Harmonic Drive 25-50-662411

Отличный выбор! Harmonic Drive (ныне Harmonic LLC, часть Azbil Group) — это эталон высокоточных планетарных волновых редукторов. Модель 25-50-662411 — одна из самых популярных в своей серии.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Редуктор Harmonic Drive 25-50-662411 — это компонентная (cup) версия волнового редуктора серии CSD (CSD: Component Set of a "C" size gear with a "S" type wave generator and a "D" type circular spline).

• Назначение: Преобразование высокоскоростного низкомоментного вращения входного вала (от серводвигателя) в низкоскоростное высокомоментное вращение выходного вала с исключительной точностью и нулевым люфтом.
• Конструкция: Состоит из трех ключевых компонентов: Wave Generator (вставляется на вал двигателя), Flexspline (гибкое зубчатое колесо, выходной элемент) и Circular Spline (жесткое зубчатое колесо, корпусной элемент, обычно крепится к станине).
• Ключевые преимущества:
  • Нулевой люфт: Идеально для точного позиционирования (робототехника, станки с ЧПУ, оптические системы).
  • Высокое передаточное число в одной ступени: Компактность и высокий КПД.
  • Высокая повторяемость позиционирования.
  • Компактность и малый вес при высокой мощности на выходе.
  • Высокая жесткость на кручение.

Типичные области применения: Промышленные роботы (особенно шарниры манипуляторов), станки с ЧПУ, аэрокосмические приводы, медицинское оборудование, оборудование для полупроводниковой промышленности, точные поворотные столы.

Технические характеристики (CSD-25-50-2A-GR)

В обозначении 25-50-662411:

• 25 – типоразмер (диаметр ≈ 58 мм).
• 50 – передаточное число (i=50).
• 662411 – внутренний код исполнения и конфигурации.

Основные параметры для модели с передаточным числом 50:

| Параметр | Значение / Описание | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер (Frame Size) | 25 | - | | Наружный диаметр Circular Spline | 58 | мм | | Стандартное передаточное число | 50:1 | - | | Номинальный крутящий момент (Tn) | 24 | Н·м | | Максимальный пиковый крутящий момент (Tmax) | 108 | Н·м | | Допустимый крутящий момент (Tc) | 48 | Н·м | | Момент инерции (J) | 0.028 | кг·см² | | Средний КПД (η) | 80 | % | | Максимальная входная скорость | 6000 | об/мин | | Люфт (Backlash) | ≤ 0.5 (типовое ≤ 0.25) | угл. мин. | | Повторяемость позиционирования | < 0.5 | угл. мин. | | Точность деления (Hysteresis Loss) | < 1.0 | угл. мин. | | Осевая нагрузка (динамическая) | 1300 | Н | | Осевая нагрузка (статическая) | 2600 | Н | | Радиальная нагрузка | 1300 | Н | | Вес (приблизительно) | 0.45 | кг | | Класс точности | Стандартный (стандартная версия GR) | - | | Исполнение | Компонентный набор (Cup Type) | - |

Примечание: Для работы требуется Wave Generator (волновой генератор), который приобретается отдельно. Стандартный для этой модели — CSF/W-25-50-2A.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые обозначения

Один и тот же редуктор может обозначаться по-разному в каталогах и системах. Основные парт-номера для этого набора:

1. Полный компонентный набор (Flexspline + Circular Spline):

   • CSD-25-50-2A-GR – Это основное и самое распространенное обозначение.
   • 25-50-662411 – Альтернативный внутренний/старый номер.
   • 662411 – Сокращенный номер.

2. Отдельные компоненты (при необходимости замены):

   • Flexspline (гибкое колесо): F-25-50-2A-GR
   • Circular Spline (жесткое колесо): D-025-50-2A-GR
   • Wave Generator (волновой генератор, обязателен для сборки):
     • CSF-25-50-2A – со шлицевым входным валом (стандарт).
     • CSF/W-25-50-2A – с гладким входным валом под прессовую посадку или шпоночный паз.
     • Также существуют версии с фланцем под конкретные двигатели (например, CSF-25-50-2A-xxx-Fxxxx).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри линейки Harmonic Drive:

• Wave Generator CSF-25-xx-2A: Подходит ко всем редукторам типоразмера 25 с любым передаточным числом (CSD-25-xx-2A-GR), где xx = 50, 80, 100, 120, 160 и т.д. Можно заменить редуктор на другое передаточное число, оставив тот же генератор и двигатель.
• Сборные модули (Unit): Этот компонентный набор является основой для сборных редукторов серии SHD и SHF. Если у вас вышел из строя редуктор внутри такого модуля, часто можно заменить именно компоненты CSD.

2. Прямые аналоги от других производителей (требуется проверка посадочных размеров и характеристик):

• HD Systems (дочерняя компания, часто идентичная продукция).
• Leaderdrive (китайский производитель, популярный аналог): Серия LCS/LHF/LHD типоразмера 25.
• Onvio (корейский производитель): Серия OHD.
• Laifu (китайский производитель).
• ЗАО «ВНИИР-ПРОГРЕСС» (российский производитель): Серия ВП.

3. Совместимость с серводвигателями: Редуктор CSD-25 универсален. Для создания прецизионного привода к нему необходимо подобрать совместимый Wave Generator с фланцем под конкретный серводвигатель. Стандартные фланцы:

• 40-фланец (для двигателей мощностью ~100-400Вт).
• 60-фланец (для двигателей мощностью ~400-750Вт).
• 80-фланец (для двигателей мощностью ~1-2 кВт).

Пример сборки привода: Серводвигатель (например, Yaskawa Σ-7) -> Муфта -> Wave Generator CSF-25-50-2A-F60 (с фланцем 60мм) -> Компонентный набор CSD-25-50-2A-GR (25-50-662411).

Важно: При замене или подборе аналога всегда сверяйте посадочные размеры (диаметр и разметка фланцев, размеры шлицев/валов), моментные характеристики и, самое главное, класс точности (люфт).