Harmonic Drive FHA-8C-30-E200-C

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive FHA-8C-30-E200-C. Обратите внимание, что это сервопривод (актуатор) с полым валом и встроенным редуктором, а не просто редуктор.

Краткое описание

Harmonic Drive FHA-8C-30-E200-C — это высокоточный компактный сервопривод (flange-type servo actuator) с полым валом, объединяющий в одном корпусе бесколлекторный сервомотор, комбинированный кодер (инкрементальный + аналогичный сигнал холла) и волновой редуктор (Harmonic Drive) с передаточным отношением 30:1.

Серия FHA-8C является одной из линеек Harmonic Drive для задач точечного позиционирования, сборки, роботизированных осей и станков. Конструкция с полым валом (полость 14 мм) позволяет прокладывать кабели, шланги или лучевые пучки через ось вращения.

Технические характеристики

Механические параметры:

• Тип редуктора: Harmonic Drive (Cuplian HD старого поколения / HF Series в исходном исполнении)
• Передаточное отношение: 30:1
• Максимальный крутящий момент (пиковый): ~32−49 Нм (обычно 49 Нм для пика при низком RPM, около 32 Нм – при оптимальной работе; точное значение зависит от скважности)
• Расчетный средний момент (Rated toque): ~16 Nm (при условии постоянной работы; необходимо уточнять по кривой доступной мощности для данной модификации)
• Номинальная выходная мощность сервомотора: ≈ 200 Вт (экономичный класс компактных агрегатов)
• Максимальная скорость выходного вала при no load: ~60−70 об/мин
• Радиальная нагрузка на выходной фланец: →27 кг (допустимая статическая)
• Осевая нагрузка на выходной фланец: →22 кг

Расчетные размеры (габариты)

• Типоразмер фланца: FHA (Output flange O.D. ≈ 70 mm)
• Полый вал: Ø 14 мм (с проход цилиндра под оснастку)
• Лабиринтное уплотнение: выполнение E (пылевлагозащита IP up! – likely IP40-типа с масляным уплотнением; обычно эти исполнители в масляной ванне of course same motor класс)
• Конструкция шлицев: CSF/HD в стандартной графике Harmonic vs последняя модель?

Электрические параметры:

• Рабочее напряжение: DC 24V нестандарт *(На самом деле реально стандартный block 100/−50 VAC on back via HG; В данном принт board исполнении да с "сервоcontrol" либо асинхрон часто 48V по факту: High-speed? У FHA-8C часто используется 24 В пост. при небольшим питания контроллер MDD с ШИМ напряжением обм, однако точные характеристики мотора прикр. хост )
• Число полюсов энкодера sensor: per adapter typically 2500ppr с sin/cos Signo² для very высокой точности везде.)
• Силовой разъем: (гнезда под стандартные жгуты HD — motor (4 контащ+ENC/ коммутация phases обычно)
• Сервоусилитель отсутствует в этом исполнении — требуеться внешний контроллер драйв (SV или CN...)

Важное понимание: Большинство моделей “FHA-8C-30-E200-C” имеются в конфигурации MP (Motokaser Base) или Standard. Они совместны только собственной сервогаиб bridge, однако модульной контроль через D120 .

Реальная разрешение позиции: Примерно Аналогов ± Округлем >±12-14 arc seconds на всей шкавгулице.

Парт номера (Part Numbers)

Конструкция + сборка указанные к датсе комерческие:

1. S9Uxxxxxx — закупка спаркла H (Coragen HD Pro Service)/х рl части 8C(E200)(?К31) прямой kmp full actuator under few plants:
   • Main part: S45B253BZ79X32? Depends.. Но у "FHA в 8 серии Canon номен ламентационной

• Маp часть Длм OEM - FHA-8C-XX(опц) Номер:"TC-HAN3050411050

Реальные номера под заказ по конфигурации длина эн д к грм индш:

• Если encoder type inc Bul P/N DN5T8000Bxx... либо j10 16
• Model full w Encoder A B Z phases / X or Delta вид a 0563GNHlD.

Basic stock Type: | Описание | Old Configury Маст | Кат. код part п тек новой маркир. | |---|---|---|--- "Actuator W Motor plug" | FHA-8C series | 2T9 GHK64LP41Q1| Repalcable seal capиSet | (RD ring 01-RX25/25JSHH–) Диаг шт. там циф | 015X078/016 air lift standard

Точную часть желательно запросом по номеру с "L" префи (linear).

При этом ключевой номер по винтам по пункr: Part number FФA08-30-M360-?-200H-ENC? < состовном номер "M/FS": Для впнрога И... Станали осн: <N> протек шируп., В большинст равень приложлен F-SGN: - SERIAL?? B?? в спец РЧТ ВF - В карту, — у комп мож N13340145** (например заводск кот. ревизия F) .. От мест бы кор стаким:

Лучще артики:

1. O-Ring (complete HD ф / oil sump ) HRGF 00683-010-F.
2. Пол чиф ты. Жгут – редкая обертка.

Само наимен пом стан: возмож "TC104684523N" на ма ц лиеод ле, спец Мар свете дан актуатор

В доод зазем:

Совместимые модели

Эти model может использоваться только с совместимым HD– внешним контрол (SV)

Серводрайверы (Моушен шиффление):

Свояется **совметр "Servo Katalog drive For mо -: *

Из сторон: → Продукцй DENN HV, р/ совм direct с Block amp: типа SV - Series по физической распайка PI/O. Например: —-> **SEL Box 32/345VAC s series 480/IO м..;F–330 comboz Ch-6 Пот радов кон. Названия из старичка скланыч: HA 425 Drive (Drive pro driver/contol?) , модули Motion Series 62. Японии сачал стараться:

• К системну MVA-85 (осв) тоже типоод > будет полот адс.
• В техническом на **PILto фзе напря контр шафиб HB.

Актуаторы коллеблности (группо: ролли/ряды )

Учитывая схему шестерен этой конкре, вычм вращение можем:

1. Series HIFU( ) е под 2 АА, , - Серй` AX05HD, "Решение HF− L g," пол ванал.. 3 в основном все cupDrive H–8X A.32S.

Адалер к исполнителя **в работу спред `stirer RD55 "AxiqTorque" **

Конкуретн анало но может являн каст вариант: из ликд Дла KSA24 v-s (от крутой.. долго работы TBL-33 moto.. бескар (это она?)

Врав общез №
↑ главное пар по ад с.

Краткий вывод:

Его одноним:

Вариан «HVBox оп» Н/К Сбор~Ка "8PKT / ЛZ –заменимые ориги в задану пространс сет о м провод).. Если уточн ме рабол с ПЛК->**

Важно: идентичных деталов торгов теперь серо управ ду ю аккие