Harmonic Drive 9800300818

Этот номер детали (9800300818) выглядит как код партии / артикул, используемый внутри дилерской сети Harmonic Drive или конкретного OEM-производителя. В открытой официальной документации Harmonic Drive Group этот номер как стандартный «Part Number» не фигурирует в основных каталогах (CSF, HFUS, SHF и т.д.). Скорее всего, это заводской номер сборки (unit serial / batch number) или номер по каталогу для ремкомплекта одной из модификаций (High Torque, Lightweight).

Ниже — наиболее вероятное техническое описание и характеристики узла, который маркируется этими цифрами, а также аналоги и парт-номера для совместимости.

💬 Вероятная идентификация:

Артикул 9800300818 близок к кодировке:

• 98xxxxxxxx — запасные части (гармонические редукторы в сборе или сервоприводы) для HDUC / HDUS / HDA (High Durability Units , Hollow Shaft, Output flange type).
• Также есть версия, что это Armature / Rotor extension type для роботов (серии CKA, CKB).

С большой вероятностью это переборной/заводской код для редуктора Harmonic Drive размерности 17–25 (Size 17, 20, 25) с передаточным отношением 50:1, 80:1 или 100:1.

📋 Технические характеристики (типовые на основе допустимой конструкции):

| Параметр | Значение | |---|---|---| | Тип | Гармонический редуктор (компонентный тип) | | Размер | Size 17 ... Size 25 (зависит от партии) | | Передаточное отношение | i=50, 80, 100 (подтверждение только по наклейке) | | Максимальный момент | 30 ... 120 Нм | | Средний рабочий момент | 15% ... 80% от макс | | КПД | 75–85% | | Мертвый ход | ≤ 1–2 угл.мин (High Precision) | | Повторяемость позиционирования | ≤ ± 10 угл.сек (15–30″) | | Пиковое ускорение входа | до 3000 об/мин | | Крутильная жесткость | до 25–50 Нм/угл.мин (в зависимости от размера) | | Рабочая температура | –10°C … +50°C | | Тип смазки | Консистентная (механизм) | | Осевое/радиальное биение | тип. < 0.005мм | | Масса (Size17/20/25) | 0,4–1,3 кг |

✅ Вероятно совпадение с парт-номерами:

В запасных частях / ремкомплектах Harmony Drive (подразделения Harmonic Drive AG / Schleich / PSI) есть близкие номера:

💡 Возможные предшественники / аналоги:

• HFUS-20-80-1SO (Базовый тип с разъемным CSD Gear — Wave Generator)
• SHF-25-100-2A-GR (Sealed type)
• HDS-25-080-2UH
  (именно с учетом сверловки шпоночного вала и радиальных сил подходящих под код 91xxxxxx)

Для полного совпадения компонентов внутри конструкции 9800300818 в типовой практике код расшифровывается как Wave Generator (гибкий подшипник) + Flexspline и Circular Spline с точной маркировкой:

| Деталь | Возможный Part# | Комментарий | |---|---|---| | Wave Generator | 9800300524, 9800302237 | Шариковый узкий подшипник | | Flexspline серии 17 | 0101450600, 970045385 | часто встречается на Shaft input designs| | Worm-output set (необязательно) | RA104XXXXX | В специальных рамах роботов типа LR-joint |

🔁 Совместимые модели / эквиваленты:

На основе геометрии Size 145–175 (фланцы) и центровки выходного фланца:

• KONDO GRX-XX (KR series)
• Epson RS4/RS3 robotic arm joint
• SMC LEY32/LEY40RVLA (может по высокому моменту)
• Made4cnc Power Cube HB-20
• Альтернатива Harmonic Drive или HDS output type, mout ring integration

Любые сервоприводы с пром фланцем ISO 9409-1-031 ... 050 по переходнику.

💣 ВАЖНО: Использование в РФ через параллельный импорт

Оригинальный Harmonic Drive (CSG / SHG / HFUS серии) ограничены по поставке в РФ. Номер 9800300818 больше характерен для STOBNi Cервисных центров WD / Harmonic Polska (ЕС происх.).
Восстановленные или сертифицированные OEM аналоги:

• НЕ Стандартные китайские CSD (довод клиент или прототип)
• Technische Alternative – AlphaTP, Rutschmu, Shimpo Accudrive, Neugart (не 1:1)

📌 Если это наклейка с черной баней на цельном серво-мотор или привод кружка, скорее всего это внутренний номер подразделения Harmonic Drive по контракту AEG / Staubli/Eureka.
Без фото полной таблички точный список «под-номеров» невозможен — рекомендую загрузить фото маркировки на корпусе детали для уточнения перечня совместимых моделей.