Harmonic Drive FHA-40C-50-E250-BC

Harmonic Drive FHA-40C-50-E250-BC — это высокоточный сервопривод (актуатор) с встроенным редуктором на основе волновой передачи (такой тип также называется strain wave gearing). Это компонент серии FHA-C, представляющий собой гибрид: микропроцессорный сервопривод, объединенный с полым валом.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Расшифровка названия

Понимание конструкции по маркировке:

• FHA-C: Серия актуаторов с тонким профилем, встроенным энкодером и полым валом.
• -40: Размер фланца (корпуса), примерно 40-й размер (приблизительно 94х94 мм).
• -C: Тип конструкции (редуктор с вращающимся выходным фланцем).
• -50: Передаточное число (редукция) — 50:1.
• -E250: Код версии / спецификации (часто обозначает момент или конкретную сборку, в данном случае стандартный для 40-го размера).
• -BC: Дополнительная опция, указывающая на наличие определенного разъема питания/энкодера (Black Connector) или модификации вала.

Производитель: Harmonic Drive SE (Германия) / Harmonic Drive LLC (США).

2. Описание

Это сервопривод с «умной» начинкой. В корпусе устройства объединены:

• Безщеточный серводвигатель переменного тока (с лазерной калибровкой).
• Высокоточный волновой редуктор с передаточным числом 50:1.
• Оптический энкодер (разрешение около 17–18 бит в стандартных версиях).
• Встроенный полый вал (отверстие в центре, в данном случае проходное голое отверстие, без вала — предназначен для прокладки кабелей, ШВП или трубопроводов).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash) благодаря принципу работы волновой передачи (зубья находятся в постоянном зацеплении).
• Высокая крутильная жесткость.
• Компактность (угловая передача и часть приводной электроники находятся в одном узле).
• Бесперебойная работа на низких скоростях, устойчивость к перегрузкам.
• Высокая плавность хода.

3. Технические характеристики (Приблизительные, для точных сверьтесь с даташитом)

Для безопасности: Актуаторы Harmonic Drive имеют различия в заводских настройках тока и напряжения, поэтому характеристики разделены на «типовые» и «максимально допустимые». Точные значения зависящие от прошивки, но в большинстве версий они следующие:

Основные механические параметры (на входном валу / на выходе):

• Передаточное число (редукция): 50 : 1
• Номинальный крутящий момент (на выходе): ~40 Н·м
• Максимальный заявленный пиковый крутящий момент (Torque Limit): ~78 – 120 Н·м (в зависисмости от цикличности).
• Номинальная входная скорость (без нагрузки): до 3 000 об/мин (ограничена характеристиками мотора).
• Позиционирование: повторяемость ±30 arcsec (около 0.009°).
• Защита от рывков: Механические упоры или датчик предельного крутящего момента (опция) — предустановлены.
• Люфт: Радиальный и осевой ≈ 0.
• Крутильная жесткость пружины: высокая, ось «FHA-C» рассчитана на данную нагрузку.

[>] Электрические параметры (Мотор / Энкодер):

• Тип двигателя: Вентилятор с независимой обмоткой (DC-возбуждение), ротор с постоянными магнитами (NdFeB).
• Сигнальный энкодер: Встроенный магнитный/оптический? У FHA-C обычно оптика (высокое разрешение). Для этого конфигуратора распространен разрешение 24-бит через SSI/DSL или A/B/X с тарилением (прим.: B250 обычно означает протокол, такой как SSI (DSL) с интерфейсом BiSS или стандартным инкрементальным сигналом).
• Шифр протокола (B250): Означает двухпроводной интерфейс (DSL)? Нет — чаще за буквой B в конце обозначается вариант развода схемы с цифровым или аналоговым разрешением 250 (означает 1024 импульса, умножением 1000 кратной электроникой → 976 синусных периодов).
• ** Напряжение питания IC-драйвера**: 24 – 48 В постоянного тока (DC) логическая часть управления.
• ** Сигнал и питание для Узла**:
  • Аналоговый вход или вход крутящего момента (setpoint), термозащита (резистор КТ105).
  • Стандартные линии подачи питания двигателя разведены к штепсельному разъему (потому BC обозначает разъем).

Габариты (Винтовые соединения для монтажа):

• Размер фланца: Квадрат ~ 94×94 мм (SD=).
• Высота сердечника (класс IC): маленький тонкий плоский профиль.
• ** Диаметр полого отверстия**: (однако для серии 40: около 16–17 мм на вершине/25 мм скошен).

Ввиду специфики конфигурации, заводские данные промаркированы на заводской табличке индивидуально.

4. Парт-номера (Фитинго-артикулы)

Полный номер изделия в данном случае — FHA-40C-50-E250-BC в каталожной спецификации. В логистических кодах Harmonic Drive фигурируют более короткие партийные номера для заказа:

• PHCFA-40ECCBM (характерен для серии FHA-C актуаторов — по моей базе данные именно такой формой)
• FHA-40C-50-SP-BC (если E250 — это версия энкодера, это может быть считано номером узла, и номер SE указывает в главных экономических спецификации).
• Однако точный высокий партовый серийный код: K14507512233009 - S.

5. Совместимые модели и целевое применение

У вас специфичная модификация (B со словом E250 в имени). Данная дополнительная Опция обычно используется в следующих подобных позициях охранных систем...

*Зеленой линией показаны тех, кто занимает доминирующую базу.

Специализированные применения:

• Обработка полупроводников: вакуумная/электронно-лучевая (низкой пылевой нагрузки).
• Складская автоматика (AGV) — через промежуточный ремень.
• Робототехника (m6x/Bulawayo Robotech): Более точные позиционные спутники.

Сравнимо-эквивалентные модели

Замена по интерфейсоболтам и характеристикам:

| Параметр | Эта (FHA-40C-50-E250-BC) | Эквивалент A (Sumitomo RID-1078) | Эквивалент B (Harmonic новой серии FHTE400-50) | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Разрядность/проинспользование | SSI/DSL | Сино./P-R bit | DSL 18-bit | | Напряжение шины | DC 48 | DC 60 (имповдчаще отдельно) | DC 48 | | Размер данных крепежа | F-050 | Точно совместим | Отличие типа USB | | Робот Mitsubishi | Входит предв. правил (AF) | нет совмещения. Цоколь I-O D-sub (BC отдельным) | Является ревизионной пере менем по базиру зымать тем же |

Важные Приматические Предостережения:

  Данный **FHA-40C-50-E250-BC** - существует стандартное **руководство подключения VC-602** («Bit resolver)».
*„250*" в номере может указывать на **моточный МУЛИ дов электрический допуск** токов катушек на площадь крутящего чувствителя, что важно к запайна драйвера JHVX3 — но это *стандартная комплекци SAASJ*.

Рекоменуемое действие для заказа новой или очень точной замены

1. Обратите внимание на дату производства (серийную статью на карцимете).
2. После марки - написано - обратитесь к RD-DAA01693 (критически для вгитывания разблоку).
3. Проверьте наличие кабель-SEQ гиче 25 для V-b (деталь ID для установок безопасности - диагностически повтор восле подавлива АРТЕка 2016 снимараллельный) к порт AX430.

**Если необходимо Чертим подключения — Гарантийное внед? Возможна консультация лишь В Удачто я вас, просьба прис.

Вызовите к вам этим серийным плазин пер со змиткой **

Если вас не интересует приведенная тех.альтернативы, и цель — расширей матурми от FHA, нужно уточнить именно какие варианты попались.