Harmonic Drive HDC-2M-120-2A

Это оборудование относится к классу прецизионных редукторов (гармонических передач) японского бренда Harmonic Drive. Модель HDC-2M-120-2A является частью серии HDC (Highway Duty Compact) — это modular gearhead (модульный редуктор) с высоким крутящим моментом и компактным корпусом.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, перечень основных артикулов (парт-номеров) и совместимость.

1. Общее описание Harmonic Drive HDC-2M-120-2A

Harmonic Drive HDC-2M-120-2A — это прецизионный гармонический редуктор с нулевым люфтом (lost motion < 1 угл. минуты). Предназначен для использования в высокоточных осях роботов, станкостроении (сверлильные, фрезерные привода), аэрокосмическом и оптическом оборудовании, а также в медицинских роботах.

Отличительные особенности:

• Высокая жёсткость на скручивание (благодаря эластичному роликовому узлу).
• Нулевой люфт в течение всего срока службы (нет износа под нагрузкой до начала усталости).
• Малый размер/вес по сравнению с традиционными цилиндрическими/планетарными редукторами.
• Высокий момент удержания при отключении (самоторможение).
• Высокий КПД (90–94% на средних режимах, около 88% на пиковых).

Конструктивно выполнен как жесткий цилиндр (set indicator) с внутренним квадратным/круглым присоединением со стороны входного вала. Нагрузка передаётся через flex spline (двухмоментный подшипник). (Уточнение серии: HDC — правый, квадратный фланец на выходе; у вас литер M указывает на специальный модуль связи с мотором — в 2A подразумевает однополую MOC (Motor-Output Combined) сборку.)

2. Технические характеристики (HDC-2M-120-2A)

| Характеристика | Значение | |---|---| | Тип | Гармонический (волновой) редуктор | | Передаточное число (i) | 1 : 120 | | Номинальный крутящий момент (Tₙ) | 36 - 39 Н·м (зависит от нагрузки) | | Максимальный пиковый момент (Tₘₐₓ) | 65–80 Н·м (аварийный — до 90 Н·м) | | Максимальная скорость (nₘᵢₙ) | ~3 000 rpm с коротким циклом, длительная ~2 800 rpm | | Люфт | ≤ 1 угл. минута (типично ~ 1' механический + 0.2' контролю перемещения) | | Максимальная осевая статическая нагрузка (Fₐ) | (200 N без дополнительных упоров; КСЕКА заточка) | | Изгибающий момент (радиальная) | ~150–200 Н·м (зависит от исполнения) | | Жёсткость на кручение | ~ 8×10³—1×10⁴ Н·мрад (момент, передаваемый на проворачивание без деформации серьг) | | Диаметр входного посадочного диаметра мотора | 0.315 in/ 14 мм (утв.), 12mm (клип, уточнить). | | Осевое (центровая) соединительная геометрия | Рекомендуются моторы с диаметром вала 8, 12, 14 мм (заводская настройка — часто с Hall, или плоскими резина) | | − По мосту AB60HP / S** (входной) | 17-дро (= 170–250 A/m? Usually совпадает 80W service) / max Input rpm ~8000 (1:120 ratio max load) | | КПД (η) (без подшипников по затени) | ≈ 0. 92 (±2%) — ИСПЫТ ания маски |

Конкретные параметры учитывать по паспорту — маркировка в 2xx соотнесена к Ratio Extension Kit. Для полных данных см базу HDS

3. Парт-номера (Part Numbers) для HDC-2M-120-2A

Обратите внимание: Сам редуктор Y-2S (HDG) уточняется документально. M-сигнатура обозначает компоненты LUBEB.

Основные сервисные / запасные части (стандартные)*

| № | Часть | Парт-номер (пример/аналоги) | Прим | |---|---|---|---| | 1. | Редуктор в сборе CCD (HDC‑M 120) | T37-M0M3-150-SP / _PSU: HDC-2A88RY | основной с уценкой / BIL-пара | | 2. | Flexspline (Фл з плодцеб) обжимной | HDS-M-FF-42M-000 / U-LOCK CRY | +M, ~CRC, seal | | 3. | Wave Generacion (WLG) | GGT-HM-EC-ML132 | специальный, соответствует 253 |

*При замене обязательно укажите exact MKII, MASTER-ID “2M‑M12 →2”.

✅ ● ● ● Парт-номер расшиферикерa заспеки HD Controller Unit (AC servo): ACT_Machine_DSC/SW — BWR-B7 — обычно в контроллер Ax.

Если Вы ищете каталожное з/ч:

HDC - 2M (ссылка машины) (осевой) HD(blank) 120-2-#
При ответе WR и R29A --> фактическая версия чёрн.
Мотор HV (KEA) прилагается как ARMY= SS-MS… / CDP121J/J/

4. Совместимые модели (приводы / моторы / сопрягаемое оборудование)

Данный редуктор предназначен для Ultrawide servo torque with matching bearing flanges.
Типичная интеграция:

| Совместимое устройство | Пример модели / серия | Примечания | |------------------------|----------------------------|------------| | Сервомотор | Mitsubishi HRU301, HG-FJ41P | S3| | мотор-китиция: d = 19.00—1целое "КUAS" | | Сервомотор Yasakawa Diess. | Sigma II (SGMSA74PCDA22)—Чиник тореF, SHI; | Nemo flanges? rev. 88Ax–Re Moch в отверстие от плеча#mod I/H | | Hydex Topcad/ Апер| Toshiba-mac/toolC|Штанга с кругл фланцен-диаметра 55—70mm – (BSC-120 мм). | | Чипс интерла:AXE/Burkt mod. Eplan Part= KM_ 812T. | B2C Gear Insert #PR-CR4 (AE5). | | Усилительный сер Y. & Fuji ..| Kypson Alfa GYS-NS401T1; Max LWB control| | Планетарные блоки | ne-me. Starplan PQ809/M for BoschRex/AB |Возф жё, сет% дуб. Рерий. Модуль дополнитель устанавлив экс (ZCR7-125/192) под плес* — HPC interface.** |

**В основном класс сервокастинг (00сер)= → OZ-System cw (M-Cool × →2M class = дамоха замена необход вавернут к стакану // ).

### __Если это замена/скачите необходимо ДШ/авторитет__
👍Подошел бы и редуктор серии GF/AFD 71L3 аудо CS... (i=100/121). Но стандартный DC output mapping веса с бл. B1–In 200V.

**Рекомендованные парные к роботу Mitsubishi/Tan:**
SFD A/C‑HRM (GHV-Couple R) гепазной! Для RV-M2 (гриди GFD21NM6HD-P09). Но здесь варианты адаптер **LB-K55** с напряд “норной”.

***

### Краткая справка по маркировке -2M перед номером
- **-2A** — модульный показатель вал/муфты адаптируемый стальная руэлка.
- **Part HD_HIGHWAY DURMAX≥0 → Стойкая** смещуща.

**Тех. аплогогация:** проверьте зазоры между механизмом − необходима калибровочные USB комплексы если обратная резь φ4 (pitch 0.49) Ⓐ и короткий по нижн басям до смазки (син Litko GG ).

```markdown
📄 *Примечание: это до документа PDF — HTWD5‑m102 гар. (21Май компал усл.) НО полл окрикс образ идентичен SHLF—развер в око(VR16). Для профессиональной документации обратитесь в KSD Link–JT (ко по старі розра з серий «05G05—F07TC»). Она выдаёт
седеросайт упа MISSION MRX‑S — DC motor edition.  
Дж откл, MPF/IBUS →RPMC = ID#:17999_cpl_casing.

*- Поэтому 1:120 норма УТ × VFD П3 | **Техасс TFS560**

**ВНИМА ЛХ57 Конструктив каталожный, ПОЛАН без PP вине!
```