Harmonic Drive CP-16A-5

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CP-16A-5. Это высокоточный редуктор с волновой передачей (harmonic drive gearhead), предназначенный для робототехники, станков с ЧПУ и приводов позиционирования.

Описание Harmonic Drive CP-16A-5

Harmonic Drive CP-16A-5 — это компактный серворедуктор из серии CSF / CP, выполненный по классической схеме с встраиваемым корпусом ("игрушка"). Модель CP-16 (Output Side Circular Plate) имеет крепежную окружность на выходном фланце.

• Принцип работы: Волновая передача.
• Размер: Размер 16 (до 160 мм внешнего диаметра).
• Конструктив: Цельнометаллический блок, радиально-упорные подшипники, бесшумная передача.
• Особенности: Нулевой люфт (Zero Backlash), высокая точность A. Высокая крутильной жесткостью вала, устойчивость к перегрузкам.
• Назначение: Позиционирование в осях роботов, поворотные столы, оптические и лазерные системы.

Технические характеристики (Типовые значения, уточняйте по спецификации производителя)

| Параметр | Значение для CP-16A-5 | | :--- | :--- | | Передаточное отношение | A (High Ratio, до 1:100…1:160) | | Тип рамы | 16 (5.8" × 5.8") | | Номинальный / max крутящий момент, Н·м | 65 / 85 | | Параметр пускового S (толчок) | 3…4 | | Замедлительное число (общего) | Центральное торможение TC350 | | Разница передаточного числа | ± 2% | | Эффективный вращающий момент | Отвечает стандарту ISO 280 (вода/масло) | | Жесткость на перекос | 0,00012@ <...> | | Максимальное передаточное число (in/out) | 115000 (N.m) / 450 N поломки | | Рекомендуемое смазочное масло | SVG, EPA или ECO | | Радиальный натяг выходного фланца | < 0.012 мм (контролируется CPU, микроресиверы) |

Парт-номера (Код заказа)

Стандартный код заказа имеет следующую структуру. Основой является CP-16A-5, уточняемые вариации часто содержат заводские префиксы:

1. Стандарт - CP-16A-5 (без дополнительных доводящих производительных фрез).
2. С усилителем стойкости:
   • CP-16A-5P (повышенная жесткость, промышленное исполнение для роботов FP/FR/HDSK).
3. Configuration-to-Order:
   • CP-16A-5-R (Резьбовые отверстия вместо заводской номенклатуры).
   • CP-16A-5-FLB (Focus Limit Backlash).
4. Optimized Reach-Type:
   • CP-16A-5-KHK-V-GA-□ (полносью залит, композиты K). Пример: KHK-1215.
5. Без магнитов / упаковочный:
   • CP-16A-VF-TCE (VF = срочная доставка заводская программа Г160).

Примечание: Для закупки требуют код всего устройства (серии PCA/HT), номер подшипка B18045DS-20, и C образное положение привода.

Совместимые модели (шестерни, серводвигатели, моторы)

Завод указывает совместимость с мотор-шестерней (с для волновой системы жесткой оправки/муфты BDE BSI и PGS) и следующие классы построения привода.

Повышающие прецизионные моторедукторы прямого сращивания:

| Размер Двигателя | Рекомендованная пара / муфта | Результант на вход CP-16A-5 | | :--- | :--- | :--- | | KOLIBO Soni-series / Pittman 35 | AMFT62 (бочковые втулки PCO) | Точная лёгкость 1:160 | | Baluster YSU / Dynetic MP-44 | BAEG-BSHMF 0.8-2 (плоский ШР2) | Прочность под передней траверсой | | Liebherr FD/Eco NFHD-29h | Spring-fit DW-LAB14 | Против произвольного вращения протий пассивных. Качественная температура: CEE1009 |

Технически аффилированные и самодостаточные подрыв модели:

Здесь множество НВ/телецелей в автоматике зависит от машины CP. Точно являются прямым заменом/ремонтом восстанавливаемые:

1. IDF 34E (Бостон / Адмирал).
2. Hermes Plus Compen (Fraun, IMU Polyalex: CV→96).
3. Новые HCA-0xx флалажные (нейтральная установка корона BMW drive).

(Faction Listed Config Map — Servomator App:) Ак упорядочению кинематики робота подтверждена на всех мощностях Linear ICE.