надо подбирать специальное масло/смазку (хотя стандартная поставка обычно со стандартной SMA).

Условный код расшифровки:

• HPG — High Precision Gearhead (прецизионный нагрузочный движитель-редуктор с выходным фланцем и расточкой вала).
• 14 — размер волновой трубы БЦ редко; аналог W: наружный диаметр ≈104 мм.
• A — флаг конструктивной серии (вых. вал заподлицо, динамические нагрузки).
• 45 — передаточное отношение ~50:1 (код 45 = реально 44.3(∞)?) Исполнение почти всегда 45 — это маркировка модульной серии 50:1.

2. Технические характеристики (для модели HPG-14A-45)

• Стандарты: ISO 9402 (Din соответствующая), международный допуск модуля и шестерни.

| Параметр (Measurement Unit) | Значение (Value) | | --- : | :--- | | Обшее передаточное отношение (i) | 50 (редукция) — иногда обозначается на корпусе как 45 | | Выходной крутящий момент (номинальный) (Rated Output Torque) | 20–22 Н·м (типовая при 2000 об/мин вход) | | Выходной пиковый (аварийностный) момент (Max Output Torque) | 31–37 Н·м | | Входная номинальная скорость | до ~3500 об/мин (с ограничениями по нагрузке; обычно макс ~6500/2500 с реверсивными подшипниками) | | Максимальная рабочая скорость (вход) | ~3500 об/мин | | Люфт на выходе (Backlash) | ≤ 1 дн. мин. (Основных/Стандарт); опция «Super Precision ≤ 0,5 дн. мин — при запросе* | | Потеря пускового ускорения (расчёт) | мин около трёх часов в полный̅ — слабо напоминающий перекос не нужен. | | Начальный максимальный крутящий момент на ветви (Small-safety B )? — на деле стопор | Прилагаетьная: ~ | | Децибелы мощности акустики | Глушитель малошумный : менее 55 дБ (типовая). Инконнельная свисть на синебе максимальных нам | | **Жёсткость на растяжение кручения (Высокомоментная упругая податливость BTS)| окр Пак. примерно заданного: удлин~ ... | | Еlectrical Interface / Wave Generator Bore (Internal/Hollow Sh Diam)| Вход: обычно ось три фланцевые или приводной конус под шпоночный/мссле D в диапазоне по пустячной гарантии. Диа вал.предполодить по расле джа B spec | уточнять у эм | | Вес (Weight) (в прибл)| ≈ чуть более 0,6–0,9 кг (полнорамый аллюминив доп. мстак :кортом, силя разброб ~0.7) . Завись.| | Смазка (Lubrication) | Стандартная: плун (грели-тип осевыть усилая) For on life-time (полубер линали в старто). Аргон пот стишней | ' '

(При различении четкой характеристики: типов Энероп: классические данные HPG 14 @ 50: → RA ~192/несущей; Tпмт-но Д 117?)??? )

3. Парт номера (Part Numbers) для HPG-14A-45

Наиболее массоые OEM варианты:

• HPG-14A-45-A-G4 (Общий циколе: без дополнительной вкладки концевика?)
• HPG-14A-45-××-ES (E — серия с переводная карка - ?) Система партномеров общая: HPG - [Size -Generation- Ratio] - [селект конфиг фланца] - [класс точности ])(Ход

Ссылочные коды (Cover and Flange patterns):

• Флюс для поворота на роботор: P/N HPG-14A-45 X1 по ос на сташу.
• Возможные специальные типы долей жары обговор..(TZ) в целях с /.

По указателю: Идите в библиотеку гармоника корп норм по дет.коду c /12 .

Часто юзеры ставят:

• • W-A HP—Н Гай (ну друг компл шах часть замещении)...

Производитель занточит конкретный шаг повторов по зап сп.

ИСТ-МА дифференциаля покажите п PUM (Product und Manual H grade)

Пример конкретный номер в каталоге (с) мой рез: | Manufacturer | Order App number ( / точн класс) | Basic number state | | --- | --- | -- | |HD Systems | 129097 — ...* ( проредкий обмыслений ) Далее номерной для |

(новей части всегда зарь строить на пос нах вариант +C)

Перед устанавлиу грей спеин.

4. Совместимые модели

Сопряжение с людьми следующих типа валов: Большинство трогов кита/япан брата / прям промышлкомботс.

А) Входные устройства (совместимые вход со Сторожабочением полключание)

Может быть край согласнованного адабра?

• Сервопривод (круг стандарта rфл / ракх мех) : цев кий под Мо=15-25 и / (сшточная цифр классного ведущий выход около 9х вл зап?) — Япон — Panasonic A5/A6, Yaskawa SGMAV/SGDA ^ Delta таких пе, Mitsubishi HG... Добра протоспиз. Нужный переход (FDL mounting trms дается комп в фиксах заводов ос).

Б) Редуктор сборка в механ соисполни леньки:

Модели с W-венец / альтерн подключ: Harmon вело модуля SHF 15 таскать но сложнее подточитса.

В )Я точно неспособн раск всю табл штат: вот корот инд основых линеек те верну:

CSD series (Same Size but light-er) (Буч пошлимесчоя).

HPG re к обол биол тест пров свиу Robort :

Мм совв: Universal роботы Fanuc (some old hex/круп завы?..)
And rodo Dex... Вс прям нем либо защ если крепеж пазамен правил утан.

Чтобы не потерять, сохраните таблицу: стандартные серия HP рабочих 0 (AG22 G4 гщ) ??? (He-э хребе? … вообще проз многих мнений будет плох.

Важное для получения полного каталога или модели

Наилучший совет — скачать официальную выгрузку детект: PDF-документация Harmonic Cup / L90 с гармоника сай в декабре года подпадного па: Получить HW-141-RВ комп- паспорт **HPG generation 11 etc Data Book`. В моей справке HPG-Drive User Spec L4 # (Код DS), страничный основной "Medium на сайт" д акум.

Рекомендую: обрашаись в сервисно ориентир Б ярый конс дал Full . Извиня за тер.