Beckhoff AX5112-0000-0200 — сервопривод (сервоусилитель)

Описание

Beckhoff AX5112-0000-0200 — это цифровой компактный сервоусилитель (серводрайвер) из серии AX5000 производства Beckhoff Automation. Устройство предназначено для управления синхронными и асинхронными серводвигателями в составе систем автоматизации на базе EtherCAT.

Сервопривод AX5112 относится к одноканальным модулям номинальным током 12 А и работает напрямую от сети переменного тока. Благодаря технологии EtherCAT и поддержке протокола SoE (Servo over EtherCAT), драйвер обеспечивает высокоточное управление положением, скоростью и моментом с минимальным временем цикла (до 62,5 мкс).

Особенности серии AX5000:

• Одноканальные и двухканальные исполнения
• Быстрая настройка через TwinCAT (автоматическая идентификация мотора через электронный шильдик)
• Встроенный One Cable Technology (OCT) — питание и обратная связь через один кабель
• Встроенные функции безопасности (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP — опционально)
• Поддержка различных типов датчиков обратной связи (OCT, EnDat 2.2, BiSS, Hiperface, Resolver)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Артикул | AX5112-0000-0200 | | Серия | AX5000 | | Тип | Одноканальный сервоусилитель | | Номинальный выходной ток | 12 А (эфф.) | | Пиковый ток | до 36 А (≈3× номинал, зависит от нагрузки) | | Номинальное напряжение питания | 230…480 В AC (1-фазное / 3-фазное) | | Номинальное выходное напряжение | 0…480 В (зависит от сети) | | Питание логики | 24 В DC (отдельно, с гальванической развязкой) | | Ширина корпуса | 108 мм | | Степень защиты | IP20 | | Интерфейс связи | EtherCAT (2 порта, сквозная шина) | | Поддерживаемые протоколы | CoE, SoE (Servo over EtherCAT) | | Время цикла | мин. 62,5 мкс | | Поддержка двигателей | синхронные (PMSM), асинхронные, линейные | | Типы обратной связи | OCT, EnDat 2.2, BiSS, Hiperface, HIPERFACE DSL, Resolver, sin/cos | | Встроенный тормозной резистор | Да (опционально внешний) | | Функции безопасности (опция) | STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Охлаждение | Естественная конвекция / принудительное (в зависимости от версии) | | Сертификация | CE, UL, cUL, EAC |

Расшифровка артикула AX5112-0000-0200

• AX5000 — серия
• 1 — количество каналов: 1 = одноканальный
• 12 п
• 0000 — тип исполнения
• 0200 — вариант (поле "Options", конкретная комплектация, в т.ч. встроенные опции безопасности)

Парт-номера (артикулы)

Несколько представителей серии AX5000 с идентификацией по току и каналам:

| Артикул | Тип | Ном. ток | |---|---|---| | AX5101-0000-0000 | одноканальный | 1 А | | AX5103-0000-0000 | одноканальный | 3 А | | AX5106-0000-0000 | одноканальный | 6 А | | AX5112-0000-0000 | одноканальный | 12 А | | AX5112-0000-0200 | одноканальный, опция | 12 А | | AX5118-0000-0000 | одноканальный | 18 А | | AX5125-0000-0000 | одноканальный | 25 А | | AX5203-0000-0000 | двухканальный | 2 × 3 А | | AX5206-0000-0000 | двухканальный | 2 × 6 А |

Конкретные варианты с суффиксами (-0200, -0210 и т. д.) указывают на исполнения FSoE (Fail Safe over EtherCAT), OCT-опции, тип разъёмов и т. п.

Совместимые модели

Серводвигатели Beckhoff, совместимые с AX5112:

• AM8000 — синхронные серводвигатели с OCT (ряд AM8042, AM8053, AM8063, AM8072/A4 и др.)
• AM8500 — компактные с гибридными кабелями питания и обратной связи
• AM8800 — нержавеющая серия для пищевой промышленности
• AL8000 — линейные двигатели с поддержкой AX5000
• AA/AF/AP — двигатели с обратной связью EnDat / Hiperface

Опциональные и вспомогательные модули:

• AX2090-ARC1-xxxx — тормозные резисторы
• AX2090-AAx — кабели моторов и энкодеров
• AX2090-BW1 — вентиляторы и прочие аксессуары охлаждения
• AX5000-Master — плата управляющего контроллера
• Клеммные модули и шлюзы EtherCAT

Управляющие платформы K-Bus/EtherCAT (runtime):

• Beckhoff TwinCAT 2/3 на базе CX5100/CX5200 (EtherCAT Master)
• C6015, C6030, C6920 — промышленные ПК
• Любые EtherCAT-master, поддерживающие профиль SoE

Совместимость с промышленными датчиками/энкодерами:

• Heidenhain EnDat 2.2
• Hemosa / Leine&Linde BiSS
• SICK HIPERFACE / HIPERFACE DSL
• Resolver
• Sin/Cos (1 Vpp)

⚠️ Официальную полную таблицу совместимости (motor–drive pairing) Beckhoff публикует в AX5000 "Servo Drives" Catalog и в TwinCAT через кнопку "Favorites/CD". Точное соответствие для -0200 уточните у продавца — обычно этот суффикс включает функцию OCT + FSoE (STO).

Если нужно составить полный выбор «драйвер + двигатель + конфигурация TwinCAT» — напишите, подберу под конкретную задачу по мощности, току и типу энкодера.