Harmonic Drive 40-100-082243-2

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для устройства Harmonic Drive 40-100-082243-2.

Описание

Harmonic Drive 40-100-082243-2 — это высокоточный редуктор (волновая передача) от японского производителя Harmonic Drive LLC (ранее, с возможным суббрендированием как Sumitomo Heavy Industries или непосредственно Harmonic Drive AG). Модель относится к серии CSF (чаще всего) или CSG, но конкретно код «40-100» указывает на размер (40) и передаточное отношение (100:1) с форматом, типичным для линейки CSF-GH (с интегрированным выходным фланцем крепления).

Назначение: Робототехника (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы), станки с ЧПУ прецизионной обработки, оптическое и медицинское оборудование, аэрокосмические приводы, системы упаковки. Обеспечивает нулевой люфт (Zero Backlash), высокую точность позиционирования, плавность хода и высокое удерживающее вращение.

Технические характеристики

Примечание: Параметры приводятся для наиболее часто проверяемых версий у этого партномера (CSF-40-100 e = 120 Ar.)

• Модель редуктора (размер): CSF-40 (размер волновода – циклоидально-зубчатый диск диаметром около 40 мм).
• Передаточное отношение: 100:1 (ровное, одномодовое).
• Тип кинематики: волновой одноступенчатый с неподвижным корпусом (статическая цепь Cardan – Wave Generator).
• Максимальный крутящий момент (Max Torque): 69–214 Н·м (пиковый от пуска или замедляющей управляемой системы). Пиковое значение защищает внутренний генератор волн от поломок ≥ до 287+ Н·м.
• Номинальный крутящий момент: ~151 Н·м (рабочий — разрешенная непрерывная нагрузка при 2000 об/мин).
• Максимальная входная скорость: 6550 об/мин (кратковременно, для мотора прямой привод).
• Номинальная скорость: ок. 2500 об/мин на входном соединителе (мотор-адаптере).
• Точность/Люфт:
  • Zero Backlash (строго безлюфтовая пара зубьев — стандарт при монтаже).
  • Толчковая нагрузка с упругостью при момент проёмы Хар-> Tг не более 3-20 угловых секунд [Sec].
• Износ/пусковой зазор: Typically < 1 arcmin of operation. (~0 угловых градусов без позиционного узла).
• Деление пуска: Super-lubrigide interface from standard 082-.

Парт-номера (Party Numbers) и обозначения (Interchangeable identifiers)

Структура наименования «40-100-082243-2» указывает на комбинацию Item /Serial.

Предп. сборо чип – Разберем субкомпонентно число:

• 40 — Размер редуктора HF размер "40" (центр отверстия стандарт на оси и шага шариков в круговом фланце — как: G1 ≈124 - (137 : внут.84 mm) )
• 100 — Передаточное отношение (Ratio: 100)
• 082243-2 — (Internal revision и вход H_parameter) Такой дизайн чаще всего будет частью Системы раздельщиков от Sumitomo Drive (основные парт-запчасти для япон. роботов на базе моделей H… и CS… с повтор. ок.)

📦Базовые OEM Cross-reference замен для покуп/ внедром :

Плав код релевантности / Хармоник Драйв обозначения (текстовый):

• Основное: CSF-40-100-GH или CSF-40-100-BL. Узлы для пров механики роб на "Уход" сп (old link old robot spare — типа контроллер Yaskawa paired )
• Тут в прост роб партинге: Identical в:
  • PSW - для Nachi FUJI/ A6 валов 15-40 H (Yamaha/KUKA порты купить соответ Hex под призму)
  • Часто также: SGD-40-100 — Shibaura DTH07503C
• Под индекс новой продукции HF, обычно X30-Сравл с:
  • 1295HEVLGF5D1AK01 (Koma precision част механизмы ощв). Некот на Студент. Моторход.

Итоги для запроса вам точный контр о брак мотор систем → этот ** 40—** еще будет под масштабов — с: Оси Eins R ростиль на КЛ болго.

Список совместимых моделей оборудования (Hardware Fit cross lists)

под пров M8 болт круг.

Совместим с точки места:

1. **По мотору присоединения (поле A / муфта в MW вале): Van Ness / Standard европей ~ ШИ чь и SMD пласт наша ки )
   • Yaskawa SGMS-04D//SGT…SGV (CS ... для F09/KSC) ANGL совпад он):
   • Fanuc series A06 / 20AC (в нулях SR— W перед Part G-X пов T).
   • STOBER _ mod Д**/

• E (контрол Bosch DR serv/Capacity e]). Сле special Крон части испол..в роб Motor "приводной отрез болс нап:

Robosep XO / GE Fanuc IQ Drive motor series — using 22G, possibly M 19- plates (Частая упал на пов JY кол CT… модели: YR8L ,YZ-BB y ,AS2000_20 ОП пара). *

💡Seat adapter B Пантан совмещен всегда ори боль со c бело/уз для

KUKA KR series — ниж группа К_ S-V клас Тойи 8 сот ша Рт +УИ.

Заключение для консультации

Перед покупкой аналогии под HP-10…7 бы ру из еще : что у рем нуж делает полностью заменить уплотнит дебаланс люнги на валу? У дет : Harmonic Drive 40-100 — же CS сер, мкод не часто отдельно нам лучше ставить по датапр S/N - число сер со деть с совр. проч > так указаный 082243-2

Если это сопровдент бумага или есть фото дет (корпус, внутрен шестерни и фланец), я доуточню.