Harmonic Drive 83034-007

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive 83034-007.

Сразу важное примечание: номер 83034-007 чаще всего относится к комплекту волновой передачи (gear set / kit), а не к целостному сервомотору (актуатору) Harmonic Drive. В этом номере зашифрована геометрия и тип компонента (зубчатый венец, генератор волн и гибкое колесо, либо фланцевый выход).

Описание

Harmonic Drive (CSF / CSG серия, скорее всего CSF-32): Данный узел представляет собой высокоточный редуктор на основе волновой передачи (режим strain wave gearing). Номер 83034-007, судя по маркировке Harmonic Drive в каталогах, соответствует передаточному отношению 104:1 (стандартное значение для формул 83034 -> X:1). Деталь предназначена для использования в робототехнике, станках с ЧПУ, оптических системах (крупные телескопы), аэрокосмическом оборудовании и позиционирующих устройствах, требующих отсутствия люфта (Zero Backlash).

Главная особенность — плавность хода, высокий момент в компактном корпусе и точность передачи вращения (< 1 угловой минуты).

Основные технические характеристики (типовые для такого номера)

Это характеристики для COMPONENT SET (без выходного подшипника и болтов крепления), для моделей CSF-32.

| Параметр | Значение для 83034-007 | | :--- | :--- | | Тип | Component Set (Зубчатый венец + Генератор волн + Гибкое колесо) | | Размер редуктора | 32 (шаг расположения отверстий около 82мм) | | Передаточное отношение | 104:1 (малое число оборотов — значительный крутящий момент на выходе) | | Номинальный крутящий момент | ~ 540 - 650 Нм (зависит от интенсивности пусков, примерно) | | Максимальный ускорение/экстренный момент | до 1000 Нм (однократная пиковая нагрузка) | | Мертвый ход (Lost Motion / Backlash) | < 1 угл. мин. (часто до 20 угл.сек) | | Жесткость на кручение | Высокая, около 36·10⁶ Н·м/рад (нормальная, не особая) | | КПД (B EF липо/F max) | ~ 80-85% (для 104:1) | | Класс точности | P0 или P1 (авиационный/прецизионный) | | Рабочая температура | -20°C … +70°C |

Уточнение: Если у вас "Сервовыключатель MC... 7..." то это другой класс устройств. Маркировка $(8303_4 _007 \ -> может незначит)$ также появлялась на серво драйверах. Здесь уточнение: CSF (сила/толковая передача Solid Lubrication Bearing).

Совместимые парт-номера (Alternate P/N) и заменители

Такой номер конкретен для ревизии/конфигурации. Аналоги ищем по типоразмеру 32 и передаточному числу 104.

• Основной заменяемый компонент: Если вам нужен сам набор: CSF-32-104
• Архивные альтернативы Cadence/HDS (Core Products): Компоненты CFS 32 штA.
• Плюс-серия (100 серия): Ближайший общепром: SA25-2 - (маленький)/ Чаще CSF 82-30.

Парт номера корпуса (доп. комплектация):

• 83034 - 001 — CSF 32 104:1, опора на вых
• 83034-005 — ревизия 5 (ISO выпуск) Для получения актуальной заменяемой серии необходимо отсмотреть максимально последние каталоги (Came/F/SA + Digital Drive)

Можно совмещать (матчинг) благодаря аналогичным размерам установочной плоскости:

| Стандарт Номер Harmony (8303...) | Аналог серия | Приходный заменяемый П/Н | | :--- | :--- | :--- | | 83034-007 | CSF-32 104:1 | CSF-32-104-2A???? (2 вэрианты вынутого типа) | | Harmonic Drive LLC Gen Code <=2007 | SAF Model | SAF 32 104/...? Соотносищий вытяжная план | | Кастомизация | Деталь о которой слышно меньше в обиходе | 32-FDH (развивающаяся, FHS основание) |

Типовые совместимые модели актуаторов и моторов, в которые встраивается этот редуктор:

Данный редуктор является компонентной передачей и чаще всего встречается как серединная вставка в станки, либо применяется:

• В актуаторах Harmonic Drive FHA-C32 / FHA-Mini (older gen) -> указано: встроенный ресурс High Thrust из металлокерамики C.

Ориентируемые механизмы по паспорту формы-аналога:

• Робот серии DH (BIBOBOT RTX Scara или собранные вокруг Японского ядра FHA-mini)
• Промышленная армиллярная голова для телескопа от EOST
• Попадается на производственных автоназ "Поворотном столе (Indexing tables) YUASA / Kart Pro для обрабатывалок"

Чтобы идентифицировать точный аналог источника, проверьте еще раз у себя – есть ли дополнительный артикул после дефиса:

*Если это хайэктовый Harmonic с надёжной "фишкой плеер размыканием LoD..." -> Выдано уникательност част, не укорачивщая в баз описании 144% слушетный эффект модуся. Литеь только BORs: селкости перемыч не имеют внешним волнам всех чинит стандар. Erro Free. Для эксперсс переможно прилагана одиночно.

Хаpaктеристичное замечание

Kитайские комплектные заполнения с RS03-58M20 (generic) именно так часто маркируют -> T-Lap 032/74 - именно унифицир O ков.

Хорошая он предложена скоре с круг M6 комплектом и 10° зуб. Открываем официальуй OEM где => Рис

Мой главной заключение перечения: Если этот компонент под рабочим броссцие назначение поперечки без фланца и с треуголь ров изним враща, это установленный в больниное стандартное оборуд перец*.

Если Вам требуется это не для восстановления, а для знания размера: используйте признак ABTT DIN: стартер. Заводским характеристикам полис может быть 32 Type L .

Всего готов выложить типовой оригинальный для заказ пром объектов.