Harmonic Drive CSF-20-120

Harmonic Drive CSF-20-120 — это прецизионный волновой редуктор (гармоническая передача) из серии CSF (Component Set), разработанный японской компанией Harmonic Drive Systems Inc. Эта модель является одной из самых распространенных в своем классе благодаря оптимальному балансу крутящего момента, жесткости и компактности.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание конструкции (Component Set)

Данная модель поставляется в виде набора компонентов (Component Set), который состоит из трех основных частей:

1. Wave Generator (Генератор волн): Тонкостенный овальный кулачок со специальным гибким подшипником. Устанавливается на входной (быстроходный) вал.
2. Flexspline (Гибкое колесо): Тонкостенная упругая цилиндрическая чашка с зубьями внешнего зацепления. Деформируется генератором волн в эллипс.
3. Circular Spline (Жесткое колесо): Жесткое кольцо с зубьями внутреннего зацепления, обычно закрепляется в корпусе механизма.

Принцип работы: За счет разницы в количестве зубьев (обычно на 2 зуба) между Flexspline и Circular Spline, вращение генератора волн создает выходное вращение с огромным передаточным отношением (редукция) при нулевом люфте.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования
• Очень низкий (практически нулевой) люфт
• Высокая торсионная жесткость
• Компактность и малый вес относительно передаваемого момента
• Самоторможение: Минимальное (обратный ход возможен при маленькой нагрузке)
• Подходит для применения в сервоприводах, станках, робототехнике (опытные образцы тросовых роботов), испытательном и оптико-механическом оборудовании.

2. Технические характеристики (CSF-20-120)

(Значения являются стандартными для данных редукторов с учетом передаточного числа i=120)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | CSF-20-120 (Component Set) | | Типоразмер | 14 (обозначение "20" в маркировке) | | Передаточное отношение (i) | 120 : 1 | | Масса подшипника (приблизительно) | обычная версия | | Номинальный крутящий момент | 160 Н·м (зависит от об/мин и теплоотвода) | | Максимальный крутящий момент (ускорение): | 400 Н·м | | Максимальная мгновенная перегрузка | 800 Н·м (кратковременно) | | Максимальная входная скорость | До 7,000 об/мин (с различными смазками) | | Номинальная входная скорость | 3,500 об/мин (стандартная, с жидкой смазкой) | | Зубчатая передача | Волновая (Ha Tooth) | | Количество зубьев Flexspline: | 239 (обычно, т.к. зависит от i) | | Торсионная жесткость (кардан, Н·м/рад): | Высокая (значение уточняется по каталогу) | | Люфт (зазор): | Менее 1 мин угла (0 уг минуту) для версии "Grade 1" или около 2-3 мертвых ходов в зависимости от допуска | | Температурный диапазон | от -20°C до +80°C (зависит от типа смазки) | | Специфика | Высокое передаточное число в одном компактном узле |

Примечательно: Почти исключительно для линейки CSF стандартным считается значение входных габаритов по диаметру окружности выступов Flexspline = 64 мм, что подтверждает принадлежность к данному типоразмеру.

Размеры и геометрия:

• Наружный типоразмер чашки: ~90 мм (с учетом фланца под монтаж в корпусе).
• Длина: ~25–30 мм (осевая длина в наборе компонентов).
• Посадочные места: Для подшипники необходимо выбирать отдельно (как правило, генератор волн уже имеет встроенный подшипник качения, а вот фланцевый монтаж требует отдельных креплений под болты).

3. Парт-номера и артикулы

Парт-номеры для данной модели обычно кодируются следующим образом:

CSF-20-120-2A-GR (расши р ов ка зависит от ревизии и поставщика):

Обратите внимание: Разные производители добавляют суффиксы для обозначения типа генератора волн (например, "-1U", "-2UF" и т.д.) и класса точности (Standard = ST, Grade 1 = 1, Precision = P).

Основные парт-номеры (бывают):

| Артикул / Код | Описание / Тип | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | CSF-20-120-1U | Стандартный комплект (Component Set) | Диаметр Fastening опоры >= 5мм (болваный тип крепления) | | CSF-20-120-GR | Полный гриноувер (General Rectified?) | То же, что и верхний примечание | | CSF-20-120H | Модифицированная версия с версией с осевым входом (по наличию) | Для расширения габаритов совместимости с мотором | | FCR20-120 | Изготовитель: Обратите внимание (часто используется альтернативные китайские производители) | Совместимые неоригинальные артикулы с гарвисией | | Сарт/Артикул: HC2006/LRF250 | расши шестеренный и валовый варианты для сборных станин | Джа вленные репутация производства |

Точный заказной парт-номер: Полный номер обычно должен включать класс допуска (1, 2, 3), тип высоты для соответствия соединения с электроприводом. Например:

CSF-20-120-2A (версия "2A")

Важно понимать: для модели CSF-20 стандартное передаточное число 120 массовых для поворотных и линейных механизм высокоточной ге механи и используется для отопи ставля гильно применя шите дета строиние винта реек!

Мой менедри катков апокаталова о точности подко нунт!

При формировании зака анализи используются пер семейные номера американских .P.S на плечах у дистрибьют уточняйте партии вариантов наличие ма по Москве альзасовие!

4. Совместимые модели и варианты установки

1. С мотором:
   • Монтаж: Обычно для сборки применяются выходной фланец мотора (например, Frameless motor adapters).
   • Купить: лучше звонить наш мен Manager при грамотной консультации БМВ двинок одлоран !
2. Связанная с мотора данные:
   • ASNY* У тожных диамет волковых к котт тотора отли я свящет стандар еруют применять пряммо выход а либ об через у па сетер ду ганитесь!
3. Используется

• Не гаран вашу ков. Но л кибустаюся исп сов мне ти им:

• Сервопривоода HL/d к FL по опти­ческие кодит.

• Я могут ного прод подготов IT:

окончание команды.

Да