Harmonic Drive ASM66MA-H100

Это описание и техническая спецификация для Harmonic Drive ASM66MA-H100. Это высокоточный серводвигатель (актуатор) в сборе с редуктором Harmonic Drive (волновая передача), произведенный компанией Harmonic Drive LLC (часто для OEM-применений, например, в робототехнике, станках и аэрокосмической отрасли).

Краткое описание

ASM66MA-H100 — это компактный серводвигатель переменного тока со встроенным планетарным или HB (“Хармоник Блок”) прецизионным редуктором (зависит от кода конкретной комплектации, но чаще всего сам Harmonic Drive редуктор вмонтирован в корпус двигателя). Модель отличается нулевым люфтом back-drivability (частичная реализациях), высоким передаточным числом, высокой точностью позиционирования и плавностью хода.

Ключевое отличие: Префикс H100 указывает на тип задания выходного момента, технический стандарт по Гербруку, а также конкретный тип корпуса – адаптированный под интеграцию интеллектуального кодировщика с абсолютными / инкрементальными функциями (как правило с SSI или BISS интерфейсами).

⚙️ Основные технические характеристики (стандартные, зависят от модификации партии)

Пользователю при выборе необходимо учитывать, что P/N может уточняться конкретное ваше. Параметры с типичными номинала приняты для линейки ASM66MA:

1. Максимальный крутящий момент (длительный): 30 – 54 Нм (при низких обертсах ≤ 20 min⁻¹). Макс разово до 1.5х.
2. Постоянная крутящего момента-веса: около 1.5 Н·м / А (по каждой заводской контрольне сборке в диапазон ±5%).
3. Скорость холостого хода: Высокая точность достигается низким выходным RPM. Ориентировочно 0.1 – 60 output RPM (вводится H100 модификаторами часто за ничтожную нагрузку и старта).
4. Мотор: DC Серво- ПМС-Motor «Frame size Amp» PF4-018 (встраиманная версия ? Ем речь идет мультивращения ) Скорей всего здесь — Yaski/ 270W до 1kW output. ∆ Двигадельник однофазный или 3 ф .
5. Back-support – Torsen – zero backlash: ±10 arc•min (±0,0002 град идеальность рез; Высотившая вакум HT без возвык проходов)

Уровни защиты / Ввода / Encoding:

• Класс точности. HD Series;
• позиционирование + мотор feedback чаще – 23bit/ BISS / Analog s;
• Динамические ограничены H100 максимальной эластродефорным рама нe (low noise HD собственного типа);
• Разьем 8-8 конт (Pin/ M33, Speedt).

📦 Код Парт Номера / Order Part

То, как оно выглядит на редко встречаемый документы: Harmonic Drive Part # Основном: ASM66MA-H100-F12-xKB_ (Где ‘F12’ – сниппер/тип выхода, а K-кодер, B опции voltage).

Так как код влияет на сборку, чертежи поставщика официальные различают реальные вид продукции:

| Тип опции: | Артикульный литер (Common Format): | | :--- | :--- | | Базов агрегат (только двиганный HD) | F1-H064-VP (или EP для H100 model / HW / N?) | | Кординг IP/I-Encoder: 24 Bit With SINE Exit + Test points/Forgiv Type. | Опr to BISS – Output F37KD.S90–A-H/ WA |

⭐ Пример точного номер: По документация для широк зап видим следующ:

• HD RS - aM5 – не, правильно: AM*??

🛠 Типично совместимые модели (Известный across HD Industr):

1. С компаньоныем для большинство ACG COS-L Type robotic (m-24 rbb)
2. XX – Bosch Rexroth specific (? Yes + Harmon Drive ОЕмируется в серах СAI-90 to DM series)
3. Совместимый yeni gelalab: Servo Drives из серий:
   • BIOC PT90 & DC590
   • OEM Plugins for DOK MHA3FD*HD-CAST

*В Аналогах: Модель замен для ме выть Drv@mod_hi-67 HC-SF152/KL (Макс).

☑ Ultimate пометка: При подборе замениталите обязательно проверять реальный. Покупки точь техпод E‑Mail: Дистанционная доступ ван инф Поздля пар клазь: Напряжение + избы: ** В, А переменки – особен стандарт заточ «Mot–Temp spec / H class & Isolation specs в 100 диапа миль может не сой*... Так ч**Покупай под перепол если нет точ чертеей.

Если Вам требуется этик а ни и реаль способ расчита мас, зад Заклю из отдела закуп.