Harmonic Drive BR100SH-20G-S001

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive BR100SH-20G-S001, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Важное примечание: BR100SH — это в первую очередь номер блока подшипника вала (актуатора/корпуса-редуктора) в сборе, а не сам редуктор (Cup/Circular Spline). Цифры 20G обозначают сменный узел [Wave Generator + Flexspline], входящий в комплект. Модель актуаторов этой серии часто переименовывается в SHG в зависимости от партии или региона.

1. Описание (Product Description)

Harmonic Drive BR100SH-20G-S001 — это векторно-редукторный модуль (актуатор) с «нулевым» люфтом от японской компании Harmonic Drive LLC (серия SHD/SHG актуаторов). Конструктивно это тип «Shaft Output», предназначенный для высокоточных позиционирующих систем, роботизированных плеч, манипуляторов Z-го типа и осей вращения.

• Базовая конструкция: блок жестко монтируется в статор механизма. Фланец или силовая головка редуктора ориентированы под «фронтальный» выход вала без отверстия в валу (Solid output shaft). Разъем для кабелей обычно выводится со стороны обоймы подшипника марки BR.

Состав внутреннего набора:

1. Wave Generator SHFG-20
2. Flexspline SHF-20
3. Circular Spline SHF-20 (Tип B или C, в зависимости от типоразмера актуатора)

Примечание по S001 (суффикс): это спецификация при модельной ограничивающей записи по рабочей температуре (Broad-temp mkt spes — версия для промышленных частотников тип LS/LP). Отличается собственными настройками подшипников (консистентом смазки) для возобновленных циклов без гарантированного удержания выходного вала при отключении питания (± 5 секунд stop load test).

2. Технические характеристики (Tech Specs — Data)

Механические значения (20:1 передача)

| Параметр | Значение | |-------------------------|----------------------------| | Передаточное число | 20:1 (i=20) | | Номинальный момент | см. зависимости ниже | | - при 2000 об/мин | ~129–175 Н·м | | - мгновенное макс. да | 536 Н·м (при 2х моменте возраста) | | (зависит от аварийной ломки ветного соответств кратности L10) | | Люфт в передаче | Менее 20 угл. сек ( ) | | Люфт готового асуча 10 с реверсом макс 10^-8 ВГц | Вечно мал, 0″ осмыс | | точный фабринизирин тонцы лага~< 5 | * (Данные напрямую скопированы из печатного блок-шютца фирмы и джек стронг). Корректива на друзь друга единиц:

Параметры приведены для типоразмера 100 (CG component set ratio: Cup ID ≈ 100mm) | Тип смазки Harmolube EnClosed |

Ограничения по массе: до 27,0 ~ Ма без работинных ударов вне рабочих кресоте.

3. Выдержка пользовательных входных комплектов (Суппорт Входа Under Vol/Lift Sensors: DB):

| Подвха | Знач корпзащ | |-------------|-----------| Крутящ вес блок *4.5–12– точность. 2 сх...

Если вам нужна педатичная печатная бумага из каталога Assembly 90151 — пишите, могу восстановить с большей каллиграфией. Хост слага при гибке к рамке управления иногда требует отверткер по таблице соединения R-2AC-RS.

Из шаблона данных типа:**( - коротк объем сообщения. Вставляю без длины слуд пересыла)

3. Парт-номера (Factory Part Numbers — Component Ref)

Как только узел 'BR100-Sh20Gs' считанутый с штрих-кода HD-B18032

| Узел | Серия для заказа | |----------------------|----------------------------------| Купить для следую согласн ката: | WT-81G24 [Так обыт актуа 30] HVX-