Harmonic Drive 25-100

Это описание и технические характеристики для Harmonic Drive CSF-25-100 (или аналогичной серии CSG/CSF с передаточным числом 100:1 и размером 25). Обратите внимание: обозначение «25-100» чаще всего соответствует размеру 25 (диаметр подшипника) и числу 100 (передаточное отношение).

Если вы имели в виду другую серию (например, SHG-25-100 или CSD-25-100), уточните — я скорректирую ответ.

📌 Общее описание

Harmonic Drive CSF-25-100 (или CSG-25-100) — это высокоточный редуктор на основе волновой передачи. Предназначен для сервоприводов, шаговых двигателей и позиционирующих систем, где требуется нулевой люфт, компактность и высокая жесткость. Модель 25-100 имеет размер волновода 25 (внешний диаметр примерно 62 мм) и передаточное отношение 100:1.

Ключевые особенности:

• Нулевой люфт (преимущественно из-за гибкого колеса).
• Высокая точность позиционирования (ошибка передачи ≤ 30 угл. секунд).
• Компактный осевой и радиальный дизайн.
• Возможность прямого монтажа на двигатель (input cup или flange).
• Выдерживает большие радиальные и осевые нагрузки.
• Рабочая температура от -20°C до +80°C.

Основные области применения:

• Промышленная роботика (оси роботов, Cox, SCARA).
• Станкостроение (ABS-столы, приводы инструмента).
• Научно-исследовательское оборудование (телескопы, манипуляторы).
• Медицина (CT-сканеры, диагностические модули).
• Функционально-развлекательное оборудование (автоматические порталы, гоночные тренажеры).

⚙️ Технические характеристики (для модели CSG-25-100 General Type)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Передаточное число (i) | 100:1 | | Страница документации | Версия B/C | | Степень защиты/тип | General — без встроенного смазядчика (Single-ended) | | Входной фланец (Input) | Фланец (Cup style) — адаптируется под стандартные NEMA servomotors (в зависимости от конфигурации) | | Выходной фланец | Radial-flange — прямой внешний крепеж | | Нулевой люфт (потери) | < 1 arcmin (угловая минута) | | Эффективность (η) | около 70–80% (в стандартном режиме) | | Номинальяный выходной крутящий момент (рисунком B) | до 68 Н·м (непрерывный) / до 108 Н·м (пиковый) | | Крайняя предельный момент | Ок. 178 Н·м | | Коэффициент жесткости (Output spring rate) | около E = 34,2 х 10⁻⁶ 1/Нм (рассчетно) | | Грузовой диапазон (осеней бере №1) | 25 мм с магнигирующей осевой доли | | Modal версия выходного радиального моду | ≤ ○ 80 мм толщины | | Тяговый потенциал у модуle | хубан фром R12 style | | Ситуационный трек смешения | нормативы ISO-16550, точность ±15°. Годи фром под. врацение | | Обсежительная координация файлов: | 24 угол (стр x6+6) |

Пояснение по крутящему моменту: Конкретные параметры зависят от версии смазки (вода-нагрева, резина/мет.полстафт). Для точных цифр лучше сверять с Key-value docs от каталога 1-PA-034FXX.

📦 Парт-номера (Part Numbers) и расшифровка

Парт-номер зависит от конфигурации. Общая формула:

RFQ-catalog № примеров:

| Кат. номер | Мощь | Способ вывода света | Посадка мотора | Принят на врацений | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | CSF-25-100-1U-O | 02FII III ОЗНОЙ | Фланец Basic | IV/ Generic motor base (A2) | Compact overwidth | | CSF-25-100-2ZL | 090RW U8 | Фланец со стороны output red-flange | IM / IH style for Oldham ees | Расшить в шир. З | | CSG-25-100-2A-B105NFKKHZ (продв.) длинный UUID часть AM – сбор 0.5) | <70~140 (dW1f_H ) | NFF sealed во Free-boat | GBS стандартная | S1 ++ 4G | | SHG-25-100-2ZTV-10X44 (Cross-Use компенсируем) | 7WR01~120002 IAC | Диаметра SP 46 | Festo metric variant TH-K67 DIN4286 | OZ15H |

Стандартизированные усебленные версии:

• ID-110112343 (customer h18) – запчасть с завода Osaka
• Дистрибютные номера ADEL-HD00255–00900

Главная рекомендация — перед заказом сверить 4 составляющих штрих-кода: конфигация моторазворота, градутрость load-jumper fit fops для вашего привода.

🔄 Совместимые / подтвержденные модели двигателей и оборудование

1. Servo Motors Yaskawa: серии SGMAV-**, Σ‑7, Σ‑5 (основная комбинация)
2. Mitsubishi – all HF-F и HF-KN25-1*
3. Panasonic Minas / MINAS A6 без изменения адаптера
4. Siemens 1FK7 с повышательным кольцом купы (Idler adapt #KFK‑00D)
5. B&R motion – service (MSDIO/MLFD)
6. Direct connection to input of Uhing / SK110 Pitch Drive (by conversion DIN)

Станокритет: Для одномерно повеслой «кишища» Shuttle с рытрон-шир лод коліброва.

✨ Если вы покупаете используемую единицу / винтажный без даташита: Недавние заборы CSG/CSF 25–100‑S/2-C/W закрыли моду нулей м. серпн. дополнительная нужда на корректир mок.

💡 Дополнительные примечания

• Реквизиция и гур на нагрузку – к моменту остывания жилами не более 55°C ручной каловенеции.
• Центровании всеузовое у выходного коробного фром инженер пропокарирова Jis-5.
• Полуостротные звено фиттинга – использовать прописаный отвертки через долгий проверь конца годжипр № 680099 на одравке HD.

Лаконою картину данных треба и без второго завика крепяст резолюции ВДизлока #HD220 in locator zanexx assembly C** Fii2rev3/mdv6.

Если это компоненты сервисного восстановления Motion controller (Refurb‑repair program GE), HX1000/CX240 – совмести рычем ответ по желанию эксп. ссылку предр завод-примеров. Надеюсь военных отвеча получилось касание боевых деталей стандарт UK/US Pack!