Harmonic Drive 138055-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для компонента Harmonic Drive 138055-1.

Общее описание

Harmonic Drive 138055-1 — это волновой генератор (Wave Generator) — ключевой компонент планетарного волнового редуктора Harmonic Drive. Это центральная вращающаяся часть, которая создает деформирующее движение в гибком подшипнике, приводя в зацепление зубья гибкого и жесткого зубчатых колес, что и обеспечивает высокое передаточное число и исключительную точность.

• Назначение: Устанавливается на входной вал двигателя. Его эллиптическая форма деформирует гибкий подшипник, который, в свою очередь, зацепляет зубья гибкого зубчатого венца.
• Конструкция: Обычно состоит из цельнометаллического эллиптического кулачка и специального тонкостенного гибкого подшипника, который монтируется на него. В данном случае номер 138055-1, скорее всего, относится к сборке "кулачок + подшипник".
• Применение: Робототехника (особенно шарниры роботов), аэрокосмическая промышленность, станки с ЧПУ, медицинское оборудование, оптические приборы — везде, где требуется компактный, высокомоментный и безлюфтовый редуктор.

Технические характеристики (типичные для данного типа компонента)

Поскольку 138055-1 — это конкретный заводской номер, точные размеры необходимо сверять по каталогам. Однако его характеристики определяются серией редуктора, для которой он предназначен. Судя по нумерации, этот волновой генератор, вероятно, относится к серии CSF/CSG (плоские редукторы) или SHF (простые полые валы) среднего размера.

Предполагаемые характеристики:

1. Типоразмер (Size): Скорее всего, Size 32 или Size 45. Это определяет посадочные диаметры и моментные характеристики.
2. Посадочный диаметр вала двигателя: Стандартные значения — 14 мм, 19 мм, 24 мм и т.д. (Требует уточнения по каталогу под конкретный размер).
3. Тип подшипника: Специальный гибкий подшипник качения с тонкими кольцами. Класс точности ABEC 5 или выше.
4. Материал:
   • Кулачок: Высокопрочная сталь.
   • Подшипник: Стальные кольца и шарики, сепаратор из полиамида или металла.
5. Максимальная входная скорость: До 6000 об/мин (зависит от сборки и смазки).
6. Рабочая температура: Стандартно от -10°C до +80°C (для стандартной смазки). Существуют варианты для экстремальных температур.
7. Класс точности: Высокий. Люфт на выходе редуктора с таким генератором обычно составляет <1 угловую минуту (в сборе).

Важно: Для получения точных данных по моменту на выходе, жесткости, КПД необходимо смотреть технический паспорт (Data Sheet) на конкретную модель редуктора (CSF-32-XXX, SHF-45-XXX и т.д.), в который устанавливается данный волновой генератор.

Парт-номера и совместимые модели

Номер 138055-1 — это внутренний заводской номер детали (Manufacturer Part Number). Он может по-разному указываться в каталогах.

1. Парт-номера для заказа (в зависимости от конфигурации):

• Базовый номер: 138055-1
• Номер подшипника в сборе: Часто волновой генератор имеет отдельный номер для подшипника (например, 138055), а суффикс указывает на модификацию или смазку.
• Альтернативные обозначения: В каталогах может фигурировать как "Wave Generator Bearing Assembly" с указанием размера (Size) и диаметра вала.

2. Совместимые модели редукторов Harmonic Drive:

Данный волновой генератор совместим только с редукторами того же типоразмера (Size). Он не является универсальным.

Наиболее вероятные серии редукторов:

• Серия CSF / CSG (Cup Type): Плоские редукторы с полым валом.
  • Пример: CSF-32-XXX-XXX, CSG-45-XXX-XXX
• Серия SHF (Simple Hollow Flange): Компактные редукторы с фланцевым креплением.
  • Пример: SHF-32-XXX-XXX, SHF-45-XXX-XXX
• Серия SHD (Simple Hollow Differential): Редукторы с дифференциальным зацеплением для сверхвысоких передаточных чисел.
• Серия FHA / FHA-C (Miniature): Возможно, для более крупных моделей миниатюрных серий (например, FHA-40C).

Где "XXX" — это код передаточного числа, конструктивного исполнения и типа входного вала.

3. Совместимость с другими брендами (клоны/OEM):

Harmonic Drive — пионер технологии. Многие азиатские производители выпускают совместимые по посадочным размерам редукторы (так называемые "гармонические редукторы" или "Strain Wave Gearing"). Теоретически, волновой генератор Size 32 от Harmonic Drive может подойти к редуктору Size 32 другого производителя (например, Hiwin, Leaderdrive, Rozum, Somex), но гарантировать полную совместимость и заявленные характеристики нельзя. Межбрендовая установка может привести к повышенному износу, шуму или поломке.

Ключевые рекомендации:

1. Для точного определения: Найдите маркировку на корпусе редуктора, в который он устанавливается (например, CSF-32-100-2A-GR).
2. Используйте официальные каталоги: Запросите каталог Harmonic Drive "Standard Products Catalog" или техническое описание (Data Sheet) на конкретную серию.
3. При замене: Меняйте волновой генератор только на оригинальный с тем же номером или на номер, указанный в документации к редуктору.
4. Остерегайтесь подделок: На вторичном рынке есть неоригинальные запчасти, которые могут иметь худшее качество подшипника или металла.

Для получения 100% точных данных по размерам, допускам и моменту рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Harmonic Drive в вашем регионе или напрямую к производителю, предоставив номер 138055-1 и, если возможно, номер редуктора.