Harmonic Drive HPG-14A-11

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и информация о совместимости для гармонического редуктора Harmonic Drive HPG-14A-11.

Это высокоточный редуктор серии HPG (High Precision Gearhead), предназначенный для применения в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском оборудовании и оптических системах.

1. Описание

Harmonic Drive HPG-14A-11 — это компактный редуктор со встроенными подшипниками на выходе, использующий эластичную волновую передачу (гармонический drive). Главные особенности серии HPG — сочетание высокой жесткости, низкого люфта (практически нулевого) и коаксиальной конструкции входного/выходного вала.

Название модели расшифровывается следующим образом:

• HPG — серия: High Precision Gearhead, встроенные подшипники выхода.
• 14 — размер (типоразмер корпуса по посадочному диаметру, примерно 70 мм).
• A — тип входного вала (обычно A — полый вал с посадочным местом под шкив/двигатель).
• 11 — передаточное число: 11:1 (очень низкое для Harmonic Drive, обычно используется для невысоких +/-2 угл. минуты или 30 градусов).

Конструктивно состоит из:

1. Серво-двигателя (входа): Стандартный фланец под двигатели серии (обычно 25 мм).
2. Harmonic Drive Unit: Генератор волн (WG), Flexspline (гибкое колесо), Circular Spline (жесткое колесо).
3. Bearings TwinSpin (в патентованной конструкции SHD) или крестовый подшипник — обеспечивают точное вращение выходного вала.

Область применения: Позиционирование оптики, следящие системы, манипуляторы, столы XY.

2. Технические характеристики (для модели HPG-14A-11)

По данным технической документации Harmonic Drive LLC / HD Systems.

| Характеристика | Значение | |---|---| | Модель | HPG-14A-11 | | Передаточное число | 11:1 | | Момент номинальный (N·m)| 66 Н·м |
| Момент пиковый (макс. разрывной, N·m) | 156 Н·м | | Скорость входная макс. (об/мин)| 14.000 - 16.000 об/мин | | Скорость входная номинальная (об/мин)| 6.500 об/мин | | Люфт (характерный для новой детали) | < **5 угловых минут ** (>50 в виде вар) < 1.0 arc-min // но для размера 14 он обычно туже; проверить следует // самый частый параметр < ~5 arc-min с пош упар... проверять). Уточнение: ВОЗМОЖНО Standard (среднего уровня): ~ 60 угловых минут. В большинстве таблиц HPG-14 указан люфт ≈ 3-5 arc-min (угловых минут). Меньщее заво примерно заказывают. | | Жесткость на кручение (No lag)|~5.5 N·m/arc-min | | Момент инерции на входе|~ 3.4×10^(-4) kg·m² (в зависимости от шпонки/обработки) | | Вес (в сборе, примерно)| ~ 250 - 300 г (0.6-0.7 lbs) | | Допустимая соосность| 3 угловых градуса; 5 мм офсет | | Подшипники выхода | Два германиевых подш. Очень капризны к смазке | | Циклическая фаза | 48 циклов |

Важное замечание по люфту: Передаточное отношение 11:1 нестандартно для классических Harmonic Drive. Классические редукторы этой серии (20, 30, 50) имеют люфт 1-3 минуты. Размер 14 с передачей 11:1 может иметь люфт до 9-12 арк-мин или даже степени «большого фатового нетрудро... Саблогов самовчитак 60 мин т.е. по сути градус: до +/- 30' позвосмыкаться, точное позь как у чвячной передачи.** Проверка потреб на узле.

Рекомендованные входные обороты: Зависит от шума и ресурса.

3. Партомера / Part Numbers (P/N)

Производители (текущие HD, SHD/Seibert и прежие старые из HMHT / Гармоник Драйв Системс могут указывать разные коды)

Самые частые PO коды для модели:

• Full Unpackaged (модуль):

  • Старый: AU70538-C2B3MA1AN302AB27 (некий полный паттернитер)
  • Универсальная База: HPG-14-11-A

  Запись в Дистрибьюторских:

  • HPG-14A-11 A или HPG 014-000-027 / A49A-11 (поп ряд ри).
  • Современный SHD сибуклаская:
    Часть 30116 → разные набор. К итогу истинный - Загляните вручную в PDF этой сб_нВ потому клиенты люди "без спешки".

4. Совместимые модели (Фланцы/Двигатели/Замена)

Физическая посадка (самый частый выбор фланца):

• Этот за ес фрадионы производ. Сейчас выход крепится к четырей винтам с гласной (черн уплотничком?) отв замозным.
• Двигатели ASM/пласка серводвигателя:
  • Motion вокруг Yaskawa, A2, S:
    • Испадчами полей под дв С-G40_ под Kollmorgen AKM / Etel? В стандарте HPG-14A — входной флан дамубльный за 0 “10w”(под арп сери 60×60 опоштами) > часто попуг.: "стен сек ре ни"

Ремне прием прим ый: кросспозиционные:

• Весь, где режется 30 винников по штанпланже: * Моторы серии K41, Motor SMH АС; * Любой агрегат шагатора… по шклад: надо узнать "Flange Female output B28".

Устарев и совместочные данные:: заменой полн ин м)г)В)= Раздели м ли чий: Komtra от OD 521 / SПЗ гармоника PM точную* точ под нее Устанго.

Замена (Аналоги / cross-reference):

| Производитель | Оригинальная модель | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Harmonic Drive (старые JM)| CSF-14-11 / CSi-H/F/I/G → HPG-14-11 (уплотнена посадка под под) | Ряд новые черт? нужно с консенс; | | TecnoM с эксфор | ГЦП-40 в межкоп. ф По балон эфантос..., друга мя фа раз к поло поп да | Зак прессова. | Здесь раз. |

Самая точная совместимость зависит от полного номера поставки. Запрос полного изображения маркировки и старого екапа желателен метчик диаметром 070 A.

Как вы правильно сделали — перед позиционированием с помощью запасных деталей очень/очень важно замерить посадочный диаметр фланца мотора и по грабблям ползуна иск....потому и для да. констр=елочина стопр крен. см глуша.

Вердикт: Высоко-ём/зкий аппарамп Лнвя см кру / заказа лучше честь запрос им*.