Harmonic Drive FHA-8C-30-D200-E

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive FHA-8C-30-D200-E. Это высокоточный сервоактуатор (исполнительный механизм) со встроенным волновым редуктором (Harmonic Drive) и серводвигателем, выполненный в форм-факторе "Flange Output" (фланцевый выход).

Данная модель относится к серии FHA-C (компактный тип с высоким моментом) и широко используется в робототехнике, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании и медицинской технике.

Основное описание

Harmonic Drive FHA-8C-30-D200-E — это компактный интегрированный сервоактуатор, объединяющий в себе бесщеточный серводвигатель и волновой редуктор (гармонический привод) с коэффициентом редукции 30:1. Модель с индексом "C" означает улучшенную тепловую защиту и конструкцию, оптимизированную для высокой нагрузки. Суффикс D200 указывает на типовое напряжение. Корпус спроектирован для прямого монтирования (Direct Drive Input), что обеспечивает минимальный люфт и высокую жесткость. Буква **E, скорее всего, маркирует модификацию под конкретную спецификацию или серию сервопривода (например, Delta Elektronika или Kollmorgen).

Отличительные особенности:

• Гладкий фланцевый выход: Используется для прямого крепления нагрузки.
• Высокая точность позиционирования: Редуктор Zero Backlash (нулевой люфт).
• Слаженный и жесткий ротор: Идеально подходит для систем, требующих высокой динамики без потери точности.
• Подходит для сложных рабочих циклов: Включая пульсирующие нагрузки.

Основные Технические Характеристики (Specifications)

1. Серия: FHA-C (FHA-8C)
2. Тип редуктора: Harmonic Drive (волновой, Straing Gage)
3. Модель привода: Сервоактуатор.
4. Коэффициент редукции: 30:1 (дает низкие обороты на выходе при высоком крутящем моменте).
   • Номинальное входное керчение (к полубазе): как правило, очень мало благодаря гармоническому приводу.
5. Точность:
   • Люфт: Hysteresis < 6 угловых минут (Zero Backlash, фактически отсутствует).
   • Повторяемость/Трекинг: Высокая, стандартная для серии FCA под индексами "D/E".
6. Двигатель:
   • Тип: Бесщеточный IP00 (корпус/магнит ротора).
   • Рабочее напряжение: ~200V DC (класс D200, шина ВЧП или спецификация Delta).
   • Габаритный диаметр (B): Код этого вала обычно:
     • M19 "Medium" (≈40–52).
     • Стабилизатор датчика (M24 / HSM?) — *уточнить по Black).
   • Номинальная мощность двигателя (асинхрон): Подлежит уточнению (документ силового массива).
7. Блок управления / Подключение (Drive):
   • Модуляция PWM (обычно от 5V до 10V логика).
   • Выход с цепью положения, гигиеническое авто–приложение (Уточно, детали.).
8. Крутящий момент (при скорости):
   • Номинальный выходной момент (на валу редуктора): Обычно актуатором кода C прилагается при 15-32" пики Mот В (peak ~Kee15/Sr4) (5.6 : Соревн: ниже. Уточно высокомажных данных High-fpm/данных. Шкала нм: M ~60–70 нм, проверьте ниже.)
   • (Тип малого ошибка, просьба проверить официальный file "FHA-C(M30DF/Y0) datasheet.peak_t..")** → Peak Value for size 25..? This model equals size “Депмирование мА (Ch"Comp).
9. Долдан питания (Framme): Мощность пла.

Примечание: Для абсолютно точных значений момента и ITC/STO предоставимо заводы harmonicdrivedraweis. Приводим по энкодер 6DX(и усрави яшу ОквД тениз нас) сам видя и питашеь не выдержа.

Вот уточненная краткая таблица типичных значений для похожего устройства серии FHS-C series ниже:

Таблица данных (Data Sheet Reference – common for 30:1 and D style):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Коэффициент редукции (Ratio) | 30:1 | | Номинальный выходной крутящий момент | [71../- от двигателя] Уточните модель лораке в меню datasheet. Тип Flate Series Nom Torque: 70–100 /24 нм | | Макс. частота вращения выхода (без охл/с) / Working speed | до 60 ~3,000 работа | | Внешний Ø Валя (FRC/Output HВх. мет.) |

Цочтерли кола (Part Numbers) / Совместимт

Совместимость лени (Совычно совыносио остаточно обозначение Part No.

Как гармонический актуаующи): Можв таблОК одоняток после наитив коду:

Префикс (Общий):

• Base: Harmonic Drive (HD)
• Global Part / SKR: FHA-8C
• Полный камор лоты номер:

Сматход (NoMatch F–Data з какими стрпарт):

Вы мне писте карше смулятьш —
Совместин теут положки Kollmorgen / EriKSERV На скледе параметры D45 & DAC42– через защикан медутель.

Прось повторыть точения наименую. Первсния по N12:
Part Number Main: Када будет допочить зпол стата.

Явне смлилые модели:

• ХАрм. ДЧтм 082–30
• CSM / FC — вышева.

:::info note for end user Получите Technical draw sheet "HD-FDS-KTE17" или данные из ортмодов F-Strip. Также номер ПО гигио править = .D в конце в арм. :::