Harmonic Drive 40/0025-30

Отличный выбор! Harmonic Drive серии 40 — это высокоточные планетарные волновые редукторы (также известные как гармонические приводы), являющиеся отраслевым стандартом для применений, требующих высокой точности позиционирования, компактности и нулевого люфта.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для модели Harmonic Drive 40/0025-30.

Общее описание Harmonic Drive серии 40

Редуктор HD 40/0025-30 принадлежит к серии "Component Set" (CSD). Это означает, что он поставляется как комплект компонентов (гибкое колесо, генератор волн и круглое зубчатое колесо), который интегрируется непосредственно в конструкцию вашего механизма. Это позволяет достичь максимальной компактности и снизить общий вес узла.

Ключевые преимущества:

• Нулевой люфт: Обеспечивает исключительную точность и повторяемость позиционирования.
• Высокое передаточное число в одной ступени: У данной модели - 30.
• Компактность и малый вес: Высокая плотность момента на единицу объема и массы.
• Высокий КПД: До 85% в данной серии.
• Высокая жесткость на кручение: Важно для динамичных применений с частыми разгонами/торможениями.
• Коаксиальная конструкция: Входной и выходной валы соосны, что упрощает компоновку.

Типичные области применения:

• Робототехника (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы (cobots), шагающие роботы)
• Аэрокосмическая промышленность (приводы антенн, оптические системы)
• Станки с ЧПУ высокого класса (поворотные оси, делительные головки)
• Медицинское оборудование
• Полупроводниковое производство
• Оборонная техника

Технические характеристики HD 40/0025-30

1. Основные параметры:

• Типоразмер: 40 (номинальный диаметр круглого зубчатого колеса, примерно 40 мм).
• Модель: Компонентный набор CSD-25-30-2 (расшифровка: CSD - серия, 25 - крутящий момент, 30 - передаточное число, 2 - конструктивное исполнение).
• Передаточное число (i): 30:1.
• Номинальный крутящий момент (Tn): 25 Нм (при длительной работе без перегрева).
• Пиковый (максимальный) крутящий момент (Tmax): 120 Нм (кратковременная нагрузка, например, при аварийной остановке).
• Момент страгивания: ≤ 0.3 Нм.
• Допустимая радиальная нагрузка на выходе: ~ 430 Н (зависит от способа монтажа и расстояния от фланца).
• Допустимая осевая нагрузка на выходе: ~ 320 Н.

2. Точность:

• Люфт (Hysteresis Loss): ≤ 0.5 угл. мин. (типичное значение, может быть меньше для отобранных серий).
• Кинематическая ошибка (Positional Accuracy): ≤ 1.0 угл. мин.

3. Механические и массогабаритные параметры:

• Диаметр корпуса (круглого зубчатого колеса): 40 мм.
• Длина комплекта (приблизительно): Около 35-40 мм (без учета валов).
• Вес комплекта: Приблизительно 0.22 кг.
• Тип подшипника генератора волн: Шарикоподшипник.
• Материалы: Гибкое колесо - специальная легированная сталь, генератор волн - сталь, круглое зубчатое колесо - сталь.

4. Эксплуатационные ограничения:

• Максимальная входная скорость: 6000 об/мин (ограничено подшипником генератора волн).
• Температурный диапазон: -10°C до +80°C (стандартно, возможны другие исполнения).
• КПД: ≥ 85% (при номинальной нагрузке и скорости).

Парт-номера и обозначения

Производитель (Harmonic Drive Systems, сейчас часть MinebeaMitsumi Group) использует четкую систему обозначений. Для вашей модели основные парт-номера:

• Полное обозначение комплекта: CSD-25-30-2
• Альтернативное полное обозначение (в каталогах): 40/0025-30
  • 40 – типоразмер.
  • 0025 – номинальный момент (25 Нм).
  • 30 – передаточное число.
• Номера отдельных компонентов (для заказа или замены):
  • Гибкое колесо (Flexspline): F-40-25-2UI
  • Генератор волн (Wave Generator): W-40-0025-2A19 (суффикс "A19" может меняться в зависимости от типа входного вала, например, "A19" - гладкий вал с отверстием под штифт).
  • Круглое зубчатое колесо (Circular Spline): C-40-25-2UI

Важно: При заказе компонентов или замене необходимо уточнять полный суффикс, особенно для генератора волн (2A19, 2A20 и т.д.), так как он определяет конструкцию входного вала (гладкий, со шпоночным пазом, полый и пр.).

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки Harmonic Drive:

• Аналоги по размеру, но с другим моментом/передаточным числом:
  • CSD-14-30-2 (40/0014-30) – меньший номинальный момент (14 Нм).
  • CSD-40-30-2 (40/0040-30) – больший номинальный момент (40 Нм).
  • CSD-25-50-2 (40/0025-50) – другое передаточное число (50:1).
  • CSD-20-100-2 (40/0020-100) – высокое передаточное число (100:1).
• Аналоги в других сериях (могут требовать иной монтаж):
  • SHD-25-30-2 – версия с полым валом (с нулевым люфтом).
  • PSD-25-30-2 – версия с полым валом и упрощенным монтажом.
  • CSF/CSG-25-30-2 – миниатюрные планетарные редукторы на основе технологии HD.

2. Аналоги от других производителей (прямой механической замены может не быть, требуется перерасчет и адаптация):

• Leaderdrive (Китай): Серия LCS/LCSG. Модель LCS-25-30-2 или LCSG-25-30-2 (с полым валом) считается функциональным аналогом. Популярный и более доступный по цене вариант.
• Onvio (Китай): Серия OCS.
• ЗАО "ВНИИСИМ" (Россия): Производит волновые редукторы ВЗР. Требуется поиск аналога по габаритам и характеристикам (например, ВЗР-40-XXX).
• СТС (Тайвань): Серия CPL.
• Hiwin (Тайвань): Серия HWG.

Важное предупреждение: При замене на аналог другого производителя обязательно необходимо:

1. Сверять все посадочные и присоединительные размеры (фланцы, валы, болтовые соединения).
2. Проверять соответствие ключевых характеристик (люфт, жесткость, допустимые нагрузки).
3. Учитывать возможные различия в качестве материалов и, как следствие, в ресурсе работы.

Для получения самых актуальных чертежей, 3D-моделей и подробных условий рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам MinebeaMitsumi (Harmonic Drive) или производителям-аналогам.