Beckhoff AX5101-0000 — Сервоусилитель (Servo Drive)

Описание

Beckhoff AX5101-0000 — это одноканальный сервоусилитель (servo drive) из серии AX5000, предназначенный для управления синхронными и асинхронными серводвигателями в системах автоматизации на базе PC- и EtherCAT-технологий.

Серия AX5000 отличается мультипротокольной поддержкой (EtherCAT, а также EtherCAT P), высокой динамикой и возможностью работы с широким спектром двигателей Beckhoff: AM8000, AM8500, AM8800 (нерж.), AL8000 (линейные), а также сторонними двигателями с обратной связью (resolver, EnDat, BiSS, Hiperface и др.).

Устройство имеет модульную конструкцию: силовая часть и блок питания объединяются в одну сборку; возможна установка дополнительной платы расширения (AX57xx) для различных интерфейсов обратной связи.

Технические характеристики AX5101-0000

| Параметр | Значение | |---|---| | Каналов управления | 1 | | Номинальный выходной ток | 1,5 A | | Пиковый выходной ток | 3 A (≈ 3 с) | | Напряжение питания силовой части | 100…480 V AC (одно- или трёхфазное) | | Напряжение питания логики | 24 V DC (±20 %) | | Ширина корпуса (монтажная) | ок. 50 мм | | Интерфейс управления | EtherCAT (100 Mbit/s, full duplex) | | Встроенный протокол | SoE (Servo over EtherCAT), CoE, FoE | | Поддерживаемые типы двигателей | синхронные, асинхронные, линейные, моментные | | Типы обратной связи (базово) | Resolver | | Типы обратной связи (опционально, с модулем AX57xx) | EnDat 2.1/2.2, BiSS C, Hiperface, Hiperface DSL, SSI, SinCos 1 Vpp, TTL и др. | | Встроенные функции безопасности | Safe Torque Off (STO) — SIL 3 (опционально через AX5805/AX5806) | | Охлаждение | естественное / принудительное (в зависимости от типоразмера конфигурации) | | Степень защиты | IP20 | | Диапазон рабочих температур | 0…+40 °C (с деградацией до +55 °C) | | Габариты (Ш×В×Г) | ок. 50 × 208 × 190 мм | | Масса | ~0,66 кг | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL|

Значения могут уточняться по типоразмеру шкафа питания/исполнения двигательной связки.

Партномера AX5000 — весовые категории (одноканальные)

| Партномер | Серия | Ток, номинал/пик | Примечание | |---|---|---|---| | AX5101-0000 | AX5101 | 1,5 A / 3 A | базовая версия | | AX5101-0000-0001… | AX5101 | вариации | различные сроки/опции | | AX5101-0000-0002 и др. | AX5101 | | опции по заказу | | AX5103-0000 | AX5103 | 3 A / 6 A | др. мощность | | AX5106-0000 | AX5106 | 6 A / 12 A | | | AX5112-0000 | AX5112 | 12 A / 24 A | | | AX5118-0000 | AX5118 | 18 A / 36 A | | | AX5125-0000 | AX5125 | 25 A / 40 A | | | AX5140-0000 | AX5140 | 40 A / 80 A | | | AX5160-0000 | AX5160 | 60 A / 120 A | | | AX5190-0000 | AX5190 | 90 A / 180 A | | | AX5191-0000 | AX5191 | 90 A / … | с встроенным тормозным резистором | | AX5192-0000 | AX5192 | 120 A / … | с встроенным тормозным резистором |

Двухканальные AX5200

| Партномер | Токи (2 канала) | |---|---| | AX5201-0000 | 2 × 1,5 A | | AX5203-0000 | 2 × 3 A | | AX5206-0000 | 2 × 6 A |

Модули расширения / опции

| Партномер | Назначение | |---|---| | AX57xx-0000 | платы расширения интерфейсов энкодеров (разные версии) | | AX5000-Lx | модули жизнеобеспечения / доп. питания | | AX5805-0000 | FSoE: Safe Motion (STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SLI и др.) | | AX5806-0000 | AX5801/STO Safety module | | AX2010-CAx00 | шкафы и пассивные компоненты |

Точные артикулы уточняйте в актуальном каталоге Beckhoff — есть региональные и «rev.»-индексы.

Совместимые модели двигателей

Синхронные серводвигатели (Beckhoff):

• AM8000 (AM801x, AM802x, AM803x, AM804x, AM805x, AM806x, AM807x) — стандартная серия
• AM8500 — повышенная динамика
• AM8800 — в нержавеющем исполнении, для пищевой/фарм. промышленности
• AM3000, AM2000 (при согласовании по обратной связи и току)

Линейные двигатели:

• AL8000 серия
• AL2000 (в части конфигураций)

Моментные двигатели:

• AM8800 моментного исполнения
• серии ATT, ATR (при наличии совместимого фидбэка)

Сторонние двигатели: любые серво/асинхронные при соответствий тока номинала/пика и совместимого интерфейса обратной связи (при установке соответствующего модуля AX57xx).

Совместимость по системе

• EtherCAT master: Beckhoff TwinCAT 2/3, TwinCAT 3 NC/CNC, а также контроллеры CX-series (CX50xx/CX20xx) и IPC.
• Программное обеспечение: TwinCAT Drive Manager, TwinCAT 3 Motion Designer, TwinCAT XAE — для параметризации и ввода в эксплуатацию.
• FSoE (Safety): через модули AX5805 совместно с безопасными логическими контроллерами TwinSAFE (EL6910, EJ6910, KL6904).

Примечания

• Значения токов указаны как паспортные: реальные допустимые значения могут изменяться в зависимости от температуры, напряжения DC-шины и режима (S1/S2/S3).
• Для AX5101 чаще всего комбинируют двигатели мощностью 0,1–1,0 кВт с номинальными токами до 1,5 A.
• Перед заказом обязательно сверьте актуальный артикул и наличие региональных модификаций(-0001, -0002 и т.д.) в каталоге Beckhoff / у дилера.

Если нужно — подберу конкретную связку «двигатель + AX5101-0000» под ваш ток/момент/обратную связь.