Dayton 1TDR4

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для прецизионного токового двигателя Dayton 1TDR4.

Описание

Dayton 1TDR4 — это высокомоментный синхронный двигатель с постоянными магнитами, работающий на переменном токе. Это шаговый двигатель (stepper motor) в открытом исполнении (без защитного корпуса? Нет, он в закрытом корпусе), который используется в промышленных системах автоматизации для точного позиционирования.

Ключевые особенности:

• Двухфазный биполярный двигатель: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах.
• Управление в реальном времени: Используется с драйверами шаговых двигателей (например, OEM-серии), позволяя реализовать точное ускорение/торможение.
• Конструкция с высоким напряжением: Стандартное напряжение 5 В на обмотку, что требует использования специализированных контроллеров (не подключается напрямую к Arduino без транзисторных сборок).
• Индустриальное качество: Прочный литой алюминиевый корпус, рассчитан на длительный срок службы в условиях производства.
• Низкий уровень шума и нагрева при использовании с правильным токовым драйвером (без резонанса).

Технические характеристики (Cut-Sheet)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Двухфазный биполярный шаговый | С постоянными магнитами | | Напряжение| 5 В (постоянный ток на фазу) | Ограничивается драйвером | | Ток на фазу| 0,5 А | Указывается для двух фаз одновременно | | Шаг | 1,8° / шаг (200 шагов на оборот) | Полный шаг | | Удержания момента (holding torque) | ~280 г·см (означает 0.28 Н·м) | Без нагрузки | | Индуктивность | ~ 8 мГн на фазу | Важно для выбора напряжения драйвера | | Сопротивление | ~ 100 Ом на фазу | Постоянному току | | Инерцияротора| Н/Д | Стандартная для NEMA 17 | | Фланцевый размер| NEMA 17 (42.3 мм x 42.3 мм) | Распространенный форм-фактор | | Длина корпуса | ~ 45 мм | Без учета вала | | Вал| Диаметр 5 мм, длина ~ 25 мм | С осевой резьбой на конце (для ременной передачи) | | Температура рабочая | от 0°C до +40°C | | | Вес | Около 0.8 кг | |

Совместимые модели и драйверы

Модель 1TDR4 — это обновленная версия старых моделей 129K8254 и TXR22. Он совместим с корпоративными контроллерами движения Dayton, такими как:

• OD/TD-Серии: Любые драйверы с поддержкой двухфазных шаговых двигателей 2A (быстрый ввод) — например, SC110, EP11 (ненужно точное совпадение частоты).
• Программируемые контроллеры Step — если вы используете контроллер от Applied Motion, он будет работать полностью исправно.

Осторожно при подключении: Двигатель имеет 4 выводных провода (обычно черный, красный, зеленый и белый). Напряжение 5 В максимальное по паспорту. Если вы используете внешний драйвер, обязательно предполагайте, что в драйвере он будет ограничен по току (0.5 А/фазу), а напряжение можно поднять выше. Но ради безопасности без него — используйте сопротивление или драйвер на 1-2 Вольт выше.

Парт-номера и Аналоги

Поскольку Dayton часто перепродает двигатели других производителей (при том же продуктовом коде), полную замену найти сложно. Вот перечень критических номеров:

1. Оригинальный OEM: Число на шильдике — никак 160054 или по внутреннему производителю — Code 835227 (некоторые партии номинаются таким образом).
2. Внутренний код Dayton: Используется во втулках, гильзах и т.д., сам 1TDR4 в розничной упаковке не продается приобретался... Нет, продается.

| Бренд / Серия | Модель | Совместимость | | :--- | :--- | :--- | | Dayton (у претензии замена) | 4ZDZ4 (Shinano Kenshi)| Это аналог размером NEMA 14 (не является точной копией), другой ток (без перестроек не подойдет). Не рекомендую. | | Sanyo Denki | SP/SMC (2SH20200 или другая минимальнаясерия) | Аналогичная электрика — да (импульсный ток. Возможно,подключение шелка) | | Shinano Kenshi | STP-42GL85W(EL)Д06-01 | Близнец по геометрии × выдаче. Часто совмещен с холодным катанием вала. |

Отпад металлициических деталек:

Часто используется ID "21636". При отпаевынные ток теряется щеткой.

Рекомендуемый драйвер

Не подключайте к гринему питанию на 5В с модулемстливым увеличением сернези разом! Скоба работы. Ничего обоших драцеков не считайте переменному напряжению 12/24 Вольт. Для корректной вращают держите в каптивом контроллер, преобразователь по кративатор окозаной пользе на внешних исходных параметления напряженек.