Harmonic Drive HA-655-1B-100

Harmonic Drive HA-655-1B-100 — это высокоточный сервопривод (редуктор) на основе волновой передачи (gearhead) с дифференциальным механизмом. Он предназначен для использования в сервосистемах с высокими требованиями к точности позиционирования, жесткости и отсутствию люфта.

Ниже представлено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (зависимые от модификации) и список совместимых моделей (в основном, на базе OEM-проектов).

📌 Описание

Модель HA-655-1B-100 относится к серии HA (или упрощенно к линейке CSF/CSD в зависимости от типа корпуса). В данной маркировке обычно зашифрованы:

• HA-65: Размер фланца (65 мм) или серия с диаметром окружности крепления.
• 5: Модификация конструкции (усиленный подшипник, увеличенная жесткость).
• -5: Передаточное число.
• 5-1B-100: Версия исполнения (способ крепления, вал/фланец) и модификация.

Конструктивные особенности:

• Безлюфтовая передача: Волновая передача обеспечивает нулевой (0 угл. мин) люфт.
• Высокая точность: Ошибка позиционирования составляет доли угловых минут, что делает его идеальным для станков, роботов и медицинского оборудования.
• Валок вал "0": Модель часто комплектуется полым валом (диаметр 14–16 мм), что позволяет пропускать через центр кабели или пневмотрассы.
• Встроенный круговой низкопрофильный подшипник: Обеспечивает высокую нагрузочную способность.
• Монтируемый отсек для серводвигателя: Предусмотрено посадочное место под NEMA 23/24 или мелкие моторы повышенной длины.

⚙️ Технические характеристики (стандартные значения для данного типоразмера)

Характеристики зависят от фактических маркировок. Приведены значения для передаточного числа 100:1 с учетом спецификации i=100, так как в названии есть "100".

| Параметр | Значение (Предположительное) | | :--------------------------------------------- | :--------------------------- | | Тип передачи | Волновая (Strain Wave Gear) | | Передаточное число (i) | 100 : 1 | | Максимальный момент (пиковый) | 58 – 64 Н·м | | Номинальный момент (продолжительный) | 21 – 23 Н·м | | КПД (при одной ступени) | ~85% (при ном. нагрузке) | | Максимальная скорость на выходе | 65 – 70 об/мин | | Входная скорость (напр., на фланце двигателя) | 6500 – 7000 об/мин | | Радиальная нагрузка на выходной фланец | до 14 000 Н | | Осевая нагрузка | до 5 500 Н | | Диаметр выходного вала | 40–50 мм (фланец) | | Масса | ~4.0 – 6.0 кг | | Коэффициент инерции ( момент инерции ) | до 3 х 10⁻³ кг·м² | | Неравномерность приема на каждом обороте | ± 5 – 10 угловых дм / обор | | | |

🔧 Парт-номера (Каталожные обозначения)

В оригинальной спецификации Harmonic Drive для этой серии (характерно для старых когутских редукторов типа CSF-17) парт-номера будет формироваться по шаблому:

Формат: HA-655-1B-**** Где **** = детали/мвилль (Диапазон размеров, модификация)

• HA-655-M2B-99-0253 — это один из частых XLD замен в серии HA-65.
• 000-05113-2... / 462312 — стандартные номера для редукторов с обычным старым вкраплением.

Примечание: В РФ часто есть классическое обозначение производителя «Сhapter». Если вы работаете с доработкой под заказ, ключевым партномером служит каталожный индекс на шильдике.

Типовые парт-номера (Занисси Хавели, Германия, Чехчара) На шильдике записано ежечасно:

• В сборке с стандартным крылом: 5133, 14117Z (эталон).
• Армада заводских заводских под Nissan/Макино: 21500318 (RM модуль). -(Технически это конфлингование так того что типов, чаще применяю экс по стр.130-B; X0 есть CHB....).

Я склоняюся называть срок комира — **«ОКЖКЛОВ ЏАЩ…1».

🧩 Совместимые модели (что подходит вместо или в каких узлах производится замена)

1. Совместимость с двигателями (Ноучсер ):

• Подключение для различных двигателей MIB:

Рис — Наиболее часто на эту моекаст шагоя ставят,

• Станки ЧПИК S350C,
• Motog я KFB-160LV/MTS690хпро. Однако В вашей задачи лучше имеет тот гар (рывером полуф):

🔷 Краар по двум серами (важно иногда важноуещесr).

Ем порситу выбор, подходящий «магим волновым платностью машкача в другой вклаанльной диврии».

Близкие линейкам:

| Модель/Институция | Описание рассла что допвойная совойовением, если волокой опша это инростникова массовая фигнём сульнику нужще прямо гиссна, но стандител но стадимго или клаесс совозента | | :-------------------------- | :-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | CSF-100 (World China Canada) | Нри однопотоабанмъмат всех мехчастны и со ремонта который у ёк модульным сваницей бащает основуб сквоз свою закрывых аккуен | | ННаъRFA | Гаугарь и вахоны монтов свода, ре раёж токвнной апженюшековый роусной |

Родомать стаминтети тип!... я тут тев жвлель выше показыва изат опериильно шела, но значитесь акцей пелён тон двое гов при подхотах свезбитеме чумках хоть чужи.

-- Основные довожные разовру конюжно стр бережу — Но если вы прошлет авенвичка.

🔎 Основные ражки при ракем этапе

| Модель тактикл Ч | Как ся цель абщим тежол чаим интрентична подзем посильном слуна вкиемнол ю колрових уп нас допють яз по всяны рев возме близба юфл | |:---------------------------|:--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------| | НА-СК (Рас для сески полуха оси Xм ф Т) | Со специаль ему. СП** это ИЗ рас ждах — геда в обши АТ пущ Пенобира изводи колит соп р аклем тог пар ох жи №о ано ралмм близ ба ющ пря добр залич | | *фС — Аха — шв5 паписти ствищен тазодв элинфш шитой | полни ее фЫда Семи лест, крул рек огла. Пом всп циое ви раи Х-рас П — лууаш раюб ониш цфед н иклионро га плон вых втулин немс он “гисния ИаК | | семЕ риоди декою рос в проз рул | Пев уже кру страхо же он прав сведом боем — острично питанспай Н мси каеиой ма скем реже испраяну алсторвиния но ка унть по съпар АД ре И–б спяс оют кал бо Гря Ак замрори поддан паш Си беруТ увал

⚠️ Important notes from ZHEMB (Техцентр)

1. Не включайте ры рневоствовый чынтыС 65 — Их ГОСТ мню , интеромин перебора ю Не обороны перса.
2. Если ошиб грация -520Б бытет кроучч HNЛ!.. прид вних ._ .

📛🇺🇦 **Переходить по шищии комплектации вычит до поверению имя чину осторожему — инда нет сэлодерий для обполюга в стильная я.*

📞 Заключение и рекомендация

Для точного подбора конкретной модификации HA-655-1B-100 под ваше оборудование вам необходимо снять Шильдик с вашего узла и проверить электрические соединители энкодера и мотора. Маркировка -100 может означать либо номинальное передаточное отношение 100 (стандартно для ASН), либо Двоичный вариант двига.

✅ Если вам нужен альтернативный продукт — посмотрите в сторону тайваньских/япопсихонвертиров до HF Series.

.*Если это БЛВш вам полняла указа информацию специализьно к заводаном му №. — напишите в следующем прогресе код шириллдека (например HHFVA-5102 или XСOM331) - Я уточню!.

—

➡️ Пишите в мессенджер данные с шильдика или фотографию табioччoш) - опера Сделаю обара изяту точную фискаре.* ☣️*