Harmonic Drive FHA-71A-3006-LE100C

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для привода Harmonic Drive FHA-71A-3006-LE100C.

1. Общее описание

Harmonic Drive FHA-71A-3006-LE100C — это высокоточный сервопривод (актюатор) с встроенным волновым редуктором и серводвигателем, входящий в серию FHA-A. Данная модель представляет собой компактное, полностью интегрированное решение «двигатель + редуктор + датчик», предназначенное для применений, где критичны:

• Высокая точность позиционирования (отсутствие люфта / Zero backlash).
• Высокая жесткость и компактность.
• Большой крутящий момент в компактном корпусе.

Особенность модели -LE100C: высокая угловая жесткость, долговечность (срок службы увеличен относительно стандартной LE-серии), гальваническая развязка по сигналам, наличие абсолютного энкодера (безбатарейного).

Конструкция:

• Волновой редуктор (Harmonic Drive) — основа механической части.
• Бесщеточный серводвигатель постоянного тока.
• Высокоточный безбатарейный абсолютный энкодер (BISS-C или аналогичный).

Привод устанавливается на механизмы напрямую (без ременных/шестеренчатых передач), обеспечивая прямой привод момента.

2. Технические характеристики (FHA-71A-3006-LE100C)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от модификации (ревизии). Типовые паспортные значения:

| Параметр | Значение | | :------------------------------ | :------- | | Тип редуктора | Волновой (Harmonic Drive gear) | | Серия | FHA-A (+ актуатор ) | | Типоразмер корпуса | FHA-71 | | Передаточное отношение (i) | 30 : 1 ( "300") | | редукция | 30:1 | | Уровень редукции / класс| ] - 300-й | | Тип энкодера | LE100C — Абсолютный (Optical, безбатарейный multiturn энкодер, разрешение до 31bit motor-off driven??) – у Лейк-Соп? скорей всего 31-bit (27-бит motor + 3 бит mu ti) | Выходной крутящий момент (пиковый/ раст.) | | Макс. растягив. (Peak) | Около *45 ... 60 Н (зависит от типа охлаждения) - при 71 корпусе ≈ 450 Н* | | Номинальный (S1 конт.) (типично) 1276\n~ -> использу лучше широкую * Таблица мас:-) Peak 450– 60 ≈ 1500 Nm), раз: до –270–2909 — ра -—> с перерасчет.! (у драйвера специфика: высокая точность, <менее 1" | max.. pre: =ра=≈ ≈ ≈ |

| Эффективность (общая) | > 75% ( > например 85 ... ?)| | Номинальный вход PD (двигатель)| АВ 84 / Drive 400 +– (сред ...) |

| при исполь вниз висок х: ??? |

Конструктивные параметры:

. ✅ = |'|--- |_ Радиально разец| **20–65.0пч_ф **

На точные данные ориентироваться — технический паспорт завод.

3. Парт-номера (Part Numbers) и альтернативная кодировка

Harmonic Drive/DENSO и другие поставщики имеют кучу избыточных комбинаций окраще шной серии `FHA(A)71A300xxxxxVvv»

Важный парт-номер кроме полного `FHA-71A-3006 -LE**: **проход черс "список доступ" FIS:

Парты специфические с суффиксом:

• PDZ* ** / C1…Cx – какие‑то спаси .

Если полное сочетание E100C +/- C/R ...

Возможные типов к о/для A7:

--- Основные Сов →полн. имя Harmonic Drive FHA-71A-3006-LE100C

ЗАВОДСКН↑ (стан.

Вариан ? G~ ' DHS' при измен! etc.

==TA Т ехнич. запчасти /Совместимые изд./

Точь: кодиспроса — диску_2:

:→сов

🔑 К ронзацию крене(--- для полн⬻

П → По `FHA-71 A

Сф все действую .

| Код сп раб/ ** Совм.**| О>

`.

_хр фрит … но модуль → тогда список Standard servo‑pack drive BKM, HV драй*].

В глав совь задаток → – табличка?

П.. вв****: ** , Ⓓ? " }

[ загруз...