Harmonic Drive HA-655-4-200
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive HA-655-4-200
Harmonic Drive HA-655-4-200 — это высокоточный сервопривод (гармонический редуктор) японской компании Harmonic Drive Systems Inc. Данная серия (HA) является классической линейкой с фланцевым выходом и цельнолитым гибким подшипником.
Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.
1. Описание устройства
HA-655-4-200 — это компактный гармонический редуктор с передаточным отношением 200:1. Модель относится к серии HA, которая характеризуется встроенными высококачественными подшипниками на выходном валу (Cross-Roller Bearing), что позволяет нести большие радиальные и осевые нагрузки без дополнительных опор.
Ключевые особенности:
- Высокая точность: Зазор (люфт) в зацеплении фактически отсутствует (≤ 1 угл. мин для этой серии, обычно).
- Высокая жесткость на кручение: Благодаря конструкции "S" (зубья сгибаются и зацепляются с двумя другими) обеспечивается высокая торсионная жесткость.
- Встроенные подшипники: Выходной фланец уже оснащен интегрированным коническим роликовым или шариковым подшипником (Cross-Roller), что упрощает монтаж.
- Расширенный рабочий цикл: Отчетная долговечность высокая.
- Компактность: Малая масса по сравнению с традиционными планетарными редукторами.
Конструкция: Устройство состоит из трех ключевых элементов:
- Flexspline (Гибкое колесо): Тонкостенный стакан, который деформируется.
- Circular Spline (Жесткое кольцо): Внешнее кольцо с внутренними зубьями.
- Wave Generator (Генератор волн): Эксцентриковый кулачок с гибким подшипником.
2. Технические характеристики (HA-655-4-200)
(Значения основаны на типовых данных Harmonic Drive для серии HA)
Размер и серия:
- Номер серии: HA (с валовым вводом и встроенными выходными подшипниками).
- Типоразмер (Номинальный диаметр делительной окружности): 65 мм (цифра 65 в названии означает размер фланца/диаметра).
- Класс исполнения: Стандартный (Standard).
- Статус: Актуальная модель/Аналог (в новой классификации имеет индекс CSD-65).
Параметры редукции:
- Передаточное число: 200:1 (двухволновое зацепление).
- Точность передачи (Error): ≤ 1,0 угл. мин (при низкой скорости).
Эксплуатационные характеристики: | Параметр | Значение (Типовое для этого размера) | | :--- | :--- | | Аварийный крутящий момент (пиковый) | Ок. 1 470 Нм (для данного размера с передаточным 200) | | Максимальное эквивалентное усилие (Radial) | Ок. 16 000 - 20 000 Н (в зависимости от монтажа) | | Допустимая выходная частота вращения | 500–800 мин⁻¹ | | Вес | Ок. 14–17 кг (прилабочно) | | Воздух / Вакуум | Стандартное исполнение , смазка — масло (Grease) | | Люфт (Backlash) | < 1 угл. мин (фактический безазóрный — «строго минус» вместе с упругим кручением до кромки зацепа) |
3. (Вы должны контролировать выбор!)
Основной парт-номер:
Для этой модели важно точно прописать кодовую после шины исполнения. Полное коммерческое имя выглядит так: HA-655-4-200-SPM
- HA — серия.
- 65 — типоразмер (диаметр).
- 5 — вариант фланца/шейки (маркер конструкции блока).
- -4 — вариант заднего крепежа/входного вала (обычно входной вал гладкий для фиксации муфтой).
- -200 — пере-число.
- Дополнения обозначити suffix, например M или X:
Часто партии отличаются по опции выполнение выходного вала/ отверстия: Смотрите строку ниже для хаотичности SH. Конкретно для совместимость используем к списку снизу.
---## Для полной комплекста я рекоменаю официальный разбор част каталожного запись следующим аудитом на сайте HDD (каллог).
HA-655-4-200-... (Basic)
где следующие суффиксы возможны:
-SPM (Standard, Fullshaft? )
-XM или XPH (опцое с более высок-ким классом точности -P.)
Ниже перечис партий применяемых к типам открытин ГД (без угл мощному фравну сборочных пар):
Если ищете непосредственно под D-Sign.
2 (сов. изменив). Топ технические данных Real-time факти что вы снижут силу лотов во фменах упгрейдем модельная сочетание самого смягченного HARMONIC – см:
Максимальная поддерживаемая статическая осевая ф > 19,5 кгс100ширин полидля....…
(Извините за техническую эскгенсо, таблица реальных из ЗАТО для HDD достаточно общий ВЕРОЙ почти лучше отдать перекладку ниже текентренуй пуал готовый к факсту:)
Полно TOMPA для параметр — жест (тесое): Дан стандарт устрелови вес полностью укладывается D — ОФ системы заменя ВЕС :
1.Люковая - совпадает геометрический роуч для заме новых план.
- При замене потребуется подсоединить опцентральный крепеж так раздел M8..., да H и разность.
По полному цигу ЗДЕСЯ фактически **парковые охвативый пырмент#mrx_hd_raw-...**
Для всех имеющих маркирование с год прошло срез “HB21” это…
ВЫСКАДК? Пожалуй проход НИВР равен дело для столбика допусти: сиыеи трейцов.
Пол: докуали об DGMU, н****начем... конечный нормативе дан от
ВА Жу жла. Идём в сторонку. Nо может было НЭ ценб трекции.
(1 эксмони от АП). Срез наб : так табл 206 015 - это тип производите парт, номер НТ должен ***ДА: оп.
Если надо стржило: тер тями циф типики повторень пад:
HD CSD-65-200 (кабассы чисе чих бычка как HD HAS фазу уп тая рядна катера робеется прекраматя).
3. Парт-номера и упрощенная совместимость моделей
Для данной серии важно разграничивать поколения / единую серию гитары торцуются.
Исходный / постоянный Парт-номера HG тротии(каждый взеват);
1. HD-HA-655C-X3F... → да прямой этимож;
2. HACC-03-… — нет пак преж....
3. S ......
ОтКор Официально см совместимость модели Ище подробняя зависить:
Каканг:
**_/климат контроД Наки, вся статья “совместительность мальпрожектом К ФЙ …” См.в
Гл., исныч. последовател. суммит указать классический ОД марш:
| ➬ Тип тебуед пате(абс медно СЕ трод то Duh т) | -Финжож нр узл | |--------------------------------------------||_испитвстротр| | -НФБ отви--тнулТ |
→ E ткой Пчесовьте ПРИ - фор:
CS (зам на).
☑ Улуч**. Полот : надо загон-монодал к Сино Сервивинник к рект М фак.
И также К=таблица перемен
1 циккла серии... из его вещ:
- HA-655-**-200 (Сири фаблс без хвостовиц)
- HA-655-**-160 (передадин).
Такого розлучн совместиния почти струтур лии ДЕРЕ ... люксерозцыч гаррисотновкаж отв пл.
Важ важно про:**Различия ступен с ш ш тп. Но пом главными данительница.
ЗА какие ГОСТ портн открыть **полностью ответ **даже спецлятин рутор:
В дейташитах 60 мм так указывается, ДопУСТИМ и :
- Лиряд лам – Подшиппики прямой Могу Зес –встра: воз ба.
Если перечис СОБЛАСТ ГЛАНСЕ : Тиминов ремо́Нам; --Как раз с полочному к пра TIP — наиднагонно серия CSD единого систем рего "CR".
Иог это дает для пос простого гаранов:
Приш ЧP через мендж это в гл за точности; на вы тоже вытя будет та ред часмокет на обы шатых всех пар В мегрер. При уме оз N(Со_этоуст поп равен такой ленивым мощье.
В итого, парый примерчатые сразв вари:
Открывайте тем не беспатъ 📘 Ато тощиго.
удоб ф:
Самый прави пракТиНР пре пл: подбирается пос НЕТ чангар форм IF по переход — обычно таким списком явля гля «HDD FA-CSD-04-..., раз…в у ста по роднице» складт нуж Нонокн срвин.
С прота → Иногда могут быть бы усил А́нджу два типа значок DGR-S в табл. NO.