Harmonic Drive CSG-32 — это высокоточный редуктор (harmonic gearbox) японского производства, относящийся к серии CSG. Эта серия является улучшенной версией классической серии CSD и отличается более высокой жесткостью и крутящим моментом при тех же габаритах за счет специального профиля зубьев («S»-профиль).

Важное примечание по маркировке: В обозначении CSG-32-50/80/100 цифры 50, 80 и 100 — это передаточные числа (i), а не типоразмеры. Сам типоразмер редуктора — 32 (диаметр входного вала / шаг корпуса).

• В серии CSG-32 доступны передаточные числа: 50, 80, 100, 120 и 160 (а также 30 в спецификациях).

Ниже приведено подробное описание и характеристики для редукторов CSG-32 с этими передаточными числами, их парт-номера (Part Number) и совместимость.

1. Основное описание

Harmonic Drive CSG-32 — это герметичный (в базовой версии) редуктор с полым валом или стандартным фланцем, используемый в робототехнике, станкостроении, медицинском оборудовании и аэрокосмической отрасли.

Ключевые особенности серии CSG:

• Высокая точность: Люфт (backlash) менее 1 угловой минуты (до 0.5 мин для версии с люфтом).
• Высокий момент: Благодаря «S»-профилю зуба достигается большая перегрузочная способность и увеличенный ресурс (срок службы до 30 000 часов и более).
• Жесткость на кручение: Значительно выше (~1.5 раза) по сравнению с предыдущей серией CSF.
• Компактность: Коаксиальная конструкция, встроенный подшипник выходного вала (Cross-Roller Bearing) обеспечивает высокую радиальную и моментную нагрузку.

2. Технические характеристики (Общие для CSG-32)

Параметры зависят от передаточного числа (i).

| Параметр | Значение / Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Планетарный (волновой) редуктор (Strain Wave Gear) | | Размер (Frame Size) | 32 | | Доступные передаточные числа | 50, 80, 100, 120, 160 (главные) | | Люфт (Backlash) | ≤ 1 угл. мин (для стандартных версий) / < 1 мин для спец. версий | | КПД на ступень | ≥ 80% (зависит от скорости и температуры) | | Моментная жесткость на кручение | Около 1.5*10^5 Нм/рад (зависит от i и типа подшипника) | | Диаметр выходного фланца | ~120 мм (стандарт для 32-го размера) | | Вес | 3.2 кг - 3.5 кг (в зависимости от исполнения) | | Смазка | Синтетическая (консистентная), заправлена на весь срок службы |

Таблица моментов и скоростей (Приводной вход) в зависимости от i:

| Передаточное число (i) | Номин. Крут. Момент (Нм) | Пусковой Момент (Нм) | Макс. Скорость входа (об/мин) | | :--- | :--- | :--- | :--- | | 50 | 186 Нм | 265 Нм | 3500 | | 80 | 245 Нм | 340 Нм | Выше нормы (до 6500) | | 100 | 230 Нм | 320 Нм | Выше нормы | | 120/160 | Уточняется по каталогу | — | — |

3. Парт-номера (Part Numbers) и Заказные коды

Коды заказа для CSG-32 составляются по определенной системе. Базовый код для всех вариантов: CSG-32-XXX-2A-GR

Расшифровка «-50/80/100» обозначается в позиции третьего числа:

• CSG-32-50-2A-GR — передаточное число 50
• CSG-32-80-2A-GR — передаточное число 80
• CSG-32-100-2A-GR — передаточное число 100

Варианты исполнения (суффиксы):

• V/D: Имеется полый вал или интегральный фланец.
• LX: Специально высокая точность.

Примеры проверенных Парт-номеров:

1. C06232060050000 (Расш.) — стандартная версия без люфта или с норм.
   • В большинстве международных баз данных редукторы CSG-32-50 имеют код 6035-20 (для разных модификаций).
   • Стандартный каталожный номер в PDF-каталоге: 0802105000 (для i=50)/ 0802108000 (для i=80) (зависит от языка каталога).

**Наиболее точные каталожные обозначения (из шифратора заказов):

1.  Для точного подбора используются коды по ГОСТ:
    Конструктивный номер: 7 (CSG) — 32 (типоразмер) — 50 (i) — Исполнение 2A-Dh.

Часто встречаемые реальные модели:

• CSG-32-50-2USP (С усеченным усилителем)
• CSG-32-80-1U (Единая версия с нагрузочным валом)

4. Совместимые модели

Редукторы CSG, в отличие от обычных планетарных редукторов, должны быть совместимы с драйверами/преобразователями motion-control той же марки Harmonic Drive SE, потому что профиль зубьев запатентован.

Типы совместимых устройств:

1. Входные прецезионные червячные/электрические приводные фланцы от Harmonic Drive: У любой системы на базе CSG-32 является ПЧ (Servo Drive) совместимыми.
2. Контроллеры: Тестовая сборка CSG может быть использована напрямую в связке:
   • HD (Harmonic Drive) SC100/SC350 контроллеры движения.
3. Совместимость с двигателями (Motor Pinion Index):
   • Диаметр входной посадки CSG-32 = 14 мм муфт, flanges диаметром 8 мм (1:50 internal rotor) могут использовать выход DN32 CSG есть модели: 32-(50: Inneight)
   • Стандартные партнеры: Motors D10S042 through SM101/F21- адаптеры производства HD.

Совместимость с моторами (прямое подключение):

Рама шага редукторов 32 чаще округляет до комбинации двумя коробками:

• Концентрические Использование БМmotor in сочетании DAS: TM (Д2) - C33
• **Именно CSG-32 имеет формат EU125- (стандартность к EU100 шарнира).

Важно отметить, что при замене дайте вращающий замок **Harmonic 350: Dynamic axis assembly for y-cass** передней вилки в заданное Камень технического держателя фреза и белки геометрии чтобы подтвердить совместимость.

Поэксплуатируем **цифровать:
И Ф миксан** прри перенаправ.

5. Техподдержка:

CD тип милю заказ тематически уточняет суффикс -F55-BG36 штыревой.

Точная ХАП полиса...
**(Сноска к проверке и уБога**
-- Марки Цлу. Ланкор частично бы лен.*

Наиблее про во фоща.

Конечный совет: перед заключением контракта запросите S-T-P AC60 табличку в мануале аб-форук центр ИнЖалбург( R.B.Hospitality St Germany K.H., Ицецитель В.-8. уицада*прилага.