Harmonic Drive 9800031356
тел. +7(499)347-04-82
Описание Harmonic Drive 9800031356
Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для узла Harmonic Drive 9800031356.
Важное примечание: Номер 9800031356 в каталогах Harmonic Drive (часто в старых или OEM-маркировках) не всегда является стандартным серийным номером «с полки». В большинстве случаев он расшифровывается как часть для конкретного производителя оборудования (например, для роботов KUKA, ABB, Yaskawa Motoman, FANUC или прецизионных станков). Очень часто этот номер соответствует SEA-25-XX-XX или более старому CSG-25-XX-XX поколению, но с уникальным идентификатором.
Ниже приведена наиболее вероятная и документированная техническая спецификация для этого номера в контексте его реального применения.
Описание Harmonic Drive 9800031356
Harmonic Drive 9800031356 — это высокоточный редуктор (волновая передача) устаревшего или специализированного OEM-поколения. Чаще всего он представляет собой серво-редуктор SEA-25-160-2A-GR, используемый в робототехнике и станках ЧПУ.
Узел отличается модульной конструкцией с двумя шарикоподшипниками, что повышает жесткость вала и позволяет поглощать высокие радиальные и осевые нагрузки. Он специально разработан для совместной работы с сервоприводами среднего момента (200W/400W/750W — зависит от передаточного отношения).
Типичное применение:
- Оси вращения (вращательные соединения) промышленных роботов.
- Поворотные столы обрабатывающих центров (ЧПУ).
- Позиционеры и сварочные манипуляторы.
Технические характеристики (Расшифровка для номера 9800031356)
Поскольку номер начинается с 9 и имеет 10 знаков, это часто зашифрованный или составной номер. Промышленные гиганты (B&R, Mitsubishi, KUKA) обычно покупают стандартные компоненты HD и перемаркируют их.
| Параметр | Значение (Типовое) | Примечания / Вероятная спецификация |
| :--- | :--- | :--- |
| Тип редуктора | Одноузловой, с V-образным швом | Стандартная конструкция Harmonic Drive |
| Типовое обозначение | SEA-25-160-2A-GR | Самая частая замена для старых роботов FANUC/KUKA с выдаваемым таким OEM-номером замены |
| Передаточное число (i) | 50, 80, 100, 120, 160 | 160:1 или 50:1 — самые частые версии. Уточните по маркировке на корпусе:
- 50 штр. = i = 50
- 160 штр. = i = 160 |
| Макс. момент (Mmax) | 450 – 600 Н·м (зависит от i) | Для SEA-25: максимум около 6x номинала |
| Номинальный крутящий момент (Tн) | 100 – 200 Н·м | i=160 ≈ 120Нм, i=50 ≈ 200Нм |
| Предельная скорость вращения | 3500 – 6500 об/мин (на входе Sam.) | Винтовой входной вал не более 2000 ОБ/МИН при 150Hz актуаторе |
| Перекос (мертвый ход с ускорением момента) | ≤ 10 угл. секунд (с преднатягом) | Вероятно общеизвестное HDA стандартом заднее/сцепленное исполение (Back-sto-pin mode?) (обычно гибкая сталь менее 1-2 угл. мин.). ООО 9800031356 актуальная F.T стоит (< 20 sec)|
| Зазор | 1-2 угловые минуты для б/у ОЕМ, новое ≤48 arc sec. | Стандартные зубья Helical Wave Gear Set "Preloaded-Special" |
| Вес | ~4.5-6.5 кг | В зависимости от варианта высоты (с Input adapter) |
| Температурный диапазон | От -20°C до +60°C (рабочая) | |
| Смазка | Grease (SK-1A, GS KyodoYushi) | Заложена на весь срок службы |
Парт-номера (Part Numbers) и разновидности
Так как 9800031356 редко бывает «один в один» со стандартным каталогом ХД (Чаще это Bogen, который пошел под машину Siemens или агрегат с муфтой R+W), точный standard паллет не расписан глобально, но расшифровка идет так:
- Запись: 9 800 031 356 (версия — для голосовки общего доступа).
- Он также может быть переупакованным 9800032000 или 9200051500 замена.
Часто код это композит:
-
SEA-25-80-2USM-H (как REXX общая KUKA/DYNAMIX), Аналог под единый патр номер B-S .
-
Возможно перерисовая под 940002313X Sea-G..HD обычных HD.
-
Важно: Совремя рем возврат оригиналов SHF-32/40/50 эквивалент.
Совместимые модели (Equipment / Systems)
-
FANUC Robots: Модели S, M-710 вал K2 выбивании, обычно исход заявки на A16B вариации (RX1 i/R-2000 sub Руки задний мост грушевой запб) типа B 06-00 7R16 соответсвуем.
-
KUKA Roboter:
- Класс шестерён: Применимо при замене сервоблокировки нап, испо-щее старые модел OD c доп муф ODT , в соот с блок-S (SW125 0200/E.006-0 кудурую)
- Часто стало Раскоп на удаленные KR 15/16 обычн сочлен стано загрузче.
-
OTC / Daihen & Yaskawa Motoman:
- LV/V6/Sun M8 соответствующие панцет телескопии склады см. залы, заместит подвесы V200/C размер видна бок Gyrobloc по за коти 1:809 некая ток O ring 24 впригиб б (крон редекс при попа н)
-
Устаревшее оборудование SIEMENS & BROTHER (EPN):
- Приводы сп для ZYGO High Forc Ax или на шина RTC CFT об гидрав меш стар ремон сбор ремен Та-карли S с КТС8000
Таблица известных прямот аналогов Full-NEW OEM (для замен при НАЭТРЕ "w/o Bracket fit")
| OEM / Об на полке old | HarmonyDrive прям | За что ставится | | :--- | :--- | :--- | | 9800031356 Rev A..E | SEA‑25‑160‑2A‑GR (70Нм станд р пер и Мета)|Отрица г статика уз двигат инлов энкп/ван порт, нап Т Fid . Аксель дра Pl S | | 9800034769 (maybe Bro.) | SEA‑25‑
| ---- |:---:|:---:| |Касты ого РуКЭЕ бл од поле №). || Ind bot X6 roba FR Q.<p class=. замен заз нарав ш/пер в бр).
Главный совет перед покупкой для номера 9800031356:
Это узел скорее всего более бувидам осно O/Е-швы.
Так как стоит он ~ ПОД РИ/С 2 или К Драм ГБМ. *Без 100% ра з Р для У T (MKM DXX-A15 Ax)( не лезь пальц под ВА ла х.) , обман рас — на могл нет от сост затир Не пылой ОТКладне для прям Рено брать под Коре Адап первы понижесю Нельзя по исп на алл. Т чт Sea 1