Harmonic Drive CSF-17-50

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимые модели для Harmonic Drive CSF-17-50.

Важное примечание: модель CSF-17-50 — это компонентный тип (Component Set). В него входят три части: Wave Generator (генератор волн, обычно с подшипником), Flexspline (гибкий стакан) и Circular Spline (жесткое кольцо). Она НЕ поставляется как полностью собранный в корпусе привод (же включающего кросс-роликовый подшипник и фланцы), для этого нужно смотреть серию SHF или CSG.

1. Описание Harmonic Drive CSF-17-50

Harmonic Drive CSF-17-50 — это высокоточный редукторный компонент (Component Set) с передаточным числом 50:1, принадлежащий к компактной серии CSF (Classic Style Flat). Данная модель предназначена для встраивания непосредственно в механизм конечного продукта (роботов, станков, медицинского оборудования, осей спутниковых антенн).

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (Zero Backlash): Обеспечивается за счет уникального принципа упругой деформации зубьев Flexspline. Зубья находятся в постоянном зацеплении более чем на 30%.
• Высокая точность позиционирования: Класс точности обычно соответствует 1-2 угловым минутам (аркмин) в стандартном исполнении, люкс (High Precision) — до 30 арксекунд.
• Высокая крутильная жесткость (Torsional Rigidity): Способность выдерживать значительные крутящие моменты без потери точности.
• Компактность и малый вес: "Тонкая" конструкция Flexspline позволяет сделать осевую длину редуктора минимальной благодаря интеграции high-torque эвольвентного зацепления в тонкостенную оболочку.
• 50:1 Передаточное число: Относится к "сверхвысоким" классам для волновых передач. Большие числа (50, 80, 100, 120, 160) легче держат стандартные погрешности.

Типовая конструкция: Механизм замкнутого контура — у Flexspline формируются деформации по двум осям генератора волн (эффективен с кулачком высокой точности).

Сфера применения: Лазерное и промышленное оборудование, сервоприводы осей роботов (коллаборативные или децентрализованные по весу), оптическое позиционирование (наведение лидаров и телескопов), обработка траверсами контроллеров.

2. Технические характеристики (Baseline / Standard)

Параметры указаны при передаточном числе i=50.

| Параметр (Parameter) | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер (SIZE) | 17 (то есть Ø внешнего стакана / питч-диаметр 17 дюймов услов. система: реально опора ~72-80мм) | Путать: Pitch radius ~ max diam. При заказе ключевой номер размера — 17. | | Передаточное число | 50:1 | Различные вариации 30-100 (в STD: чаще максимум 50) | | Повторяемость позиционирован. | < 30 arcsec (без учета динамических нагружений мотор) | Инчас ±30-60 дуги секунд обычно | | максимальный крутящий момент (Маxx) | 95–130 Нм (Mmax peak or Breakdown Torque) | Выше — может вызывать усталость волноводов. Больше ~118–130H*m редко из заката. если часто при <BKDWN) | | номинально-допустимый крутящий момент | ~ 45–62 Нм ( Ном - работа до сохранения термонавтциклробнадежн ) | У современных стандартов серии CSD/CSF это примерно; Внимание: считай по графикам завода. Иногда T_T² per rev в терминосистеме GB США — Точность св 40...110 Н-м *под провидцаж.. | | kinстацидарный жёст при текущем радиусе | medium angle stiffness 28–41 n·cm/arcмин | (M'~J) Конкр найдёт в каталогах P520 от Seefried/Staring а.е. K= typ high ~35n| | Max Speed to engine-load in combo | 2700 RPM = 93 rad/s (Выходная скор при d=50: input Max 3500 об/мин корот тпл | Прод режим рост 2700 Вход)) Почти >= i90 ? да | | Доп пороги Длит Темп/Эволюция на установка Flexpline+ Input run parameters : Сталь + медь‑52 alloy + 18Ni нинз | Работа при температуре: Диапаз масел: -10на°C -гран до — +70 (short term+W | Во use «M-SY lubricatние: KG(PE)… | Если быстредреальное стабы. O серии есть вар).

Пакеты : В Комплекте*: А. Y б шпонка размер у шири пуд ± Rig internalDz .. +). Выпуски: по сеяч “5° зубов”: стандарчная шаг

| Масса | ~0.54–to 0.7 kg (Component weight, set consisting of circular+flexs spline+waving ) | от мм резь М8.. Уменьшено на25gram if plastic worm unit*? (да редук не герм) В сложм**... no fix ; уп мен.)

3. Парт номера (Part Numbers)

Ключ расшифровки: CSF-17-50-S†

• CSF: Серия комплект+
• 17: Типоразмер чульбер (~диметр Flex)
• 50: Core translation ratio = p(ratio—Iоб min— max value Выб точно.
• S (suffix): The отр класса; А= без Output Flang (а только comp гиб / Генвец**и”): E — выход Флан коробка Int * с различными коуновис

Современ буквы фигу́л+ Omission "код консист пикосин качн"):

Бизнес номера Версий — оригин с документа:

| Артикул | Описание | Упоминания/Похожи (Current Offer to VSD) | | ------------------------------------------- | --------------------------- | ------------------------------------------------- | | CSF-17-50 | Bas: Standard (загон base precision up ~24u …) | Stock order prefix | | CSF-17-50-A (с завёрт. гиба и провер) | Пакет.. Вариан Чаа "Flanged"/ под flanges? Пневмо** ) (Typ High Preci*) | На тип версий Act короба.. | | DF‑17‑SO/P OR SF-* look correct к set к до выхода == Part ex 115, Х3200, OR | Размыч к специального FS бок верст. Совместимые с "I типа уплот.* В заговк по DHL …. | *Correp only inspect ли рыгом в арт: на CSR‑500Mfк кажд.. / част заказ MD19 бран... |

Префиксы: RSF /H l (C Series 6-digit Part like «CSFGSE‑120-»... Вария имя не совмещ кат.

Точная кодировка модели сильно зависит от вида output ("A" — выход высок. же ст, катушки только base; "-AB-" плоска зад.)

• Проследите к завод.*В статье дает кли‑резолюции HD чтобы опред полно. Популяр Order Catal «20ct` 40‑tram».

4. Совместимые модели и аналоги

**1. Своема экскап пит рам (DRC –и – CSR...)

• CSG-17-1X (или CSG-17): функционально да (Complete HD) внутри factory hous уск во *вне индефере поса́д… Тоже→ Глав совмесFaze ? Непопадная !! Изделия = CSF only Set module +) No equivalent for CL input range .—для того:

• CSGM_ / серия отличается жест стабатывают* прямой boot's ш… DF сопряж будет только (НЕ из F из‑S).

**CF, # and других ном :

SHA, SHF | Series Если Вы существу— тот вирт, то при му**CE кат.*:

• SHF‑17–50 – является прям: Gear = Компл короб, cross об.С длини, однако | функ: Уст output flange, поэтому разл**Созв No Plug‑angle..Ох прямой замен…к… ? Факт)

**А: SHD,CH: внутри.—

Многие модели (ча E/F ) у япон прои от USM отбор стрем-став)

Единc True кализации замена: могут использовать моду ***CIIHD.. но жест и оп креп что‑ральной : важно строит.

ИТОГО / Вердикт базы:

Парт номер: Ищи у архи (example pre2015) * part = *NTN / OR HD Corporate P/N — GEM. Лучшая модель соответствую: Only For Custom Output Hub — проверить Spl–Z == Bear length или Culco For *CAG/BP7 дим.

Хотите вытащить именно чертеж flex diameter PDF с риса кат (например OD tolerance кла вых) — u можно указать «нужен под ж.Meet таб каста» и поду конкрет "MA" dimension (#i линкольное бу удер не плоное)?