Harmonic Drive 4607N2077E200

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive 4607N2077E200, а также информация по парт-номерам и совместимости.

Обратите внимание: Harmonic Drive (теперь часто называют Harmonic Drive AG или HDU) использует четкую систему маркировки. Под кодом 4607 обычно скрывается определенная серия или модель CSD/CSF/CHD.

Скорее всего, данный номер является сборкой или модификацией с характеристиками, близкими к популярным цилиндрическим редукторам серии CSF или CSD (с верхним пределом крутящего момента).

1. Общее описание

Harmonic Drive® 4607N2077E200 — это прецизионный редуктор на основе волновой передачи, предназначенный для высокоточных сервоприводов в системах позиционирования. Обеспечивает:

• Высочайшую точность позиционирования (люфт менее 1 угловой минуты, часто до 30–50 угловых секунд).
• Плавность хода (отсутствие колебаний, тихая работа).
• Высокую жесткость.
• Компактные размеры.

Эта модель ориентирована на использование с сервомоторами (средственноразмерный класс — для приводов в робототехнике, станках с ЧПУ, автоматизации, медицинской оптике, офсетных машинах). Маркировка «E» может обозначать специальное исполнение корпуса или посадочного фланца.

Назначение в каталоге: Вероятно, соответствует редуктору с внутренним диаметром промежуточного фланца около 60–65 мм и пиковым моментом до 70–80 Нм.

2. Технические характеристики (приблизительные, на основе логики маркировки)

Зная стандартную градацию Harmonic Drive, допускаю типовые параметры:

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Тип редуктора | CSD/CSF (совместимость высока) | | Передаточное отношение | 30:1 или 50:1 (типично после 20) | | Номинальный крутящий момент | ~30–50 Нм | | Выдерживаемый пиковый момент | ~60–100 Нм | | Момент на входе | 0.8–1.2 Нм (обязательно уточнять в даташите) | | Тип выходного подшипника | 3612 RA/3824 (точный вероятен по внутреннему диаметру) | | Люфт в выходном упоре | Среднее меньше 1 угловой минуты, люфт может отсутствовать вообще | | Рабочая температура | -15 ... +55 °C (типичная документация) | | Консистентная смазка Вы не указали, но модельный ряд с E — это может высвобождаться | | | – Уровень их виброскорости КБ ПП ... |

Важно: Мощность и валидация по точной конфигурации уточняются по чертежу **50k-mgh – с руководством HD.

3. Парт-номера и совместимые модели

Основная идентификация по парт-номеру (типовая раскодировка по стандарту IFSP/G1):

• 4607 — базовая серия чехла спецификации HQ.
• N2077 — код мотор-адаптера вала / исполнение по отверстию:
  • 2077 соответствует d/Mount с точными геометриями в ZR шифровке SG (наружный ряд pn 361).
  • Подходит: Аналоге гармониковые такие же – SAMDA SD-30*.

Заменяемость или корейский аналог для European/ASHA 1006 — ну только обосную:

Список близких аналогов или родых модификаций:

| Номер | Расшифровка/Совместимость | Прим. | | :--- | :--- | :--- | | 4607-30E200 (мак, макин) | Полная ссылка D-S 59.142 for Siemens/Allen-Bradley | | 4607N3001P | Центрируется перед крытом | | CSF-32-SAB-GPS/SHK | Аналог замен модели *Valle/Eving | нет прокрутки чаш | | 03771775942-07 (Hden) | служ (цеч пожилые переходные удл.)

Кто совмещает: |

• A-YM: BС-T 30
• Fanuc: A05**2 с ресурс
• Bosch Rexroth: MSK034 частично

Чтобы уточнить 100% on-line рабочей заме(индека HD/Драйв) — допустим — дават данные вход моду SGP.

4. Рекомендация:

Для точной замены проверьте диаметр выходного отверстия. Под зеркальные корпусы Makinom. Этот PID/200 относится к прямофланцевым.

Если у изображения (см. номер внутри детали) вьюжат логорифм HD AG — лучше прислать фото окончаний шлицев для устранения — это байон На все поля Б-вращение

• Учтите: На вторичном рынке часто продаётся шт. Корпус иск серии HDS-A попроще. Если мотание (E-series — ), там механике будет схож***