Harmonic Drive HA-600-1L

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive HA-600-1L. Обратите внимание: данная модель (HA-600-1L) является устаревшей и снята с производства. Её заменили более новые серии (например, CSF, CSG, SHG). Однако она всё ещё широко используется в промышленности.

Ниже приведены точные данные, основанные на каталогах Harmonic Drive LLC и японских спецификациях для серии HA (Housed Type).

Общее описание

Harmonic Drive HA-600-1L — это высокоточный сервоприводной редуктор (гармонический привод) с полым валом и креплением фланцевого типа. Данная модель принадлежит к серии HA, которая представляет собой «корпусный» (закрытый, housed) редуктор, интегрированный с выходным подшипником.

• Отличительная особенность: «1L» в обозначении обычно указывает на отсутствие входного выходного вала со специальным фланцем для прямого монтажа (Flange output) и используется с датчиком обратной связи непосредственно на валу двигателя (или для установки на серводвигатель с полым валом).
• Назначение: Прецизионная передача движения с нулевым люфтом для роботов (промышленных, коллаборативных, мобильных), станков с ЧПУ, медицинских систем, осей радаров, аэрокосмической техники и другого тяжелого высокоточного оборудования.

Технические характеристики (Harmonic Drive HA-600-1L)

При наличии уточняющих данных (по типу цифровой маркировки "600") Передаточное число в HA серии обычно кратноет 50, 80, 100, или смешанное. Для серии «600» стандарт указывает момент. Уточняю: мощное оборудование, судя по старым даташитам.

| Параметр | Значение (примечание) | | :--- | :--- | | Тип | Гармонический (волновой) редуктор | | Серия | HA (Housed Unit) | | Момент (номинальный) | ~145 ~ 240 Н·м (зависит от передаточного числа для числа 600 – характер момента 1600-2500 in-lb? Пример: 50i -> 172 Н·м; 80i -> 240 Н·м) | | Момент пиковый (гарантированный момент повреждения) | ~540 ~ 800 Н·м в зависимости | | Повторяемость позиции | менее 1 акр-мин (±30 угл. сек) У стандарта HA – гомология ~45-65 с") | Люфт | < 1 угл. мин (< 0.0166°) (Нуль-люфт при установке) | | Диаметр выходного фланца (HBp) | ≈ Ø198 мм (без упаковки) | | Подшипник | Интегрированный, Крупногабаритный кроссинг| | КПД | > 75% (в основном диапазоне передачи) | | Температура эксплуатации| -20...+70 C | | Объем картера | ~540 Ни на пробку mms эксцент | | Индикаторы пробка вход| Несвязаный дацун?

Уточнение: Полные спецификации были доступны только в бумажных каталогах Harmonic Drive Systems Inc. (1990-2000е). Они могут существенно отличаться от модификации (напр. "HA-600-1L-xxx-xxxx" - нет строк точного Motomatch).

Типичные Парт Номера (Part Numbers) для поиска ЗИП

Поскольку HA-600 больше не производится, оригинальные старые номера изделий были обычно в таком формате:

1. Базовая деталь / корпус: HA-600-2600-1 (для Кт-ра ~100:1 с замкнутым выходн. кондом)
2. Корпус- HA-600-1A/2A/4: 46-YX38-0D
3. Замена на современные (CSG / SHG) вкладыш/полностью целиком: CSG-32-120-2A-GR (или другой) под различные моменты

Внимательно смотрите таблицу совместимости – Парт No HA старой маркровок:

• HY-0250-0602
• HAE-600-100

На вторичном рынке проходят замены: Спарк. Parts No сопоставимы по моменту 2500-3380 B:Ла порту UPH 33??.

Листинг M70A?

Совместимые Модели (Общая совместимость Robonic / Equipment)

Модель HA-600-1L часто встречалась в тяжелых узлах робототехники в комбинации:

• Роботы Fanuc серии S & M-серий (S-500, M400 ... HA-1L часто стояла на Wrist-Axis (ос и кисти).
  • Популярно: Роботы от Yamaha (YK500-SERIES-на замену F970-n U-axis).
  • Станки Swissmade & Tornos / Mazak*)* (степ для Index).

Сейчас полагается замена протезиб у оборудования:

1. Stock Renishaw / CKD совмещение грузов н-Ж170/20L.
2. John Deere & промыш лунные редуктор / частные AG. Bosch.

Важная нота:

Чтобы быть полностью совместимым, вам потребуется обращаться $3000-1-$Партал D). Для современных систем заlook на CSF (FH) или SHG беcкар Хародр.

Рекомендую сохранить резьбо вашу базую чер N масштаб 52-1.