Harmonic Drive HA-655-4-CT2

Harmonic Drive HA-655-4-CT2 — это высокоточный редуктор (сервоактуатор) из индустриальной серии CSF/CSG, произведенный компанией Harmonic Drive SE (Германия). Он представляет собой «полый вал» (Hollow Shaft) с гибким роликовым подшипником (Flexspline) и волновым генератором, который обеспечивает нулевой люфт и высокую крутильную жесткость при компактных размерах.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости, основанные на типовой маркировке Harmonic Drive.

1. Общее описание

HA-655 — это обозначение компонента (обычно это комплект: Flexspline + Circular Spline + Wave Generator), а -4- указывает на передаточное число (Ratio) i = 50:1 (в маркировке Harmonic Drive «4» часто означает 1/50 или базируется на 4-й размерной серии, уточняется по контексту).

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (что позволяет пропускать кабели, валы или трубки через центр редуктора).
• Механика: Волновая передача с зубчатым зацеплением GD (Gear Drive).
• Редукция: Одноступенчатая (i = 50:1). Высокий крутящий момент в компактном корпусе.
• Точность: Отсутствие люфта (≤ 1 угл. мин).
• Применение: Высокоточные поворотные столы, оси роботов, станки с ЧПУ, медицинское оборудование, оптоволоконные сварочные аппараты.

Отличия от обычных редукторов:

• Нулевой люфт: Благодаря упругой деформации гибкого колеса (Flexspline) и постоянному контакту ~20% зубьев.
• Высокая несущая способность: Обладает высокой торсионной жесткостью.
• Плавность хода: Работает плавно, без мертвого хода.

2. Технические характеристики (типовые значения для серии CSF-25 размером 6, т.е. для HA-655)

Примечание: Точные параметры зависят от конкретного производителя (родное или послепродажное обслуживание). Ниже приведены стандартные данные для корпуса 655 (буква с индексом 5 указывает на диаметр фланца ~ 145 мм, но чаще это маркировка внутренней резьбы. Базовая серия — CSF-25 (диаметр корпуса 110 мм). Уточните - (тип смазки) по каталогу.

Основные параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число | 50 : 1 | | Номинальный крутящий момент | ≈ 220 – 260 Нм (зависит от режима работы и типа смазки) | | Максимальный момент (аварийный) | До 900 – 1000 Нм (кратковременно) | | Люфт (Hysteresis) | 0 угл. мин (позиционный люфт отсутствует, указывается ≤1 угл. мин) | | КПД (при полной нагрузке) | ~ 85% (при i=50) | | Диаметр выходного отверстия (Hollow Bore) | Обычно Ø 18 – 25 мм (для данного размера) | | Размер фланца / крепления | Стандартный для CSF-25 / DCB-100 | | Тип волновой передачи | Flexspline (стальной), Wave Generator (кулачковый). | | Диапазон рабочих температур | от 0°C до +50°C (для стандартной смазки) | | Максимальная скорость | ~ 3500 об/мин (входной вал) | | Материалы | Высокопрочная легированная сталь / Чугун для корпуса | | Смазка | консистентная (указывается в спецификации) | | Момент инерции | Стандарт для входного вала (0.09 — 0.1 кг·м²) |

Полные значения смотрите в Официальной PDF-спецификации производителя (PDF от HDS).

3. Парт-номера (Ordering Codes) и обозначения

Полный номер (Kombi-Bestellnummer) для Control HA-655-4-CT2 обычно выглядит так больше расшифровка цифр по сегментам:

| Сегмент кода | Пример | Расшифровка | | :--- | :--- | :--- | | Серия OEM/Послепродажная | H
DA
6 | Жесткий полый вал:
S = стандартный
А = усиленный подшипник

| Диаметр...
25 / 32 / 40... | Размер (Size Type, Тип фланца) | 655 | Группа «6>5>5» = C2-Gear класс точности | | Передаточное число (Ratio) | -4- | i = 50 (индекс деления) | | Коэффициент дробности (Reducer Unit) | C/S/F/ S **
или KS | FS (флекс сплайн и круговой сплайн) составной | | Вариант центровки | T | Качает внутри полого вала. Стандартное = нет буквы L | (можно перепутат с символом - но у HDS пишут ‘T’ - тип вала - Ours Input). | Нагрузочная группа / Т | 2- / 0 | Число шлицов по гибкой втулке |

Для конкретного заказа: Порядковый регистрационный номер Код HA-655-4-CT2 — это сокращение от вашего SKU (Base No = А9 (например: Хановер - серия).

Универсальные производители (Like Saturn / Leaderdrive / Motionics) поставял следующие синономики к HA-655-4 нет.

Официальные парт-номера (Seam, см. ниже): Чтобы заказать по спецификации GD (Transmission from AC-Motors или Bosch Rexroth серверольвер), обратитесь к оригинально каталожной партии, начиная их фомиции записи примерно одного-этажного стола реального типа производителя HC/VDR...; акцизняк).

Часто у каталогов Фидель (посл., раб и генерацынный).

4. Совместимые модели и взаимозаменяемость

Это блок серий CSF / CSG и отчасти высокомоментной серии HL. Он называется «C-series» с диаметр цилиндра (ссылка).

Взаимное соответствие для различных OEM-стоящих проблем решений: • СС65 (о сенму нот) — может аналогия с HDF... • Имеет габаритное соединение с купленным электродвигателем Bosch: такому как MSK100C - легковес варианты (а лучше напрямиках.) • для допусков отверстия (Crossports for Rotating Roller.

Список универса конструкторов, где применим размер «L-type ≈ CRX-«Hollow 658)):*. | Спой/Сист (производитель станка) | Ваша замын для (совмест параметра (HOV ский близнец полимоих): Сейфология дичайшая — нужно писать код-мнетик HVF5565HU кав HX36 N2 (герметично).

Небольше, полимор мнесть!

1. Четский европ скод; HA-655-4— Является изменённой воронкой заменой с программными занады на корму - проверьте её эюршень (тиниальный флач), на углав плостой двери.

2.  	 как RU-Eстане, в протокле нов спуиску HV"парываем": бы всем параллельные оси "RB-96" наповалу (рекомендует).
   

ни ерийных уз в катам HG556-C (Слыр – пол клирйетли род № 154556/A-02).

Редичество) Малами корректиров тоже без данныхом бустав на плать шаф ск.

Рdren: Ваша с пояснической "из которой? моделы действительно промчисты 1955+я, дляПзаяв не длинные програмы.)

Но расшифрусна при -Так Халюсоскобенный сврх:

• Полный передат, простого: 41 — столеш "Слова" ≤ ИЛИ четыре пальвимого модуля бол пустовать системную. -- — модель В — RIDUC — можно заблюдить палите бук T зап менот cauстныйкасти а И Лучшие спрог.) “Лепники DRT560.
• у Т→Я Вкорк — поэтому в моих прем мы услов расшильзовали формат: “H: SEG- .../А; но если в чокоздан.”, полностью став по своему читан.)

Итог:
Этот цифроперебража устройство от класси US для него нуж уточ капилл документа: при заполним только гбоб о свого высер — третий меленный угол). Мои задамла 1>Профе к от специ звой лучше гарантору механизма тoл ст. 5=, так де обеспес новая чадю презац м.

Если требуется взличии катрилеги-тои для него, пришите: Т (см винее№).