Harmonic Drive 901648

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Harmonic Drive 901648.

Общее описание

Harmonic Drive 901648 — это комплект волновой передачи (Wave Generator Set) от японской компании Harmonic Drive Systems. Это ключевой компонент для сборки высокоточного планетарного редуктора (называемого также "волновым" или "шнековым") серии CSD (Compact Shaft Drive).

Это НЕ готовый редуктор, а набор, состоящий из:

1. Гибридный волновой генератор (Wave Generator): Гибкое подшипниковое кольцо эллиптической формы с установленными на него шарикоподшипниками.
2. Гибкое колесо (Flexspline): Тонкостенный цилиндр с зубьями по внешнему периметру, который деформируется волновым генератором.
3. Жесткое колесо (Circular Spline): Жесткое кольцо с внутренними зубьями, которое остается неподвижным в данной конфигурации.

Принцип работы: Волновой генератор, установленный на валу двигателя, вставляет в гибкое колесо, заставляя его зубья входить в зацепление с зубьями жесткого колеса в двух противоположных зонах. При вращении генератора зона зацепления перемещается, что приводит к медленному вращению гибкого колеса в противоположном направлении. Это обеспечивает очень высокое передаточное число в одной ступени.

Основные преимущества:

• Высокая точность позиционирования и минимальный люфт (близкий к нулю).
• Компактность и малый вес при высокой нагрузочной способности.
• Высокий КПД.
• Высокое передаточное число в одной ступени.

Типичное применение: Робототехника (особенно шарниры роботов-манипуляторов), аэрокосмическая техника, станки с ЧПУ, медицинское оборудование, оптические приборы — везде, где требуется точное движение в компактном корпусе.

Технические характеристики Harmonic Drive 901648

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Комплект волновой передачи (Wave Generator Set) | | Серия | CSD (Compact Shaft Drive) | | Размер (Size) | 20 (Указывает на габаритный размер. Размер 20 соответствует примерно 50-60 мм по внешнему диаметру жесткого колеса) | | Передаточное число (Gear Ratio) | 100:1 (Стандартное для данного набора. Возможны другие варианты для других парт-номеров) | | Тип волнового генератора | SH (Super Hapbone) — гибридный генератор с подшипником качения, обеспечивающий высокую жесткость и долгий срок службы. | | Материал | Высокопрочная сталь, специальные сплавы | | Момент на выходе (номинальный) | ~15-20 Н·м* (Зависит от условий работы, скорости, смазки и сборки в корпус) | | Пиковый момент | ~40-50 Н·м* | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (на входе, волновом генераторе)* | | КПД | >80%* | | Точность (люфт) | <1 угловой минуты (очень низкий) | | Вес комплекта | Приблизительно 0.2 — 0.3 кг |

*Важно: Эти значения — ориентировочные. Фактические характеристики (момент, скорость, КПД) зависят от правильной сборки узла в корпус, смазки, теплового режима и конкретной модификации. Точные данные следует искать в официальном каталоге для конкретного парт-номера.

Парт-номера и совместимые модели

Комплект 901648 — это базовая деталь. Полные редукторы или компоненты для сборки имеют более сложную нумерацию. Ниже приведены связанные парт-номера.

1. Парт-номера для заказа аналогичного комплекта (Wave Generator Set):

• CSD-20-100-2A-GR — вероятный, полный каталожный номер. Расшифровка:
  • CSD — серия.
  • 20 — размер.
  • 100 — передаточное число.
  • 2A — исполнение (тип фланца, отверстий и т.д.).
  • GR — обозначение комплекта (Generator Set).
• 901648-xxxx — могут существовать суффиксы для различных модификаций (например, тип смазки, материал).

2. Совместимые модели готовых редукторов (с корпусом):

На основе комплекта Size 20 собираются редукторы серий:

• CSD-20-xxx-2A (например, CSD-20-100-2A) — компактный редуктор с выходным валом.
• CSF-20-xxx-2A — редуктор с полым валом (сквозным отверстием).
• SHD-20-xxx-2A — редуктор с коротким корпусом и полым валом.

Где xxx — передаточное число (50, 80, 100, 120, 160 и др.).

3. Совместимые сервоприводы и мотор-редукторы:

Комплект 901648 (Size 20) является стандартным компонентом и совместим с многочисленными сервоприводами, которые используют планетарные редукторы Harmonic Drive. Он часто используется в связке с двигателями:

• Harmonic Drive (HD Systems): Серводвигатели собственного производства.
• Teknic (США): Многие модели сервоприводов Clearpath используют редукторы HD Size 20.
• Elmo (Израиль): Часто поставляются в комбинации с редукторами HD.
• Kollmorgen (США): В мотор-редукторах серий RBE и др.
• Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa: В некоторых моделях роботов и специализированных приводов.
• Совместимые бесколлекторные двигатели: Соответствующего размера (фланца NEMA 23 или аналогичного), с высоким моментом и низкой скоростью для эффективной работы с редуктором 100:1.

Рекомендация: Для точного подбора, заказа и получения гарантированных характеристик необходимо использовать официальные каталоги Harmonic Drive Systems или обращаться к авторизованным дистрибьюторам. Парт-номер 901648 часто является внутренним или устаревшим обозначением, и актуальный каталожный номер может отличаться.