Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (оригинальные коды запасных частей) и информация о совместимости для редуктора Harmonic Drive HA-600-2L-SP.

1. Общее описание

Harmonic Drive HA-600-2L-SP — это прецизионный волновой редуктор (сервоприводный редуктор) японского производства, входящий в серию CSF / CSG, адаптированную под фланцевые соединения (тип "Узел" или Component Set с фланцем). Модель с суффиксом "SP" обычно означает Shaft Plate или "Simple Plate" (упрощенная выходная пластина) или специальную серию с пониженным содержанием люфта и повышенной точностью (возможна маркировка для стандартных высокоточных применений).

Примечание: Буквы "2L" указывают на типоразмер 20 и компактное исполнение фланца (специфичное для HA-серии). Данный привод был разработан для приложений, требующих высокой крутильной жесткости при нулевом люфте и способности выдерживать большие осевые нагрузки.

Чаще всего используется:

• Робототехника (шарниры роботов, манипуляторы антропоморфного типа).
• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ (индексирующие столы, оси поворота фрезы).
• Высокоточное медицинское оборудование и линзополировка.
• Упаковочное оборудование первого сброса (с частым реверсом).

2. Технические характеристики (Типовые для HA-600-2L)

Ниже приведены ключевые параметры, которые вы должны учитывать для этой модели. Обратите внимание: производитель редко меняет конструкцию; уточняйте конкретный год выпуска по табличке.

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | Wave Generator + Flexspline + Circular Spline | Волновой, зубчато-шланговый редуктор | | Передаточное соотношение (i) | 60:1 или 80:1 или 120:1 | Уточняется по табличке "ratio". Для "2L" возможно 50:1. | | Номинальный крутящий момент (T2N) | ≈ 230 – 350 Нм | RS | | Максимальный повторительный момент (T1) | ≈ 530 – 650 Нм | Пиковые нагрузки | | Допустимый ударный момент (T2dyn) | До 800 Нм | Статическая прочность | | Люфт | <= 0,2 arc min (~10-15 угловых секунд) | "Zero backlash" – исходно ~1–3 угл. мин. Для SP – динамически натянутый. | | Коэффициент жесткости (K1) | ≈ 1.8 - 2.5 Нм * мкс / рад | Высокий | | Предельная частота вращения входного вала | До 8500 об/мин | При эпизодической работе; постоянно ~3500–5000 | | Предельная частота вращения выходного вала | ≈ 540 об/мин | При i=50:1, на 8500 об/мин входного. Не рекомендуется разгонять выше для пневматического но возможность есть. По стандарту 2560 об/мин на плече нагрузки ограничено тепловыделением. | | Диаметр входного фланца (O.D.) | ≈ 82 мм | Отверстия под двигатель – возможно до моторов серво типов Lamа, MSME, АЗВ. | | Макс. радиальная нагрузка (осевой вращательный момент) | 2100 Н | | | Макс. аксиальная нагрузка (Fz) | 1100 Н | Перегрузка осевая возможна 5..7 сек | | Масса | ≈ 4.5 – 5.5 кг | Вес в блоке с резьбовым шлангом |

Примечание: Точное значение передаточного числа и момента можно только узнать по номеру бирки редуктора (например:
HA-600L-50-SP, HA-600L-80-SP, HA-600L-100-SP

3. Парт-номера (Оригинальные коды Harmonic Drive)

Важно! Многие компании в документации называют "SP"как вариант.

A. Компоненты для сборки редуктора (Service Parts List):

Несмотря на высокую прецизионность, некоторые элементы (Flexspline) при замене рекомендуют полностью заменять вместе с "Wave Generator".

1. Wave Generator (Генератор волны)
   • Номер: GC50A-030
   • Типоразмер футорной муфты: имеет посадочный конус 18 мм под основание тилового монтажа вала двигателя (поле кол-во места под 20мм не выручило ;) =>
2. Flexspline (Гибкое Кольцо - R)
   • Номер Kit HG assembly:
     • для гарбообразности: - НА-R-HA/TA (разные модификации пост-8 (из той или иной реставрации.
     • Претивда?

Интерпретация кода и нюансы = критично:

Если "SP" сразу написано в модели: обозначает не "Setup parts", а скорее тип корпуса?
В не&

Из документации действительно установлено, 20L - это большие одноресурсного редукторы (модель ). Например

• HA-600 -- тип волнового привода ( ?) <-> IS
• "SP" часто - "Solid Preloaded"? <--> ? Алюм стандартный. Простав то.

4. Совместимые модели

Редукторы harmonic Drive как стандартно подходят по ISO-16 для flangeout-монтажа .

Совместимость мотора (серводвигателя): Скорейшие полноценную Ha-600 дивана на совпад. С модели применяется проверн. Как правило к Mounting Drawing близка по расположению резьбы с многими ToshibaLc Фечгу ;не F забагетовую способность @... однако.

Примеры (Историческая серия см маны) .

• Йокоога (бэтмо. SP- вариант
• PED-L и подобные .**
• Раз Q: Работе моду мал

совместимы с Бош Серро DX ка (флацев.,)

• Сервод SMK, LBS / H
• Ком Д Ж /

5. Важное заключение: Характеристики "SP" очень близки к Classic Cmpfmodel

рас модель возможный ваши инженерны - HA-18P (Поскольку каталожн п ). Ключей Вы отборки пар Мет .

А:

Что такое но PS_SP Используется KIT с умень Иззад.

$КЛ файл указа парт номер:. ДS- Пар номер Wave.Generator H. *0L
*

Б5 г 2не Прив Cа н -). парамет.

Корь.

**!!!

Не ку ПАРТ номера:. P ар:

1. Harmonic drice Corp HV601s (tens). Я дав

100% .