Harmonic Drive 9800033901

К сожалению, я не могу предоставить 100% точную информацию по номеру 9800033901, так как этот код может быть внутренним номером конкретного интегратора или партии поставки, а не стандартным каталожным номером Harmonic Drive AG (которые обычно выглядят как CSF-25-100-2A-GR или HFUS-32-80-2A).

Однако, я могу дать предположительное описание на основе частотности подобных номеров и структуры кодировки Harmonic Drive, а также объясню, как найти точные данные.

Вариант 1: Предположительное описание (наиболее вероятно)

Если брать типовую маркировку Harmonic Drive, номер 9800033901 скорее всего относится к сервоприводу (актуатору) серии FHA / FHC с интегрированным двигателем и энкодером, использующему круговой волновой редуктор (CSD/CSF).

Описание (типовое): Это высокоточный компактный сервопривод с полым валом (или валом), объединяющий в себе бесколлекторный электродвигатель, высокоточный редуктор Harmonic Drive (передаточное число обычно от 50:1 до 160:1), а также датчик обратной связи (резольвер или абсолютный энкодер). Корпус выполнен из алюминия и имеет высокую степень защиты (IP54/IP65). Используется в робототехнике (коленные/локтевые суставы), станкостроении (поворотные оси), упаковочном оборудовании и прецизионном машиностроении.

Технические характеристики (расчетные, для типовой модели с таким номером):

• Тип: Сервопривод Harmonic Drive (интегрированный мотор + редуктор).
• Передаточное число (i): 50 : 1, 100 : 1 или 160 : 1 (нужно уточнять).
• Номинальный крутящий момент: Зависит от рамы, ориентировочно 15–80 Нм.
• Максимальный крутящий момент (Аварийный): до 2–3 раз выше номинального.
• Номинальная скорость: 2000 – 3000 об/мин (на входе), 15–40 об/мин (на выходе).
• Люфт: ≤ 1 угл. мин (для точных применений) или ≤ 3 угл. мин (легкая серия).
• Питание: 24 или 48 В постоянного тока (для маломощных) / 220/380 В (для мощных).
• Датчик: Обычно встроенный резольвер (2-полюсный или 12-полюсный).
• Диаметр вала / Полый вал: Зависит от модели (точное отверстие 14, 20, 25 мм и т.д.).
• Масса: Приблизительно 3–10 кг.

Вариант 2: Если это запасная часть (S零件的)

Иногда номер 9800033901 используется для:

• Кабельного комплекта (шлейф для ротора).
• Запасного кольца (удерживающее кольцо подшипника).
• Энкодера (например, HA-40-14-1).

Парт-номера и совместимые модели

К сожалению, невозможно напрямую сопоставить его с модельным рядом, не увидев картинку или контекст.

Рекомендуемый подход:

1. Ищите шильдик на корпусе — это самый надежный вариант. Найдите модели:
   • FHA 16 / FHA 25 / FHA 32 (двигатели с редуктором).
   • HFUS 20 / HFUS 32 (сервоприводы без двигателя, для редукторов).
   • CSF 14 / CSF 20 / CSF 25 *рядом с номером заказа.
2. Часто встречающаяся совместимость: Данные партии 9800xxxxx часто базируются на серии SHA (современный гибрид) или FHA-mini.
   • Запчасти энкодеров от Tamagawa (TS5219N3221), электроника двигателя — совместимы с большинством приводов серии FHA.

Где найти точно (инструкция):

1. Позвоните/напишите в техподдержку ООО «Хармоник Драйв» (официальный представитель в РФ) и укажите этот номер, а также приложите фото корпуса.
2. Если покупаете на вторичном рынке (например, в России осталось много складских остатков), сравните размер присоединительного фланца (B5/B14) и квадратную схему генераора— они подходят к любому одинаковому типу рамы (Square-flange).

Итоговый совет

Номер 9800033901 не является стандартной деталью. Чтобы дать корректную характеристику и парт номера, необходимо:

• Сфотографировать этикетку рядом с российской табличкой «HARMONIC DRIVE SYSTEMS».
• Замерить посадочный диаметр редуктора отвеса (приближение через класс D: есть ли болты по центру).

💡 Больше всего похоже на то, что это кабельный "удлинитель" серво-обычно имеет комбинации с серией SV****, попадающую под совместимость FHA-25C-100. Если работаете с этим, готовьте черный паяльный разъем.