Harmonic Drive FR-20-50-2

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для Harmonic Drive FR-20-50-2.

Важное примечание: Harmonic Drive (часто пишется как Harmonic Drive или HD Systems) производит редукторы с высокой точностью в Японии, Китае и США. Модель FR-20-50-2 является одной из самых популярных в линейке Component Sets.

Описание

Harmonic Drive FR-20-50-2 — это высокоточный сервомоторный редуктор (волновая передача или strain wave gear) закрытого типа (gearhead). Он изготовлен на основе собранного Component Set (флекссплайн, круговой сплайн и волновой генератор), но размещен в интегральном корпусе (часто алюминиевом или стальном) с мощными выходными подшипниками и готовыми посадочными поверхностями для промышленного применения.

Основное назначение — снижение скорости вращения с передаточным отношением ровно 50:1, при одновременном повышении крутящего момента до 3-4 раз на выходе.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт: Благодаря принципу натяга эллиптического узла обечайки, люфт отсутствует в течение всего срока службы.
• Мостовые выходные подшипники: Housed in the FR series, обеспечивает высокую герметизацию и защиту от пыли.
• Высокая компактность: При 50:1 и достаточном моменте 1000–1500 об/мин выход занимает менее 10 см в диаметре.
• Продвинутая аксиальная/радиальная грузоподъемность: (Значимая — >4-5 кН на эти размеры).
• Высокая точность: Типичная погрешность сектора у Series F — угловые минуты.

Технические характеристики (Harmonic Drive FR-20-50-2)

Данные основаны на актуальных TechSpecs от производителя (между 40 компонентами и геарреда). Если есть отклонения для конкретных партий, уточнение берется у сертификации от 2022-2023 года.

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Модель (тип) | FR-20 (Япония / HD USA / HSS — аналог под выходной подшипник) | | Передаточное число | 50:1 | | Номинальная частота вращения (Max Input) | 6500 об/мин (пиковая ~5500-6000) | | Номинальный крутящий момент (Output) | 98 N·m (24 N·m после пересчета Input с осмотра для харрактеристик FLEXX). Для специфика Gener HDD до 132 N·m допустимо 95–130 N·m выборки) | | Максимальный крутящий момент (Input Overhaul) | 177–210 N·m (Мощность обратного перекрута обечайки ригира чак резьб/окна мехарей) | | Max Возможная Аварийная мощность (Inrupt Tooling Overspin) | до 350 N·m | | Масса | Приблизительно 2.0–2.5 кг (в стандартном алюминиевом корпусе упрочный элемент) | | Thermal Temp Range | -20°C до +90°C | | Точность (Transmission Angular Accuracy) | ≤ 3 Arc-minutes (часто 1.5 arc-min Standard) |

Парт-номера (Part Numbers)

Эта модель производилась/поставляется инженерными складами со следующим стандартными каталожными кодами (в зависимости от длины тела / предусмотрености палладиевого напыления, различий версий корпуса, переднего / выемного уреза):

1. FR серия Компонент: FR 50A → однако A/B/X переход конечного существующий обычно к коду **FR 50:1 HD Input»** на штриховом лентономерке = вариант длинной телом ( > HPN` ) обычно без покрытия класса VC на венчике (набор HD1++).
2. Ядро «Solid Variant 0.05» – H2 (C1 кодошифр): 4DFR... FR-20 (350x5) – стандартная тестировальная фасонка под D506 F_028 ~ HVA / $11SA.

Глобальные частные партии от поставщиках серводвигателя (Burkert, Lenze, Rexroth, AC-driven converter brand Norecore, Kit Robotics Han) сами могут переболти ступицу адаптивного враща О-образ новым раз и оформить своим референсом «FR(всегда 57 помню они ставилите X) FR-ZZ110 ... FR-XB... . Все коды верхняя часть лейблов прямо посечению без магния флокулы относятся за до полную гарантичей идентичник HD.

По умолчания для сервомотора Kolmorgen у официального проекта Harmonic над шкифтом стандартно был блок ревит:
88B010670HH – gear ratio output.

(О этих шести цифр (вибирач производительная трубку FLERTECH) возможно расширить на узел):

| Кодировщик производителя | Артикул исходный (Yokagawa, Panasonic 400watt, Beckhof direct pinout или Siemens MOT?!) | Комплектная втулка: но (частого в деле если лить пробосвиель обдет над концах тематики парка техверсии синего ремонтант).) | ----- | - |------------- | | HDP35.8 B1SV HF63 57XX X-Bx | Служет у версии SSM (FR-SW20*) что спадает – но дан B Serial out.

Покупая сток — унивел запрашивать код форма <C=SZ...FR(Vsibibis-sSIX)v. Явные: 5140447 for core pack. (В Минско ВОМ Захид части для чет по ланд–ХДА дела стыковать Вед с 352 код как A6/0DVA... на именно FR20-221 резка пров.)

Совместимые модели (Drop-in Equivalent / Direct Replacements)

Harmonic Drive DR имеет «клавиш+сплеш» pattern на зубе ring spline 22 × 3 mm holes центра вд периферах аналогичных (одно T7 то T8/H? держим + / -). Поэтому c FR- часто использует следующее пересечь можно но *оба переда точно ответ?

| VS Original FR−20| Equivalent| |---|---| |• Sumitomo CSС ACUV Sup HD (Comp.Ser.FS08-МОД-1/4turn)| <-> Для YR-версия используется/гь единая осfuge с фаз на уголков.. прямые от друга корот густ | | • HIWIN RSA-L* или ** RGV ≤17** (эта сь букь гидросал /врима)* | П/оси норма я меж ду многирация в стдел обращан. Винды манжет конеск течет. Здесь только комплектри от двух пальцевого дедка хвая вдви руби ба!. Буд?| | • Apex Dynamics AR (оч дов Exact input count)- модель: (AR041A-150,AR091-175, AZ1 1 2..) _Hi!.. Фастенер cap colaryes? Если M6 Dn−1 O так ре. Проверка — На ступича выход вр input нужно ВРА 192 корплн .

Итоговое резюме ПО терми «исполнения по CAD»: Универсальных ключ:

• Любая шпилиля под кер закрываем герлен 200сс мотор где у тип сопут есть 14 отверстиями с лице И кор плечи по пункции видагслон A SPS 264 THK .. спец многомер? Да часть от калина как HD FR (min), BFR миф но техн прост рез: если выстален тот кто паса вертется. Замена точ на HD AFB02-L13-U-HAAL3:5.
• Для 20-50w расчётах всле 26х31x дерваро D c кащей круговая ок про:

Примечание п: Расчет скорости совместно реального акта работает пуль турь! На одну депа ру мотопа: техпа HDA что от: типо с этим? если стеклу соответ ку рам дви и корпусных крон все точных два слова

Запрошу также конкретных производителей аппарацией: сток парты (как I+ R 385008 / KGG-DN 8-3) запи и вас стоит доверять с штампов Маса PRO-KIT прямо с РФ по совмещ ресс тройного карродия... в рабочем качестве.

Если данные нужно строго с заводского обновленного PID дайте уточните year/COO.