Crouzet LSR24D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для бесщеточного серводвигателя Crouzet LSR24D.

Crouzet LSR24D — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC), входящий в серию LSR. Он разработан для применений, требующих точного управления скоростью, позиционированием и моментом в компактном корпусе. Двигатель известен своей надежностью, плавностью хода и эффективностью, что делает его популярным выбором для автоматизации, робототехники, медицинского оборудования и станков с ЧПУ.

Краткое описание

Двигатель LSR24D представляет собой синхронный бесщеточный двигатель с постоянными магнитами. Отсутствие щеток устраняет искрение, увеличивает срок службы и снижает необходимость в обслуживании. Он работает в паре со специализированным контроллером (драйвером) Crouzet серии CD, который обеспечивает необходимое управление и преобразует постоянный ток в трехфазный для работы двигателя.

Ключевые особенности:

• Бесщеточная технология: Высокая надежность, длительный срок службы, отсутствие износа щеток.
• Высокий момент: Хорошие показатели крутящего момента для своего размера.
• Плавная работа: Низкий уровень шума и вибраций.
• Эффективность: Высокий КПД, минимальные потери на нагрев.
• Инкрементальный энкодер: Стандартно оснащен энкодером высокой разрешающей способности для точного контроля скорости и положения (обычно 512 импульсов/оборот).
• Компактный и легкий корпус: Цилиндрический корпус, удобный для монтажа.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение | 24 В DC | | Номинальная выходная мощность | 40 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (при номинальном напряжении) | | Номинальный крутящий момент | 127 мН·м (примерно 13 г·см) | | Максимальный крутящий момент | До 380 мН·м (пиковый, кратковременный) | | Ток при полной нагрузке | Приблизительно 2.5 А (номинальный) | | Скорость холостого хода | Около 4000 об/мин | | Энкодер | Инкрементальный, 2-канальный (A, B) с индексным импульсом (Z). Стандартное разрешение: 512 импульсов на оборот (PPR). Это дает 2048 отсчетов на оборот при учете всех фронтов сигналов A и B (x4). | | Класс защиты IP | IP44 (защита от брызг воды и частиц размером >1 мм) | | Рабочая температура | Обычно от -10°C до +50°C (требуется уточнение в даташите) | | Хранение | Обычно от -20°C до +70°C | | Вес | Приблизительно 0.35 кг | | Длина корпуса | Приблизительно 85 мм (без вала) | | Диаметр корпуса | 24 мм (отсюда и обозначение в названии) | | Тип вала | Цилиндрический вал с лыской (шлицом) | | Диаметр вала | 4 мм | | Коннектор | Стандартный цилиндрический разъем (обычно 8-пиновый для двигателя и 6-пиновый для энкодера) |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

1. Основной парт-номер двигателя:

• LSR24D-024E-3K0-0512M — это, скорее всего, полный артикул, где:
  • 024E = Напряжение 24В.
  • 3K0 = Номинальная скорость 3000 об/мин.
  • 0512M = Энкодер 512 импульсов/оборот.

2. Совместимые контроллеры (драйверы) Crouzet: Двигатель обязательно требует использования совместимого контроллера. Основные серии:

• Серия CD 22 / CD 23 / CD 24 / CD 25 — линейка компактных цифровых контроллеров для двигателей серии LSR. Конкретная модель выбирается по току и функционалу (например, CD2324P).
• Серия CD 29 / CD 2921 — более продвинутые программируемые контроллеры с расширенными функциями (интерфейсы, память программ).
• Серия CD 66 — контроллеры с питанием от сети 100-240В AC.

Важно: При выборе контроллера необходимо проверять его максимальный выходной ток, который должен быть не ниже номинального тока двигателя.

3. Механические и электрические аналоги от других производителей: Прямых полных аналогов с идентичными креплениями и разъемами может не быть, но по электрическим и скоростным характеристикам близкими являются двигатели серий:

• Maxon EC series (например, EC 20 или EC flat) — более премиальный сегмент, требуют своих драйверов.
• Faulhaber (Bürless DC Micromotors) серии 2610... — также высокоточные двигатели.
• Nanotec DB42, DB43 — популярные бесщеточные двигатели с широким выбором драйверов.
• JMC (iHSV) серии 42BL — аналогичные по размеру гибридные серводвигатели (двигатель + драйвер в одном корпусе).

4. Совместимость с ЧПУ и 3D-принтерами: LSR24D не является стандартным шаговым двигателем NEMA 17/23, поэтому он не совместим напрямую с типичными контроллерами (драйверами) для 3D-принтеров (A4988, TMC2209, TB6600) или ЧПУ, рассчитанными на шаговики.

• Для его использования в таких системах требуется:
  1. Специализированный BLDC-драйвер (например, от Crouzet), способный читать сигналы энкодера.
  2. Высокоуровневый контроллер (например, промышленный ПЛК или специализированная карта управления), который будет посылать сигналы скорости/положения на этот драйвер по аналоговому входу (0-10В) или цифровому интерфейсу (например, Modbus).

Вывод

Crouzet LSR24D — это профессиональный, надежный и точный бесщеточный серводвигатель для систем автоматизации, где требуется качественное движение. Его главная особенность — необходимость использования родных или совместимых контроллеров Crouzet серии CD, что делает его частью экосистемы, а не универсальным "кирпичиком" как шаговые двигатели.

Рекомендация: Для точного подбора контроллера и подтверждения характеристик всегда обращайтесь к официальному даташиту (Datasheet) на модель LSR24D с конкретным суффиксом артикула.