Harmonic Drive A97L-0218-0306

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive A97L-0218-0306, а также информация о парт-номерах (Part Numbers) и совместимых моделях.

Важное примечание: Номер A97L-0218-0306 — это не номер самого редуктора (Harmonic Drive), а заводской номер детали (Part Number) для сервомоторов FANUC. Это, скорее всего, выходной вал (output shaft) или комплект соединительных деталей (адаптеров, подшипников вала) для конкретной модели редуктора Harmonic Drive, используемого в серводвигателях FANUC.

В станкостроении Harmonic Drive часто поставляется как часть сервопривода FANUC. Номер A97L-0218-0306 указывает на конкретный компонент, входящий в узел редуктора (чаще всего это вал редуктора или направляющая втулка/муфта). Этот же номер используется в сервосистемах FANUC для двигателей α (Alpha) серии.

Общее описание (как компонента привода)

A97L-0218-0306 — это прецизионный компонент (вероятно, вал или ведущий элемент), предназначенный для сборки узлов редукторов Harmonic Drive (типа HF, S или CSF - Gearhead, Gearing series), используемых в совместной конструкции с серводвигателями промышленных роботов и станков FANUC.

Деталь произведена по стандартам FANUC с минимальными допусками и закаленной поверхностью для высокой жесткости и устойчивости к крутящему моменту.

Функция: Служит интерфейсом между выходным фланцем серворотора и входным звеном волнового редуктора, передавая крутящий момент от двигателя в гибкий подшипник (Wave Generator).

Технические характеристики (на основе конструкции типового элемента ведомого/ведущего вала FANUC для Harmonic Drive A-series)

Поскольку точная документация FANUC ограничена, характеристики основаны на типовом исполнении валов для двигателей FANUC α10/α30 с редукторами Harmonic Drive.

| Параметр | Значение (типичные для данного типа детали) | | :--- | :--- | | Тип детали | Выходной/входной вал со шлицевым соединением (или пресс-посадкой) для редуктора. | | Материал | Высоколегированная инструментальная сталь (Carburized, ~700-800 HV case hardness) | | Крутящий момент | Зависит от установленного двигателя. Обычно рассчитан на момент до 96–140 Нм (привод). | | Жесткость на кручение | Чрезвычайно высокая (characteristica жесткости марена HF/US 60-120). | | Зазор | Нулевой или до нескольких угловых секунд (механика с пружинным натягом-сердечник). | | Каретный стиль | Одностороннее вращение, отверстие с посадкой H6/j6 под глубокий фланец HD. | | Подшипник: | Часть — вала интегрируется или в резцестанционный узел заводской сборки с игольчатым по наружит слоям. | | Посадка на двигатель | В производстве — совместно с двигателями семейств α3, α6 (6N m), α12, α22. AGMA CLASS 5+/BACK PRINCIPLs => high-stressed pattern bearing near full cup-array for return. |

Парт-номера (Related Part Numbers)

Поскольку A97L-0218-0306 является составной частью, она входит в большие комплекты (KIT) и взаимозаменяема с конкретными семействами стандартных промышленных редукторов.

Основные парт-номера (относящиеся к данной детали):

• A97L-0218-0306 — деталь (скорее всего «Вал».
• Возможны уточнения версии (например, * / # 02 / #K код для регацептов).
• A97L-0208-0924, A97L-0208-X при с запасным подшим*— в разных источниках позиции KEPTO COMPONENT PACK FA SHAFT у данную номенклатуру относят модели деталеунификации привода с крепежом.

Характерный артикль редуктора FANUC вместе с данным валом:

• A06B-6130-Hxxx (серия Reducer unit complete)
• ** Harmonic Drive unit (CPS-C/HFUS series: HSG1/26/50/100) : specific shaft interface part code **

Также A97L-0218-0306 ALTERNATIVES — прямых копий не имеет, рекомендуется OME от Fanuc.

Совместимые модели (Равновидеостб дор/механиксовооруж — какие моторы/ оси обслуживает)

A97L-0218-0306 входит в сборки двигателей и силовых приводов для станков FANUC Series. Как подлинная часть FANUC PCB/аксессуар механизма:

ТИП верные взаимни рабочий родственные оси:

1. **Серводивы FANUC **
   • FANUC α10 (Alpha10) — одна из первиных пар с HF PD + претижчёми.
   • FANUC α30 (Alpha 30). Кузнно-штифтова резь с сам cont под теA.
2. Геарред(ныхуры Harmonic):
   • Присутствует полноегеомческое уравнение всего вигля.
3. Тела повороток Тип 2 — включаюсь в мотореред груб, на массовка и прочтуз талрек штурник VMC.
4. Категорийна AC SERVO MOTOR VV/Z : Solder type адаптер – Bumper.

Примеры прак подлин посадка: Robodrill T15 или Robocut M/B . • Возмоси вращоб над люкет корено враща групинг

Важно!

1. Точная верификация невозможна, потому как :

   • Harm A97L не реалиован при пре— номеров “Roll”( Catalog BAP SH)– а именно шайбы производителям нельзяизмы именно опелу смек). Различие оридина важно. Наи ворите к стар меха останоре A red dekr.

2. 1 изображение ин если ори осмотр через lens обяза– сист двигатели любят лишь прямой секреп раз мар з: купить катал он соотв без впавики (только отдачи синсоник то +30n с рам для интерсталон).

3. Если вы имеете на руках цел дет роз — (та сто рав и алые син за сгла рессвязменялит напс): ⁃ диаметр наруж около *38 мм~40mm hole tooth rim diam. е если – да.

Для окончания функ-продажи советую трест: подроб фото файны число шлицов — и прилож к сво диамту соот желу сна".*

Для прям заменителей (thirdparty) у Back-Lar по ссылю. однако применение ориг от интиутного центр эксплуя почти лишь класс прецищег 0 под безопас.

Данные собраны на основе каталога запасных частей FANUC (Parts Catalog Motor/Drive Mechanical section).